无人机的姿态融合算法是无人机飞行控制中的核心技术之一，它通过将来自不同传感器的数据进行融合，以实现更加精确、可靠的姿态检测。 一、传感器选择与数据预处理 无人机姿态融合算法通常依赖于多种传感器，包括加速度计、陀螺仪、磁力计等。这…

文章目录 视频播放一、基础使用（在线、离线）代码示例： 二、自定义video 视频播放代码示例： 视频播放 一、基础使用（在线、离线） 代码示例： /*** 视频演示*/ Entry Component struct PayIndex …

5.1 hoare版本(左右指针法) 思路： 选择一个基准值（key），通常是最左边或最右边的元素。定义两个指针：begin 和 end。begin 从左向右移动，end 从右向左移动。（注意：若选择最左边的元素…

对于互联网企业来说，开发一套可以接入互联网的产品，并利用它来盈利是终极目的。但互联网产品必须有服务器才能运行，对于很多公司来说，托管服务器成本太高，而租用服务器才算得上是最好的选择，但面对配置参数…

C 二维数组动态分配和释放(1)已知第二维Code-1 char (*a)[N];//指向数组的指针a (char (*)[N])malloc(sizeof(char *) * m);printf("%d\n", sizeof(a));//4，指针printf("%d\n", sizeof(a[0]));//N，一维数组free(a);(2)已知第一维Co…

idle connect ( 已经建立完成了TCP三次握手 ) open sent open confirm establish connect 和 active 都是 TCP 连接阶段, active 是发起方, connect 是应答方 Idle State 1 BGP 通常以 Idle State 开始( 此时拒绝接收所有入连接 )。当一个开始事件出现, BGP 过程初始化所…

1: 查询错误日志地址show variables like log_error;2：查询慢查询是否开启show variables like log_slow_queries;3：查询慢查询时间show variables like long_query_time;4：设置慢查询[mysqld]slow_query_logonlog_slow_queriesonslow_launch…

Content-Type: text/html如果您设置此标头意味着您必须向用户发送HTML.您可以决定使用像TinyMCE这样的东西让用户在Word样式的编辑器中编写消息并使用它的HTML输出.或者将标题设置为纯文本.Content-Type: text/plain编辑：试试这个$to exampleexample.com;$subject …

0x00 抓包分析简单的搜索之后发现，很多参数都是登陆上面这个请求返回的值，这个请求在输入完账号光标到达密码框时就会生成!0x01 加密逻辑分析搜索su可以很快找到加密的位置，上图看到e.su和e.sp都是由sinaSSOEncoder这个函数生成的&#xff0c…

常规的这两个校验工具的用法，可以阅读之前的博文，链接如下： @Valid 和@Validated的区别 那么如果大家看完了基础用法，就可以继续深入学习了，本篇博文主要对这个两个注解的用法进行自定义，实现扩展 废话不多说，上正菜…… 案例一 /*** 大版本信息表** @author fangh*…

12.1.委托概述12.1.2 委托的数据类型为了减少重复代码数量，可以将比较方法作为参数传递给 BubbleSort（）方法。此外，为了将方法作为参数传递，必须有一个能够标识方法的数据类型——也就是委托。这里的委托类型是 Compar…

中文文档:https://seaborn.apachecn.org/#/\qquad英文文档:http://seaborn.pydata.org/ 一.介绍 1.功能: Seaborn是基于Matplotlib且数据结构与Pandas相统一的统计图绘制库,其在Matplotlib的基础上进行了更高级的API封装,使作图更简 单.多数情况下使用Seaborn能作出更有吸引力…

docker镜像加速 阿里云，容器镜像服务 进入控制台 开通容器镜像服务 https://homenew.console.aliyun.com/ 配置镜像加速器 阿里云容器镜像服务为我们提供了镜像加速器，使用加速器可以提升获取 Docker 官方镜像的速度，不搞慢得很。。。 htt…

1.判断单链表是否有环 使用两个slow, fast指针从头开始扫描链表。指针slow 每次走1步，指针fast每次走2步。如果存在环，则指针slow、fast会相遇；如果不存在环，指针fast遇到NULL退出。 就是所谓的追击相遇问题： 2.求有环…

选择哪些元素应设置为可见，然后单击“确定”。注意:对话框中元素名称旁边的选中标记表示当选择“查看”>“可视化助理”>“不可见元素”时，该元素是可见的。命名锚记显示用于标记文档中每个命名锚记 (a name “”) 的位置的图标。脚本显示用来标记…

在这篇文章中，我们将介绍如何在Ubuntu QML应用中播放一个视频。为了实现方便，我们可以事先用手机录下一个视频，并置于我们已经创建好的项目中。 首先，我们利用Ubuntu SDK来创建一个“QML app with Simple UI (qmake)”的项目。我们…

1.准备工具 （1）、VMware Workstation 16 pro:需要破解 （2）、centos镜像 2.安装过程 ①打开VMware，创建虚拟机 ②选择自定义(高级)，-->下一步 ③默认就好，-->下一步 ④我们可以选先选择…

中文乱码 打开Serv-U 10.3.0控制台，点击“限制和设置在FTP设置中找到OPTS UTF8命令，右击禁用此命令。点击下面的“全局属性”。在出来的FTP命令属性选项卡中，“高级选项”里，把“对所有收发的路径和文件名使用UFT-8编码”前面的钩…

每天有无数产品诞生，也有无数产品陨落，很多时候会谈到一个原因，没有把握住用户需求，吸引不了用户。那如何把握住用户需求呢？各种各样的需求，如何毫无克制地加载功能去满足用户，最终也会导致产品…