目录 0 专栏介绍1 非线性最小二乘法2 基于非线性最小二乘的路径平滑2.1 平滑性约束2.2 曲率约束2.3 障碍物约束2.4 Ceres求解器求解 3 ROS C仿真 0 专栏介绍 🔥课设、毕设、创新竞赛必备！🔥本专栏涉及更高阶的运动规划算法轨迹优化实战&…

opensips -help以下是 opensips 命令及其选项的中文解释（基于 3.6.0-dev 版本）： 命令用法 opensips -l 地址 [-l 地址 ...] [选项]选项说明 选项功能-f 文件指定配置文件（默认为 /usr/local//etc/opensips/opensips.cfg&#x…

HTML语言的数据结构 引言 HTML（超文本标记语言）是构建网页的标准语言。尽管HTML本身不是一种编程语言，它为我们提供了一种结构化的信息表示方法，使得网页内容能够有序地展现给用户。HTML的核心在于其标记（标签&#…

在全球范围内，人工智能技术的飞速发展引起了广泛的关注和讨论，尤其是在自然语言处理、图像生成、数据分析等领域的突破性进展。Poe AI，作为一种创新的AI聊天平台，正处于这一场技术革命的前沿，并且凭借其强大的多模型整…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 一、安装Jenkins 方式一、自己装一个tomcat或其他服务器，并且下载Jenkins.war的包，直接安装启动普通项目的方式配置。 方式二、下载jenkins的安装包Jenkins各版本的rpm安装包，并且导入…

一、ELF文件结构 ELF 格式详解（一） - 知乎 (zhihu.com) (5条消息) ELF文件格式以及重要文件（.o，.elf，.axf，.bin，.hex）说明_.o文件_去学点东西吧的博客-CSDN博客 可执行与可链接格式…

4.3 了解高可用4.3.1 什么是高可用nginx 作为负载均衡器，所有请求都到了 nginx，可见 nginx 处于非常重点的位置，如果 nginx 服务器宕机后端 web 服务将无法提供服务，影响严重。为了屏蔽负载均衡服务器的宕机，需要建立一…

Ctrl/ 添加或删除多行斜杠 F1 帮助AltF2 终止程序运行（特别是调试时很有用）F3 查找下一个结果（和CtrlF配合使用）F5 设置/取消断点CtrlF5 设置Watch变量CtrlF6 从函数声明处跳转到函…

前言 经过上一篇略带诙谐的《增强现实技术漫谈》介绍之后，相信大家已经完全了解了增强现实技术的相关特征和应用领域，并且已经对概念有了清晰的理解了。本文将会针对增强现实（Augmented Reality，AR）技术的研究内容进行…

转贴自：linux技术中坚站（ http://www.chinalinuxpub.com/）http://www.chinalinuxpub.com/read.htm?id1377本文以RedHat9.0为平台 作者：飘雪心辰 2004年1月15日深夜下载源代码Linux内核总是不断发展的，最新的内核kerne…

本节书摘来自异步社区《Java和Android开发实战详解》一书中的第2章，第2.5节良好的Java程序代码编写风格，作者 陈会安，更多章节内容可以访问云栖社区“异步社区”公众号查看2.5 良好的Java程序代码编写风格Java和Android开发实战详解Java代码是…

慕工程0101907假设您正在使用标准的套接字模块，则应该捕获socket.error: (32, Broken pipe)异常(不是其他人建议的IOError)。在您已描述的情况下(例如，发送/写入与远端断开连接的套接字)，将会引起这种情况。import socket, errno, time# setu…

2D变换矩阵的逆矩阵： 平移矩阵的逆矩阵：[1,0,-tx][0,1,-ty][0,0,1]就相当于之前的是往前移动，现在是往后移动了。 缩放矩阵的逆矩阵：[1/Sx,0,0][0,1/Sy,0][0,0,1]就相当于把之前X,Y乘以的倍数，现在除以它的倍数的倒数…

阅读作品的选择标准： 1. 编程风格良好， 设计思路清晰、文档完备 (如果只有一堆源码，那读起来就等着烧脑袋吧。。唯恐避之而不及)。 2. 代码量(1W作为基数：大牛说：正常人的可理解的代码量在1W以内。) 编译器&#xff1a…

pitch：俯仰角，围绕X轴旋转。机头上抬为正，如下图所示。yaw：偏航角，围绕Y轴旋转。机头右偏航为正。如下图所示。roll：翻滚角，围绕Z轴旋转。机体向右滚为正。如下图所示。 参考： [1] 在…

本文由 大侠(AhcaoZhu)原创，转载请声明。 链接: https://blog.csdn.net/Ahcao2008 一图看懂 gzip 模块：处理压缩和解压缩文件 资料整理笔记（大全）摘要模块图类关系图模块全展开【gzip】统计常量int模块11 struct12 sys13 time14 o…

Spring Aware Spring 的依赖注入的最大亮点就是你所有的 Bean 对 Spring 容器的存在都是无意识的.即你可以将你的容器替换成别的容器. 但是在实际的项目中,你不可避免要用到 Spring 容器本身的功能资源,这是你的 Bean 必需要意识到 Spring 容器的存在,才能调用 Spring 所提…

以下是将文件压缩成zip格式的工具类（复制后可以直接使用）： zip4j.jar包下载地址：http://www.lingala.net/zip4j/download.php package util; import java.io.File; import java.util.ArrayList; import java.util.Collections…

本文大部分摘自极客时间胡忠想老师的《从0开始学微服务》课程，对原文做了简单概括和修改 XML 配置方式的服务发布和引用的具体流程，简单来说就是服务提供者定义好接口，并且在服务发布配置文件中配置要发布的接口名，在进程启动时加…

一、组网需求通过ssh功能远程登录管理设备二、配置步骤：1)全局开启SSH服务，并制定SSH的版本Ruijie>enableRuijie#configure terminalRuijie(config)#enable service ssh-server ------>开启SSH服务，默认关闭Ruijie(config)#ip ssh v…