怎么区分伺服电机、舵机、步进电机？ - 知乎 由图可知:通过调节占空比,来改变输出角度. 总结:其实舵机(齿轮控制减速机,直流电机,驱动器)就是一个山寨般的伺服电机(伺服电机可以说是一个系统:一个伺服电机包括控制器,编码器,电机,传感器等),其实很多单片机都配置了控…

引言 mssql-tools18 是一个包含 Microsoft SQL Server 命令行工具的软件包。这些工具包括 sqlcmd 和 bcp。 sqlcmd 是一个允许你用命令行与 SQL Server 进行交互的工具。你可以用它来运行 SQL 脚本，执行数据库维护任务，以及进行其他数据库管理操作。 b…

之前有一篇文章介绍如何使用Cesium倾斜相机视角观察物体，后面发现了一个API viewer.camera.flyToBoundingSphere，能直接实现我想要的效果。 所以我封装了一个函数，通过使用 Cesium.Camera.flyToBoundingSphere API，自动调整相机的…

controller单测 import com.fasterxml.jackson.databind.ObjectMapper; import lombok.SneakyThrows; import org.junit.Before; import org.junit.Test; import org.junit.runner.RunWith; import org.mockito.InjectMocks; import org.mockito.Mock; import org.mockito.Moc…

选课系统6. 创建数据库创建数据库设置编码为UTF8CREATE DATABASE choose CHARSET utf8;6.1 创建班级表表名:classes字段:class_no 整型 自增长 主键 -- 班级编号class_name char(20) 非空 唯一 -- 班级名称department_name char(20) 非空 -- 院系名称create tableclasses(cl…

设计数据库之前，需要绘制ER图，通过ER图创建出对应的表结构，后期可能需要修改表结构，那么还需要修改ER图，甚至重写，很麻烦，浪费大量时间。 powerdesigner的好处是：在创建好ER图之后&a…

1.打开命令行（windowsr->输入cmd回车） 2.输入命令：svnadmin create 仓库地址（C:\app_cangku）后回车键-----------------------仓库建好了 3.打开仓库地址如图 4.配置仓库： 打开conf文件夹 首先配置svnse…

线程池的概念 线程池是管理线程的一个工具，通过线程的重复使用从而降低开销，提高效率。因为创建和销毁线程都很耗费时间 ThreadPoolExecutor 创建线程池需要用到一个核心类就是ThreadPoolExecutor。 先来看构造函数： /*** Creates a new {cod…

委托的声明 public delegate void MyDelegate(string str); 注 1.委托的定义和方法的定义类似，只是在前面加了一个delegate,但委托不是方法，它是一种类型。是一种特殊的类型,看成是一种新的对象类型比较好理解。用于对与该委托有相 同签名的方法调用。 2…

摘要：本文从软件质量的有关概念出发，根据指标选取原则，在分析软件质量特征的基础上提出了相应的软件质量评估指标的选取原则，并进而建立了软件质量评估体系。关键词：软件质量 质量评估指标体系1 软件质量的有关概念软件…

http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid1575http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid1757赤裸裸的两道http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid2256这题正解不是矩阵,不过如果推出公式来的话可以用矩阵解http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid2604推公式吧,…

文章目录第一题、01-Number-sequence第二题.02-Number Sequence - Part 2第三题：NUMBER SEQUENCE – PART 3第四题：NUMBER SEQUENCE – PART 4第五题：第六题：17-templer-03-en1.lab2的内容为上次课堂练习的内容，把做过…

linux中通过date命令获取昨天或明天时间的方法date命令可以获取当前的时间，通过man，可以看到date有很多参数可以用，很容易做到格式化date "%F"输出格式：2011-12-31 date "%F %H:%M:%S"输出格式：20…

先简单自我介绍下：能源学院、控制工程。教研室偏硬件方向。自学的软件(数据挖掘、分布式方向)，一年左右，比不上那些大牛。Resume我投的岗位“软件研发工程师”。到了面试现场，选择了Java语言（有对应的面试官&#xff0…

这里网上说是因为 webpack-dev-server 和 webpack-cli 4.X 不兼容导致的 可以使用降级处理，不需要降低 webpack 版本，仍然使用 webpack 5，只需要降低 webpack-cli 版本就可以了 yarn remove webpack-cli yarn add webpack-cli3.11.0 --dev重…

简介 引用计数就是对一个对象记录其被引用的次数，其的引用计数可加可减，那什么时候加什么时候减呢？所以引用计数的重点在于在哪里加，在哪里减； 加： 减： 实现 // // Ref.hpp // Ref // // Cre…

由于此类问题虽然不常见，但是每次遇到排查都会花费大量的时间，整理整个case，供参考 背景： 客户报障他们只要一连接到TDSQL抽取数据，差不多10分钟左右就会出现超时中断，反复几次都不成功。连到MySQL却没有任…

作者：冰河世纪(网名)声明：本文章仅代表原作者观点，不代表本微信公众号。仅用于SAP软件的应用与学习，不代表SAP公司。(注：文中所示截图来源SAP软件，相应著作权归SAP所有。)SAP增强是什么？干什么用…

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing 163.com】 前面的几篇博客，我们对图进行基本定义，同时介绍了图的创建、图的添加和删除等。今天，我们聊一聊图是怎么在存储…

一、什么是deferred对象？开发网站的过程中，我们经常遇到某些耗时很长的javascript操作。其中，既有异步的操作（比如ajax读取服务器数据），也有同步的操作（比如遍历一个大型数组）&#…