本节继续跟小鱼老师学习5.3.需求背景: 地图坐标系为map,机器人坐标系为base link,目标点为target_point,已知map到base link之间的关系,map到target_point关系。要控制机器人到达目标点,就需要知道目标点 t…
2025/1/13 3:57:17当您需要将 Docker 和 Kubernetes 的存储目录(如 /var/lib/docker 和 /var/lib/kubelet)迁移到更大的磁盘分区时,可以按照以下步骤操作。假设您将数据迁移到一个新的未格式化磁盘 /dev/sdb。 1. 准备新的磁盘 首先,检查新的磁盘是…
2025/1/12 21:50:51插件使用flutter_widget_from_html_core flutter_widget_from_html_core: ^0.15.2view // 内容详情 Widget _buildContent() {return <Widget>[HtmlWidget(controller.content,// 设置渲染模式renderMode: RenderMode.column,// 设置文本样式textStyle: TextStyle(font…
2025/1/12 20:18:55操作001:RabbitMQ安装 一、安装 # 拉取镜像 docker pull rabbitmq:3.13-management# -d 参数:后台运行 Docker 容器 # --name 参数:设置容器名称 # -p 参数:映射端口号,格式是“宿主机端口号:容器内端口号”。5672供…
2025/1/12 14:14:18我们在做接口测试时,除了常见的http接口,还有一种比较多见,就是socket接口,今天讲解下怎么用Python进行websocket接口测试。现在大多数用的都是websocket,那我们就先来安装一下websocket的安装包。pip install websock…
2025/1/13 6:54:08 人评论 次浏览一、Context 全局的环境对象,提供了很多方便的操作,帮助我们快速的获取数据,进行一些常规的操作。 1.1、获取路径 getFilesDir()等同于/data/data/包名/files/ File file new File(getFilesDir(),"info.txt"); 1.2、缓存文件路径 getCacheDir()等同于/da…
2025/1/12 14:41:21 人评论 次浏览360手机N4S配置怎么样?360手机N4S值得购买吗?360手机N4S有几个版本?各版本有什么区别?下面脚本之家的小编就带来了360手机N4S各版本区别对比评测,一起来看看吧。外观设计360手机N4S是360手机N4的升级版,但是…
2025/1/12 12:43:49 人评论 次浏览什么是移动WEB开发,我个人理解就是,将网页更好的显示在移动端的一些设置,简单来说就两点如下: 1、流式布局,即百分比自适应布局 将body下的div容器的样式设置如下: div{ width:100%; } 2、viewport视口 在h…
2025/1/12 7:50:54 人评论 次浏览给定 n 个不同的正整数,整数 k(k < n)以及一个目标数字 target。 在这 n 个数里面找出 k 个数,使得这 k 个数的和等于目标数字,求问有多少种方案?在线评测地址:LintCode 领扣样例1输入: Lis…
2025/1/13 7:38:53 人评论 次浏览观察es数据目录内会发现大量文件如下图所示: 其中重要的有如下几个,存储三大头: 文件后缀文件含义.fdt文档存储的字段值.fdx文档索引指针,需载入内存.fnm存储fields信息.dvddocValues值.dvmdocValues原信息.doc包含每个term词频…
2025/1/13 7:36:52 人评论 次浏览单机版 在线安装 1.在线安装 apt-install redis-server 2.配置文件 etc/redis/redis.conf 3.设置redis远程访问 修改 vi /etc/redis/redis.conf bind 127.0.0.1 此行注释掉 4.重启redis service redis-server restart 5.添加用户密码 修改 vi /etc/redis/redis.…
2025/1/13 7:35:51 人评论 次浏览***********************************************声明************************************************************ 原创作品,出自 “晓风残月xj” 博客,欢迎转载,转载时请务必注明出处(http://blog.csdn.net/xiaofengcanyuex…
2025/1/13 7:32:40 人评论 次浏览Ecshop这款程序虽然目前已经开发的相当成熟了,可是后台的一些功能还是比较烂,原因只有一个那就是它属于开源程序,很多站长们使用这款程序搭建商城,可是由于自己的疏忽不小心忘记了账号密码,这时候再想登陆到后台去就需…
2025/1/13 7:30:38 人评论 次浏览Date 对象用于处理日期与时间。 创建 Date 对象: new Date() getDate() 从 Date 对象返回一个月中的某一天 (1 ~ 31)。 getDay() 从 Date 对象返回一周中的某一天 (0 ~ 6)。 getFullYear() 从 Date 对象以四位数字返回年份。 getHours() 返回 Date 对象的小时 (0 ~ …
2025/1/7 13:25:34 人评论 次浏览2.1 数据类型 类型基础: 2.2 类型比较和转换 相等运算符(判断两个操作数没有相同的值)和严格相等(判断两个操作数有没有相同的值以及是否为相同的数据类型) 2.3 函数 基本概念: 函数作用域: …
2025/1/5 11:03:49 人评论 次浏览你要建立起目标用户的思维方式和知识体系,就是用户是如何思考问题的、用户懂哪些东西、用户觉得哪些有道理。 成为小白用户需要三个步骤: ①去除思维模式 你要调整自己的心态,把自己从一个产品经理的角色中剥离出来。你所做的一切都不是为了帮…
2024/12/26 22:17:07 人评论 次浏览离散 feature 的 encoding 分为两种情况: 1、离散 feature 的取值之间没有大小的意义,比如color:[red,blue],那么就使用 one-hot encoding 2、离散 feature 的取值有大小的意义,比如size:[X,XL,XXL],那么就使用数值的映射{X:1,X…
2024/12/28 3:35:03 人评论 次浏览1. 题目:找出前100以内素数。 2. 要求:将前100以内素数找出并显示值,要求每行显示5个素数。 先列出求100以内素数的C代码 然后根据C代码写汇编代码,相对来说比较容易。 1 //The program is to find the pri…
2024/11/23 10:21:37 人评论 次浏览加油站 在一条环路上有 N 个加油站,其中第 i 个加油站有汽油 gas[i] 升。 你有一辆油箱容量无限的的汽车,从第 i 个加油站开往第 i1 个加油站需要消耗汽油 cost[i] 升。你从其中的一个加油站出发,开始时油箱为空。 如果你可以绕环路行驶一周&…
2025/1/12 11:33:29 人评论 次浏览