1、简介 STM32是一系列由STMicroelectronics（瑞士意法半导体）公司设计和生产的32位微控制器产品线。这些微控制器基于ARM Cortex-M内核，并具有高性能、低功耗和多种外设接口的特点。STM32处理器被广泛应用于各种嵌入式系统领域，包…

一、关于条件构造器(Wrapper) 1.1 简介 MyBatis-Plus 提供了一套强大的条件构造器（Wrapper），用于构建复杂的数据库查询条件。Wrapper 类允许开发者以链式调用的方式构造查询条件，无需编写繁琐的 SQL 语句，从而提高开…

一、认识TypeScript 1.概述 TypeScript是具有类型语法的JavaScript，是一门强类型的编程语言。它是 JavaScript 的超集（js中的所有元素都属于ts），这意味着任何有效的 JavaScript 代码本身也是有效的 TypeScript 代码。 2.优点 静…

SE-ResUNet 文章目录 SE-ResUNet前言摘要一、引言二、相关工作A.基于传统方法的机器人抓取B.基于深度学习的机器人抓取C.基于注意力机制的机器人抓取 三、抓取姿势表示四、方法A.Squeeze-and-Excitation Residual Network (SE-ResNet)B.抓取区域C.单个或多个的抓取检测D.网络结…

在oracle数据库开发应用中，查询时间date类型的sql比较多，我相信大家也见过“trunc(created)>TO_DATE(2013-12-14, YYYY-MM-DD)”这类的写法，这样写真的好吗？下面我们做过实验 大家看到了吧？好不好的我就不说了&…

更新（Update） 在ThinkPHP中使用save方法更新数据库，并且也支持连贯操作的使用。 save 更新数据到数据库用法 save($data,$optionsarray())参数 data：要保存的数据，如果为空，则取当前的数据对象。 option…

在url地址栏传参数如果我们直接使用汉字可能有朋友会发现接受到的是乱码了或在搜索引擎过去都变乱了，下面我们来看看正确的jsp中页面间传汉字参数转码方法。转码：a.href"./showCont.jsp?tcontent" encodeURI(encodeURI(tcontent));解码&#…

众所周知，Android 11 正式版已经正式上线，各大厂商也都纷纷加快了自家系统的适配进度。近日，盖乐世社区也官宣三星 S20 系列基于 Android 11 的 One UI 3 开启内测。不得不说，一直以来三星对于安卓大版本的适配还是非常迅速的。不…

今天项目中要获取本周、本月、本季、本年的第一天，发现网上的方法或多或少都有问题，于是自己写了一个，亲测可用。同时回顾了一下js日期对象的知识，做个总结先上代码：1 /**2 * 获取指定日期的周的第一天、月的第一天、季…

委托的声明 public delegate void MyDelegate(string str); 注 1.委托的定义和方法的定义类似，只是在前面加了一个delegate,但委托不是方法，它是一种类型。是一种特殊的类型,看成是一种新的对象类型比较好理解。用于对与该委托有相 同签名的方法调用。 2…

摘要：本文从软件质量的有关概念出发，根据指标选取原则，在分析软件质量特征的基础上提出了相应的软件质量评估指标的选取原则，并进而建立了软件质量评估体系。关键词：软件质量 质量评估指标体系1 软件质量的有关概念软件…

http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid1575http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid1757赤裸裸的两道http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid2256这题正解不是矩阵,不过如果推出公式来的话可以用矩阵解http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid2604推公式吧,…

文章目录第一题、01-Number-sequence第二题.02-Number Sequence - Part 2第三题：NUMBER SEQUENCE – PART 3第四题：NUMBER SEQUENCE – PART 4第五题：第六题：17-templer-03-en1.lab2的内容为上次课堂练习的内容，把做过…

linux中通过date命令获取昨天或明天时间的方法date命令可以获取当前的时间，通过man，可以看到date有很多参数可以用，很容易做到格式化date "%F"输出格式：2011-12-31 date "%F %H:%M:%S"输出格式：20…

5G NR协议层的划分 5G NR无线接入网由以下协议实体组成： Service data adaptation protocol (SDAP) 服务数据适应协议Packet data convergence protocol (PDCP) 数据包数据收敛协议Radio link control (RLC) 无线链路控制Medium access control (MAC) 介质访问控制…

评分说明：(1)只要认真完成作业(无论对错)，即可得到基础分8分,总分为22分；(2)如果总得分超过基础分(8分)，则按如下参考答案及评分标准逐项给分，并累加核算本题总得分。参考答案及评分标准：(1)R1的路由表&…

【MySql 隔离级别】1、修改隔离级别的语法：注意：默认的行为(不带session和global)是为下一个(未开始)事务设置隔离级别。如果你使用GLOBAL关键字，语句在全局对从那点开始创建的所有新连接(除了不存在的连接)设置默认事务级别。你需要SUPER权限…

前言：V8 Heap Profiler 用于收集哪些代码分析了多少内存的信息。本文介绍 V8 中关于这部分的实现，代码来自 V8 10.2。 入口函数是 StartSamplingHeapProfiler。 bool StartSamplingHeapProfiler(uint64_t sample_interval, int stack_depth, v8::HeapPr…

SQL必知必会-读书笔记(10-13章)十、创建计算字段字段(field ):与列的意思相同，经常可以互换。1.拼接：concat()需要1个或多个制定的串，各个串之间用逗号分隔。拼接后命名：ASSELECT Concat(Rtrim(vend_name),(,Rtrim(vend_country),…

本篇为鸡生蛋系列第二篇文章主要讲一下inputmanager相关的，即驱动把数据上报到用户空间后，用户空间到应用这么个流程，在上一遍讲内核的input子系统时候，我们采取的反向分析，即由驱动出发，最后到input core&…