四旋翼飞行器姿态监测系统是一个集成了高度、速度、俯仰角与滚转角数据采集与分析的系统，提高飞行器在复杂环境中的操作精确度与安全性。系统利用LabVIEW平台与硬件传感器相结合，实现实时数据处理与显示，有效地提升了四旋翼飞行器的监测与控制…

文章目录 异常日志（Logback）1、将 logback-spring.xml 文件放入项目的 src/main/resources 目录下2、配置 application.yml 文件3、使用 Logback 记录日志 异常日志（Logback） 使用 Logback 作为日志框架时，可以通过配…

运行环境框架包 下载地址：mycat2-install-template-1.20.zip 运行包 下载地址：mycat2-1.21-release-jar-with-dependencies.jar 说明 解压运行环境框架包，将运行包放到mycat的lib目录下 配置数据源 打开conf/datasources/prototypeDs.da…

overlayroot 是一种使用 OverlayFS 实现的功能，可将根文件系统挂载为只读，并通过一个临时的写层实现对文件系统的修改。这种方法非常适合嵌入式设备或需要保持系统文件完整性和安全性的场景。下文以 RK3568 平台为例，介绍制作 overlayroot 的…

对接京东接口流程如下： 京东官网，获取JD待处理安维订单参数文档地址：http://jos.jd.com/api/detail.htm?id1890 对接获取订单信息jingdong.las.im.hfs.order.search代码如下： // 获取订单 public static LasImHfsOrderSear…

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实验目的 验证IO的输入模式。 要点 从硬件原理图上卡，KEY_UP高电平有效，且没有下拉电阻，所有需要设置PA0内部下拉，同理，KEY0，KEY1，KEY2低电平有效，没有外接上拉电阻，所…

1.在终端运行“sudo vi /XAMPP/etc/httpd.conf”，打开Apche的配置文件 2.在httpd.conf中找到“#Include /XAMPP/etc/extra/httpd-vhosts.conf”，去掉前面的“＃”，保存并退出。 3.重启Apache服务之后就开启了它的虚拟主机配置功能。…

时间戳是我们在时间日期对比时常用到一个小功能，下面我先来给各位介绍strtotime时间戳转换的一些方法与利用它来做一个日期格式化的几分钟、几小时前、几天前的一个实例。1.PHP时间戳函数将日期转化为unix时间戳世界末日时间戳 PHP代码如下复制代码echo "世界末…

早就听说需求分析这个环节是重中之重，看看他人之前做过的一些产品实践案例，这样学起来更快。以一款APP为例，阐述了需求痛点及其解决方案，我们姑且叫这个App为TT吧。TT是一个面向食品供应商的、以试吃为特色的社会化食品电商导购平…

也许30多岁了再玩Blog有点矫情。从开发岗位上退出做了教师，不满Java在IT教育中的霸道，希望.NET能够真正带来程序设计领域的清新和简单。其实我一直是Borland公司的追随者，从Borland C到Delphi。如今我更看好.NET。也许是不再年轻的缘故&#…

Gradle(二) —— 运行自己的应用1. 综述 完成简单的 Hello World 之后，怎么运行我们的程序呢，有三种方法： 直接用 IDE，右键 -> run Main.main在 gradle.build 中加入 application plugin，进行一些配置，然…

哈希 哈希有时候也被翻译为散列。 就是将任意长度的输入，通过哈希算法，压缩为某一固定长度的输出。 假如要快速读写100万条数据记录，要达到高速地存取，但是由于条件的限制，我们并没有能够容纳100万条记录的连续地址空…

摘要： 个股的日内交易特征是当日交易关键要素的概况。通过多维度刻画一段时间内高开低收以外的日内交易细节信息，使得低频交易成为可能。 利用个股分钟级别的量价数据构造月频因子，我们更为推荐两步算法：首先刻画个股日内交易特…

Python3求最后一个单词长度给定一个仅包含大小写字母和空格 ’ ’ 的字符串 s，返回其最后一个单词的长度。如果字符串从左向右滚动显示，那么最后一个单词就是最后出现的单词。如果不存在最后一个单词，请返回 0 。说明：一个单词是指…

import numpy as npa np.array([1,2,3,4]) print(a) print(a.shape)a.shape [4, 1] print() print(a) print(a.shape) python - Difference between numpy.array shape (R, 1) and (R,) - Stack Overflow

业界著名的Propellerhead 日前宣布更名为Reason Studios（Reason工作室），同时宣布对旗下旗舰级的音乐制作软件Reason进行重大更新。现在，所有主要数字音频工作站（DAW）的使用者都可以将Reason作为机架插件加入…

团队项目的NABC 1) N (Need 需求) 作为一个网上教学问答系统，用户的基本需求很明确，即为：提问、搜索、浏览、回答、编辑、评论。附加需求还有: 获取金币、提升等级。 提问：关于一门学科，用户有任何的问题，可…

Datagrid 控件是 Microsoft ASP.NET 中功能最强、用途最广的 Web 控件之一，这一点已经得到了 ASP.NET 权威人士的认同。虽然 Datagrid 控件易于使用，但同样易于给使用者带来麻烦。以下是许多人所犯的一些错误，这些人包括从初学者到富有经验的…

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