文章来源： 时间：2025/1/5 18:36:50
摘要：本节介绍如何搭建一个51单片机A4988步进电机控制电路，所用材料均为常见的模块，简单高效的方式搭建起硬件环境 一、硬件清单 ①51单片机最小控制模块 ②开关电源 ③A4988模块转接座 ④二相四线步进电机 ⑤电线若干 二、接线 三、A49…
2025/1/5 15:15:10
目录 学习参考 1 unity的坐标系 1.1 左手坐标系 1.2 左手坐标系和右手坐标系的区别 1.3 坐标系的原点(0,0,0) 2 坐标系下的具体xyz坐标 2.1 position这里的具体xyz坐标值 2.2 父坐标 2.3 世界坐标和相对坐标 2.3.1 世界坐标 2.3.2 相对坐标 2.4 父物体，…
2025/1/5 13:55:41
在实验室的一隅，阳光像是被赋予了生命，透过斑驳的窗帘，调皮地在阿强的桌面上跳跃、嬉戏，洒下一片片暖融融的金黄光影。阿强坐在桌前，双眼凝视着眼前那台宛如沉睡巨兽般的高分辨率摄像头，以及一旁静静矗立的…
2025/1/5 13:04:23
46. 全排列 class Solution { public:vector<vector<int>> permute(vector<int>& nums) {int n nums.size();vector<vector<int>> ans;vector<int> v;vector<int> vis(n, 0);auto dfs [&](this auto&& dfs, int …
2025/1/5 12:41:51
websocket直接使用SpringBootNetty来支持WebSocket，并且需要支持wss，其需要注意事项有以下：wss支持websocket请求路径中带参数针对第一个问题：wss支持比较简单；生成证书ChannelPipeline中添加ssl Handler，并…
2025/1/5 16:08:24 人评论 次浏览
环境： python 2.7 win10 工具：fiddler postman 安卓模拟器 首先，打开fiddler，fiddler作为http/https 抓包神器，这里就不多介绍。 配置允许https 配置允许远程连接 也就是打开http代理 电脑ip: 192.168.1.110 然后 确保…
2025/1/5 15:51:13 人评论 次浏览
打开IntelliJ Idea File—>settings—>Tools—->Terminal—>设置shell path 为E:\Git\bin\bash.exe(也就是你的git中bin目录下的bash.exe)即可 idea配置git 1.在github中创建一个账号：https://github.com/join?sourceheader-home 2.下载并安装git&a…
2025/1/5 15:30:54 人评论 次浏览
对矩形或其他形状进行旋转和缩放与对正方形非常类似，实际上只要在缩放、旋转或者组合缩放旋转前将原点平移到形状的中心，都可以得到想要的效果。记住，任何形状的中心点都是半宽的X值和半高的Y值！这需要使用边界框理论找到中心点 P…
2025/1/5 13:25:21 人评论 次浏览
Android Stduio的按键响应就是当用户点击了该按键后，要进行怎样的处理。可以通过两种方法设置按键响应：一种是通过setOnClickListener()方法设置，另一种是通过通过视图属性进行设置。 1 通过setOnClickListener()方法设置 1.1 setOnClickLi…
2025/1/5 18:36:27 人评论 次浏览
PHP安装提示直接 yum install php-cli 安装的是5.x版本，建议直接下载源码编译安装php7编译选项./configure --prefix/usr/local/php --with-config-file-path/usr/local/php --enable-mbstring --enable-ftp --with-gd --with-jpeg-dir/usr --with-png-dir/usr --wi…
2025/1/5 18:35:26 人评论 次浏览
这篇文章主要介绍了Python property装饰器原理解析,文中通过示例代码介绍的非常详细，对大家的学习或者工作具有一定的参考学习价值,需要的朋友可以参考下 1.通过property装饰器，可以直接通过方法名来访问方法，不需要在方法名后添加一对“&…
2025/1/5 18:34:26 人评论 次浏览
【存储过程的创建语法】delimiter // -- 声明分隔符(命令结束符)create definer userhostname | current_user procedure 存储过程名 (参数)comment 注释sql security definer | invoker -- sql 的安全设置begin 存储过程的bodyend//delimiter ; -- 声明分隔符(命令…
2025/1/5 18:33:25 人评论 次浏览
删除数据库时，遇到如下问题 FAILED: Execution Error, return code 1 from org.apache.hadoop.hive.ql.exec.DDLTask. InvalidOperationException(message:Database tmp is not empty. One or more tables exist.)是因为数据库中有表不能直接删除，查看官…
2025/1/5 18:32:25 人评论 次浏览
在研究大量成功企业领导者的案例后，我们发现，这些最优秀的企业领导人知道自己需要什么，并能尽全部的努力去达到自己的目标，他们懂得做人、善于决策、充满热忱、持续创新、架构关系、激励团队以及赢得拥戴……最成功的企业家所共同…
2025/1/5 18:31:23 人评论 次浏览
在iOS 开发中 使用html 中的input 标签调起工程里面的相机，手机无反应 1.先看看info.plist 加没加相机的权限，添加Privacy - Camera Usage Description权限 2.看看控制台的日志 是警告还是什么 如果是whose view is not in the window hierarchy造成的视…
2025/1/3 17:28:57 人评论 次浏览
C语言清空输入缓冲区在标准输入(stdin)情况下的使用程序1：//功能：先输入一个数字，再输入一个字符，输出hello bit#include int main(){int num 0;char ch ;scanf("%d", &num);scanf("%c", &ch);pri…
2025/1/3 9:12:58 人评论 次浏览
设计数据库之前，需要绘制ER图，通过ER图创建出对应的表结构，后期可能需要修改表结构，那么还需要修改ER图，甚至重写，很麻烦，浪费大量时间。 powerdesigner的好处是：在创建好ER图之后&a…
2024/12/12 18:30:01 人评论 次浏览
前言 由浅入深、逐个击破 30SecondsOfCode 中函数系列所有源码片段，带你领略源码之美。 本系列是对名库 30SecondsOfCode 的深入刨析。 本篇是其中的函数篇，可以在极短的时间内培养你的函数式思维。 内容根据源码的难易等级进行排版，目录…
2025/1/3 6:21:51 人评论 次浏览
//不同结构的DataTable追加第二个DataTable数据在对应行后的 简单使用//不同结构的DataTable追加在行后面的合并 DataTable dt new DataTable();dt.Columns.Add("ActivityID");dt.Columns.Add("ActivityDate"); DataRow dr dt.NewRow();dr["Activit…
2025/1/3 3:32:00 人评论 次浏览
1：ajax的概念全称：AsynchronousJavascriptAndXmlAJAX不是一种新的编程语言，而是一种用于创建更快更好以及交互性更强的WEB应用程序技术，该技术在98年前后得到了应用。通过AJAX，你的JS可以通过JS的XMLHttpRequest对象在…
2024/12/26 16:19:14 人评论 次浏览