目录 1.程序功能描述 2.测试软件版本以及运行结果展示 3.核心程序 4.本算法原理 4.1贪婪搜索算法原理 4.2最安全距离算法原理 4.3RPM 算法原理 4.4 RRT 算法原理 5.完整程序 1.程序功能描述 机器人路径规划和避障算法matlab仿真,分别对比贪婪搜索,最安全距离,RPM以及R…

文章目录 前言HTTP协议概述HTTP/1.xHTTP/2详解1. 二进制分帧层（Binary Framing Layer）2. 多路复用（Multiplexing）3. 头部压缩（Header Compression）4. 服务器推送（Server Push）5. 流优…

常见贪心模型 简单排序模型 最小化战斗力差距 题目分析&#xff1a; #include <bits/stdc.h> using namespace std;const int N 1e5 10;int n; int a[N];int main() {// 请在此输入您的代码cin >> n;for (int i 1;i < n;i) cin >> a[i];sort(a1,a1n);…

进程间通信的目的 数据传输&#xff1a;一个进程许需要将它的数据发送给另外一个进程。资源共享&#xff1a;多个进程之间共享同样的资源。通知事件&#xff1a;一个进程需要向另一个或一组进程发送消息&#xff0c;通知它们发生了某种事件&#xff08;如进程终止时要通知父进程…

一、位操作符&#xff1a; & //按位与 | //按位或 ^ //按位异或注意&#xff1a;它们的操作数必须是整数。 二、计算规则 示例一&#xff1a;按位与& int main() {int a 3;int b 5;//& - 按&#xff08;二进制&#xff09;位与int c a &…

作业描述 课程&#xff1a;软件工程1916|W&#xff08;福州大学)作业要求&#xff1a;项目Alpha冲刺&#xff08;团队&#xff09;团队名称&#xff1a;火鸡堂作业目标&#xff1a;完成项目Alpha冲刺团队信息 队名&#xff1a;火鸡堂 队员学号队员姓名博客地址备注221600111彼术…

一、多态与多态性 1、什么是多态 多态指的是同一种类/事物的不同形态 class Animal:def speak(self):passclass People(Animal):def speak(self):print(say hello)class Dog(Animal):def speak(self):print(汪汪汪)class Pig(Animal):def speak(self):print(哼哼哼) 多态2、抽象…

展开全部1、《期货62616964757a686964616fe59b9ee7ad9431333431353331大作手风云录-初入期海》期货大作手风云录是瑞林嘉驰对冲基金的基金经理、北京逍遥投资工作室创始人刘强(笔名"逍遥刘强")的遗作。全书讲述了主人公逍遥初入期货市场的投资、学习经历&#xff0c;…

sigmiod与softmax sigmiod就是逻辑回归&#xff08;解决二分类问题&#xff09;&#xff1b;softmax是多分类问题的逻辑回归   虽然逻辑回归能够用于分类&#xff0c;不过其本质还是线性回归。它仅在线性回归的基础上&#xff0c;在特征到结果的映射中加入了一层sigmoid函数&…

在jQuery四周岁生日来临之际&#xff0c;jQuery团队发布了万众期待的jQuery 1.4。该版本最显著的特点就是最常用的jQuery方法的性能得到了显著的提升。 jQuery 1.4对很多常用的方法进行了改写。在分析代码基时&#xff0c;我们发现与之前的版本相比&#xff0c;新版的jQuery的性…

所谓函数式接口&#xff0c;指的是只有一个抽象方法的接口。 函数式接口可以被隐式转换为Lambda表达式。 函数式接口可以用FunctionalInterface注解标识。 JDK1.8之前就出现了一些符合函数式接口定义的接口&#xff1a; java.lang.Runnablejava.util.concurrent.Callablejava…

我们在项目中&#xff0c;经常会碰到这样一种需求&#xff0c;就是让某个程序在某个固定的时间去运行&#xff0c;比如定时备份操作。在Java的J2SE的API中可以很容易做到这一点。让我们需要定时执行的类继承自java.util.TimerTask中的TimerTask类&#xff0c;把需要执行的方法放…

快速排序算法的核心思想是分制思想&#xff0c;从小到大排列顺序&#xff0c;找到一个数组中的分割值&#xff0c;把比分割值小的数值放在 数组的左边&#xff0c;比分割值大的数值放在数组的右边&#xff0c;这样分割值的位置就被确定了&#xff0c;数组一分为二&#xff0c;我…

背景很多时候&#xff0c;当打开浏览器的开发者工具&#xff0c;查看网络请求&#xff0c;对于资源大小&#xff08;Size&#xff09;选项&#xff0c;除了有具体的数字大小&#xff0c;还有from memory cache、from disk cache字段之类出现。这里就有很多疑问&#xff0c;这些…

休假了&#xff0c;有时间测试下12C的新功能了&#xff0c;今天测试下分页查询。在12C之前&#xff0c;要想分页查询&#xff0c;我们通常会用下面的SQL。SQL> select *2 from (select a.*, rownum rn3 from (select id,4 username5 from top_test) a6 where rn < 10)7 w…

当今&#xff0c;Spring Boot成为了Java开发中最受欢迎的技术之一。它是一个快速&#xff0c;开箱即用的开发框架&#xff0c;为Java开发人员提供了一个有效的方法来构建和运行应用程序。在本文中&#xff0c;我们将探讨Spring Boot的一些重要特性和它的优势。 Spring Boot的特…

面向对象 面向对象概述&#xff1a; 类和对象的概念&#xff1a; 类 &#xff1a; 抽象名词&#xff0c;用来描述具有相同的属性和方法的对象的集合。它定义了该集合中每个对象所共有的属性和方法。对象是类的实例。 对象 &#xff1a; 具体的事物&#xff0c;通过类定义的数…

在同步时间服务的时候报错&#xff0c;信息如下.实际上我配置的时间服务器的IP就是如下的10.188.100.103&#xff0c;在 执行$ansible-playbook -i hosts.ini deploy_ntp.yml -u tidb -b 命令之前&#xff0c;时间服务器是启动了的&#xff0c;机器之间的时间服务也是同步了&am…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> IOS有一种UISwitch控件&#xff0c;只有两个状态&#xff1a;on,off。如图所示 在Android4.0中也添加了一个类似的控件&#xff1a;Switch.如图所示 其类关系图如下&#xff1a; java.lang.Object ↳ Android.view.Vi…

less-10 GET - Blind - Time based - double quotes (基于时间的双引号盲注) 由于不管怎么输入都会被过滤&#xff0c;返回同一个结果&#xff0c; 所以只能用时间延迟注入 开始注入 ?id1and sleep(3) --此时注入成功 开始爆库 ?id1’ and if(length(database())4 , sle…