一、 原理介绍 在线性扩张观测器中，LESO观测器增益ω0 决定了观测器的跟踪速度，ω0 越大，观测器估计精度越高， 抗干扰能力越强，瞬态响应速度加快，过大则会引入高频噪声使系统不稳定。为使观测器在全速域内…

CORBA CORBA（Common Object Request Broker Architecture）诞生于上世纪 90 年代初期，由 OMG 组织提出，它作为一种开创性的分布式对象技术规范，在当时的计算机领域引起了轰动。其核心构成部分——接口定义语言&#xf…

早期视觉识别模型主要基于 ConvNets（如 VGGNet、Inception 系列、ResNet 系列），它们通过堆叠构建块和金字塔架构聚合大感受野响应，但忽略了全局上下文信息建模。2020 年起，视觉 Transformer（ViTs&#xff0…

单体服务 一种软件开发模型，它将所有的服务组件集成在一个独立的系统单位中进行开发、部署和维护。在这种架构中，前端用户界面、后端服务器逻辑、数据库操作等组件通常紧密耦合在一起，形成一个统一的程序。这种架构模式易于开发和部署&#x…

$(document).ready(function(){alert($("a:first").attr("id"));}); 转载于:https://www.cnblogs.com/visi_zhangyang/p/3361656.html

jQuery Mobile 入门4 四. jQuery Mobile 事件 1. 事件介绍 在jQuery Mobile你可以使用任何标准的 jQuery 事件 。 Jquery Mobile 事件包括：触摸事件、虚拟鼠标事件、设备方向事件、滚屏事件、页面加载事件、页面显示/隐藏事件、页面初始化事件、动画事件等。这些…

最近遇到了一个Hyper-V扩展磁盘空间的问题，顺便花点时间总结了一下各个版本的Windows Server相应的扩展磁盘空间的条件和限制。和大家分享一下。首先对于扩展磁盘空间来说，最主要的是什么？并不是技术上的，因为扩展磁盘空间真的是没…

写在前面： 你好，欢迎关注！我热爱技术，热爱分享，热爱生活， 我始终相信：技术是开源的，知识是共享的！博客里面的内容大部分均为原创，是自己日常的学习记录和总结…

题目链接&#xff1a; 点我 题目分析&#xff1a; 树链剖分 每一次按顺序走到下一个点可以看作沿途的点权1&#xff0c;注意出发时的点不能1 代码&#xff1a; // luogu-judger-enable-o2 #include<bits/stdc.h> #define N (600000 5) using namespace std; inline int …

是tomcat的lib文件夹jar包和项目的lib文件下的jar包冲突了 把项目下lib文件下和tomcat的jar的重复的全部删除。 注意&#xff0c;如果你是先建flex工程然后转成web形式的&#xff0c;请把项目中tomcat类库删除&#xff0c;不然还会冲突 第二种解决办法 修改了tomcat里的co…

题目链接 其实这东西很好懂的。。用来维护一次函数。 每个结点存一个值&#xff0c;表示x这个区间的mid时值最大的函数的编号。 把插入线段的斜率和当前结点的斜率和大小比较来更新左右儿子的值。 查询是实际上是查询从根到这个叶节点链上的最大值。。 #include <cstdio>…

转载处

点击蓝色小字一键关注&#xff0c;CAE仿真不迷路齿轮是依靠齿的啮合传递扭矩的轮状机械零件。齿轮通过与其它齿状机械零件(如另一齿轮、齿条、蜗杆)传动&#xff0c;可实现改变转速与扭矩、改变运动方向和改变运动形式等功能。在工作过程中&#xff0c;齿轮可能会由于机械振动而…

TIOBE 公布了2020年4月编程语言排行榜&#xff0c;总体排名变化不大&#xff0c;排名前十的分别是&#xff1a;Java, C, C, Python, Visual Basic .NET, C#, JavaScript, SQL, PHP 和 汇编语言。 值得一提的是&#xff0c;基于图形块的编程语言 Scratch 本月进入了 TIOBE 指数…

简单的来说就是为了方便查找和导航代码用的。 下面举例如何快速的定位到我已经标识过的代码。#pragma mark 播放节拍器- (void) Run:(NSNumber *)tick{ //... } OK,那么如何查找呢&#xff0c;点击代码编辑器上面的导航栏即可&#xff1a;接着我修改一下代码&#xff1a;#pragm…

在家自制手工曲奇&#xff0c;因为在制作过程中没有添加防腐剂和添加剂&#xff0c;所以保质期多半为15-30天&#xff0c;而且必须是密封好保存在阴凉干燥处&#xff0c;否则时间会缩短。为了保证手工曲奇的口感&#xff0c;曲奇应尽量在短时间内吃完&#xff0c;那如果做的太多…

在各种场合遇到其他产品的开发人员时&#xff0c;大家总忍不住想在技术上切磋两招。第一句问的通常都是“你们产品的崩溃率是多少&#xff1f;”程序员 A 自豪地说&#xff1a; “百分之一。”旁边的程序员 B 鄙视地看了一眼&#xff0c;然后喊到&#xff1a; “千分之一&#…

使用tc限制所有流量匹配tcp(协议6)目标端口54000(256Kbits入站)到eth0的所有流量的示例…作为根……tc qdisc add dev eth0 handle ffff: ingresstc filter add dev eth0 parent ffff: protocol ip prio 50 u32 \match ip protocol 6 0xff \match ip dport 54000 0xffff police…

Rsyncsersync2的数据推复制&#xff08;数据的快速同步&#xff0c;类似于实时同步&#xff09;&#xff1a;也就是说当服务器的数据发生变化&#xff0c;就推新数据给备份服务器。***************************************************************************特点&#xff1…

五、学习LLC谐振变换电路的工作原理 在具有电阻R、电感L和电容C元件的交流电路中&#xff0c;电路两端的电压与其中电流相位一般是不同的。如果调节电路元件&#xff08;L或C&#xff09;的参数或电源频率&#xff0c;可以使它们相位相同&#xff0c;整个电路呈现为纯电阻性。…