文章来源： 时间：2024/12/25 2:08:54
第4章 服务和参数——深入ROS2通信 4.2 用Python服务通信实现人脸检测 4.2.1 自定义服务接口 1. 创建接口功能包 终端中输入 ros2 pkg create chapt4_interfaces --dependencies sensor_msgs rosidl_default_generators --license Apache-2.0 ros2 pkg create 功能包名称…
2024/12/25 1:58:10
问题背景 已启用IIS服务，配置步骤可以参考Windows10 IIS Web服务器安装配置 问题描述 在这一步浏览网站时，并没有出现默认首页，而是 http error 503 the service is unavailable 问题解决 参考 成功解决http error 503.the service is un…
2024/12/25 1:13:20的编译、交叉编译)
😁博客主页😁：🚀https://blog.csdn.net/wkd_007🚀 🤑博客内容🤑：🍭嵌入式开发、Linux、C语言、C、数据结构、音视频🍭 ⏰发布时间⏰： 2024-12-20 …
2024/12/25 0:01:26
三、硬链接数 1.目录 使用“ll”命令查看，在文件权限的后面有一列数字，这是文件的硬链接数。 对于目录，硬链接的数量是它具有的直接子目录的数量加上其父目录和自身。 下图的“qwe”目录就是“abc”目录的直接子目录。 2.文件 对于文件可…
2024/12/24 22:11:48
$return_url "http://www.a.com/a/?myparams我的自定义参数"; //需http://格式的完整路径，不能加?id123这类自定义参数，不能写成http://localhost/ //自定义参数格式多的话可以用base64_encode加解密 支付宝接口demo中的return_url.php文…
2024/12/25 1:57:45 人评论 次浏览
elasticsearch集群，有时候可能需要修改配置，增加硬盘，扩展内存等操作，需要对节点进行维护升级。但是业务不能停，如果直接kill掉节点，可能导致数据丢失。而且集群会认为该节点挂掉了，就开始转移数…
2024/12/25 0:23:21 人评论 次浏览
substring(start,end)在Java编程里面经常使用，没想到如果使用不当，会出现内存泄露。 要了解substring()，最好的方法便是查看源码(jdk6)： 1 /**2 * <blockquote><pre>3 * "hamburger".substring(…
2024/12/24 23:21:32 人评论 次浏览
谁都听过张国荣那首《我》吧，就算是90后也应该从华晨宇口中听到过 还是罗列一下歌词撑字数好了 I am what I am我永远都爱这样的我快乐是快乐的方式不只一种最荣幸是谁都是造物者的光荣不用闪躲 为我喜欢的生活而活不用粉墨 就站在光明的角落 我就是我 是颜色不一样…
2024/12/24 23:17:29 人评论 次浏览
PHP 生成JSON的时候，将汉字转义为 \u开头的UNICODE数据，保留格式化后。 正确的方法是在json_encode 中加入一个参数 JSON_UNESCAPED_UNICODE和JSON_PRETTY_PRINT json_encode($object_contents,JSON_UNESCAPED_UNICODEJSON_PRETTY_PRINT); 需要注意的是…
2024/12/25 2:08:49 人评论 次浏览
Struts2配置详解 1、result的name属性 Action中的预定义的字符串常量可以和result的name对应 SUCCESS、INPUT、ERROR…… name可以是定义的任意字符串，和Action返回的结果一致即可 result配置一般使用绝对路径，绝对路径以斜杠(/)开头 2、result的type属性…
2024/12/25 2:07:49 人评论 次浏览
前言随着App的开发到了某个阶段必然会遇到一个需求，那就是优化页面的启动时间。第一个问题：有什么方法可以去统计页面的启动时间呢？adb logcat -s ActivityManager | grep "Displayed"上面的命令行可用来进行查看。第二个问题&…
2024/12/25 2:06:48 人评论 次浏览
运行在不同cpu的2个线程，如何保证在修改相同变量的时候不发生冲突呢 ？ 早期的做法加总线锁： 总线锁 – > 早期多核cup实现一致性的方式，给总线加互斥锁，使另一个核pending住。这样通讯效率很低。 现在的做法使用…
2024/12/25 2:05:48 人评论 次浏览
今天又收到了一个开发者的反馈，也是比较有代表性的，刚好拿出来跟大家分享一下。具体需求是这样的：有用户在使用EasyDSS产品时，想要集成播放器在业务系统中，需要整合ie active x控件播放RTMP直播流，同时需要…
2024/12/25 2:04:48 人评论 次浏览
tomcat的初始化流程： 现阶段,我们使用tomcat有两种方式： 官网下载tomcat,将web项目打成war包部署到tomcat的webapps目录下,具体使用请参考添加链接描述。 这种方式启动时通过点击startup.bat,其底层是调用名为Bootstrap.class的main方法。 public fin…
2024/12/25 2:02:47 人评论 次浏览
1. 基本心态 这些优点共同叠加，那是100分，我要做的是，自测他测评估下自己的分数，但是，但是，但是，不要追求完美，而是依据这个100分的目标去不断优化自己，这是一个长期的复…
2024/12/6 21:28:37 人评论 次浏览
最近看Google图书，令人感到困惑的无非是无法自由的地下载其图片。以至于网上充斥着Google图书下载器。查看源代码，着实让人困惑不已。还好有IE Developer Tools，才大致将其UI结构搞的一知半解。至于图片的下载这倒是需要在仔细研究下。顺便做…
2024/12/4 11:35:33 人评论 次浏览
hadoop distcp -i hdfs://192.168.10.211:9000/fileinfo hdfs://192.168.24.46:9000/fileinfo distcp [OPTIONS] <srcurl>* <desturl> -i Ignore failures 转载于:https://www.cnblogs.com/yanghuahui/p/3490713.html
2024/12/11 15:21:19 人评论 次浏览
数着星星 盼着月亮2021国考笔试成绩终于出了！ 成绩今日公布中公锦鲤给大家带来好运哭惹！也太快了吧！只能骂骂咧咧地打开查询入口▽▽▽扫码进入成绩查询入口国考成绩对手成绩&同岗分差万人报名产生千人大岗的XXX局究竟会有多少大神产生…
2024/12/13 1:59:25 人评论 次浏览
list的介绍 list的底层是双向带头链表，相对其他容器，list容器不支持随机访问节点，访问list容器的节点都是O(n)级别,但是插入删除都是O(1)级别。 list的迭代器使用 list的跟其他的容器的迭代器实现不同，类似vector容器的迭代器是…
2024/12/8 18:32:24 人评论 次浏览
1. springMVC中controller的几种返回类型 Controller方法的返回值可以有以下几种： 1、返回ModelAndView 返回ModelAndView时最常见的一种返回结果。需要在方法结束的时候定义一个ModelAndView对象，并对Model和View分别进行设置。 2、返回String 1&a…
2024/12/19 3:25:17 人评论 次浏览