0.前言 感谢作者开源：https://github.com/cnqiangfu/PL-VINS 之前已经安装过VIns-Mono和Vins-Fusion。所以基于Vins-Mono改进的PL-VINS与前者所需环境一致，不需要额外配置。 测试系统环境为Ubuntu18.04，ROS1 Melodic，Eigen-3.3…

一.静态&动态装载DLL C中接口通过编译为DLL对外提供调用,C#需要将DLL加载至本应用才可实现C接口调用. 1.静态装载 C#应用程序在编译为可执行exe时将外部DLL装载至本应用中,例如在CSC编译指令中添加相关参数可实现DLL引用. csc /reference:user32.dll /out:HelloWorld.exe 2…

wsl ubuntu Unexpected error from cudaGetDeviceCount 在这里插入图片描述 参考资料： Quad (4x) A6000 WSL2 CUDA Init Errors

题目描述： 给你一个字符串 s ，它由某个字符串 t 和若干 t 的 同位字符串 连接而成。 请你返回字符串 t 的 最小 可能长度。 同位字符串 指的是重新排列一个单词得到的另外一个字符串，原来字符串中的每个字符在新字符串中都恰好只使用一次…

经常需要将数据进行序列化和反序列化操作（即保存和存储），于是做一整理，直接上代码：pickle.load()和pickle.dump() import pickle# 将数据序列化,注意存储和读取都需要以为二进制形式 sample [1, 2, 3] file open(./…

为某公司人力资源部制作的岗位调动通知单，由于通知单要发给多个部门，所以需要将表格制作多个，为了裁剪方便，希望在两个表之间插入一条水平线，应该如何操作？ 解决方案 通过设置“键入时自动应用”选项&…

命令模式（commandPattern）是一种数据驱动的设计模式。请求以命令的形式包裹在对象中，并传给调用对象。调用对象寻找可以处理该命令合适的对象，并把该命令传给相应的对象，该对象执行命令。 1. 介绍 意图：将…

sql修改连接服务器地址 内容精选换一换文档数据库服务提供使用数据管理服务(Data Admin Service，简称DAS)、内网和公网的连接方式。文档数据库服务默认为您开通了远程主机登录权限，推荐您使用更安全便捷的数据管理服务连接实例，具体请参见通过…

每到岁末，人们都会不约而同地、自发地写各式各样的总结。上个月，2018年的最后一个月，各处散落着无数篇年终总结贴。也看过一些篇章，都写得挺好的。转眼2019年已经运行了大半个月了，似乎没人晒出自己的新年计划。可能零…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> ##前言 我使用xfs比较二一点，我是在ceph的rbd上直接格式化的xfs，所以ceph上的数据一般不会丢失，不过我的xfs是在docker内部进行的挂载，使用也是docker容器内使用&#xff0…

$(document).ready(function(){alert($("a:first").attr("id"));}); 转载于:https://www.cnblogs.com/visi_zhangyang/p/3361656.html

今天总结一个关于事件处理程序的小细节。首先回顾一下事件处理的一些概念。 JS中的事件处理（事件绑定）就是让某种或某些事件触发某些活动。有两种常见的形式，分别是DOM Level 0 和DOM Level 2。这两种方式最大的区别就在于DOM 0级事件处理只能…

【项目背景】 近年来，信息技术的飞速发展使人们获取、交流和处理信息的手段发生了巨大的变化，随着信息时代的到来，信息化发展也为公安工作带来了新的挑战和机遇。 随着全国电子政务进程的推进，国家提出了以“公安信息化工作”为核…

RT: for (int k n-1; k >0;k--){int x 0;if (r.Order 1){x n - k - 1;}else{x k;}//DataRow r1 table1.Rows[k];DataRow r1 table1.Rows[x];//dosomething}

项目背景和意义 目的：本课题主要目标是设计并能够实现一个基于web网页的电子书阅读系统，整个网站项目使用了B/S架构，基于python的Django框架下开发；管理员通过后台录入信息、管理信息，设置网站信息，管理会员…

function dbc2sbc(obj){ var str obj.value; var result""; for(var i0;i<str.length;i) { code str.charCodeAt(i);//获取当前字符的unicode编码 if (code > 65281 && code < 65373)//在这个unicode编码范围中的是所有的英文字母已经各种字符 { …

如果要给C11颁一个“最令人困惑新词”奖&#xff0c;constexpr十有八九会折桂。当用于对象上面&#xff0c;它本质上就是const的加强形式&#xff0c;但是当它用于函数上&#xff0c;意思就大不相同了。有必要消除困惑&#xff0c;因为你绝对会用它的&#xff0c;特别是当你发现…

• 强大的实时处理能力 阿里云实时计算集成诸多全链路功能&#xff0c;方便您进行全链路实时计算开发&#xff0c;包括&#xff1a; o 强大的流计算(实时计算)引擎。  阿里云实时计算提供Flink SQL(详情请参见Flink SQL概述)&#xff0c;支持各类错误场景的自动恢复&#xff…

一单选题 1 i最后等于多少&#xff08;&#xff09; int i 1;int j i;if((i>j)&&(i j)) ij; 占坑 4.4补

摘要&#xff1a;因为没有学习过java等语言&#xff0c;所以不能理解块级作用域的意思百度了以后在网上找到的块级作用域的解释是块级作用域&#xff1a;变量在离开定义的块级代码后立即被回收。我的理解是不是块级作用域是一定要声明的&#xff1f;然后它等同于局部作用域&…