CLION与docker中的ROS2环境构建远程连接 设备前提开启SSH服务CLION配置CLION配置CLION IDE远程连接过程实现CLION SSH 远程部署 开启fastlio2debug之旅 设备前提 本地宿主机：UBUNTU 20.04 docker container:ros2_container (内置环境ROS2 humble) 通过之前的tcp连接…

3.2 模型管理 在机器学习算法进行训练后，生成的模型需要进行存储，以便后续推理进行使用。训练过程的时序图如下： 在训练过程中，最后一步是通过调用store_model接口，在系统表gs_model_warehouse中插入一条记录&#…

动态规划 1. 动态规划2. 案例2.1 旅游行程最优化2.2 最长公共子串 1. 动态规划 背包问题：背包可以容纳的重量是4磅，吉他为1磅，价值1500元；音响为4磅，价值3000元；笔记本电脑为3磅，价值为2000元。…

一 直线图 三中国地图 <template><view class"content"><l-echart ref"chartRef"></l-echart></view> </template><script setup> import { ref, onMounted } from "vue"; import geoJson from &quo…

本节重点 了解元类了解元类的用途 本节时长需控制在45分钟内 一 知识储备 exec&#xff1a;三个参数 参数一&#xff1a;字符串形式的命令 参数二&#xff1a;全局作用域&#xff08;字典形式&#xff09;&#xff0c;如果不指定&#xff0c;默认为globals() 参数三&…

来都来了,怎么说也你也踩下我的说说是吧,求回复

dubbo 2.8.4 出现找不到dubbo:annotation的错误&#xff0c;其实这个不会影响程序正确的运行&#xff0c;但是看到有红叉心里肯定非常不爽&#xff1a; 解决办法是&#xff0c;将dubbo-2.8.4.jar包&#xff0c;后缀改成.zip&#xff0c;然后解压&#xff1a; 如果不想对xml进行…

NEW关注Tech逆向思维视频号最新视频→【最骇人的5起自动驾驶“杀人”事故】来源&#xff5c;机器人大讲堂文&#xff5c;Robospeak十万块多米诺骨牌倒下是个啥场面&#xff1f;等等&#xff0c;十万块&#xff1f;那得搭多久啊&#xff1f;这工程量可是相当巨大了&#xff0c;普…

近日"超越时空的紫禁城"&#xff08;[url]www.beyondspaceandtime.org[/url]&#xff09;已正式上线运营&#xff0c;这是一个历经数年颇受业内人士关注的项目。能够再一次以虚拟现实的方式寻访故宫&#xff0c;于我个人而言&#xff0c;感慨颇多&#xff0c;顺手写下…

首先从TidMessage中获得邮件的头信息&#xff1a; strHeader:aIdMessage.Headers.text; 然后&#xff0c;用正则表达式取出Received: vReceiveIP:GetNeedStrByPerlReg(strHeader,(Received:)(.)(])); 再取出X-Originating-IP&#xff1a; vOriIP:GetNeedStrByPerlReg(strHea…

误解一&#xff1a;数据仓库和数据湖二者在架构上只能二选一 很多人认为数据仓库和数据湖在架构上只能二选一&#xff0c;其实这种理解是错误的。数据湖和数据仓库并不是对立关系&#xff0c;相反它们的并存可以互补给企业架构带来更多的好处&#xff1a; 数据仓库存储结构化的…

1.状态栏状态栏一般高度为20像素&#xff0c;在打手机或者显示消息时会放大到40像素高&#xff0c;注意&#xff0c;两倍高度的状态栏在好像只能在纵向的模式下使用。如下图用户可以隐藏状态栏&#xff0c;也可以将状态栏设置为灰色&#xff0c;黑色或者半透明的黑色。如果需要…

文章目录一、C的const关键字二、const在类中的含义一、C的const关键字 这里可以分为两种情况&#xff1a; 一种是类似与C语言里面的 const char*&#xff0c;char* const&#xff1b; 一种是C用于类里面限定函数的。 const int* // const关键字 const int MAX_AGE 100; con…

首先我们来关注几个概念。 1、简单相关系数&#xff1a;寻求两个变量之间的系数关系&#xff1b;　　 2、复相关系数&#xff1a;寻求一对多变量之间的系数关系&#xff1b; 简单介绍&#xff1a; 典型相关分析是考察有多个变量组成的自变量和多个变量组成的因变量之间的系数关…

介绍说明 在之前两章为了让大家从主流的概念入门&#xff0c;一直使用智能合约这个词来理解Fabric的链码&#xff0c;因为两者概念是一样的&#xff0c;只是由于智能合约这个在以太坊等其它区块链使用比较多&#xff0c;比较广泛&#xff0c;因此在这里也这么叫&#xff0c;好…

如下所示&#xff1a;package exercise03_jdknews;import java.util.Arrays;import java.util.Scanner;import java.util.Vector;/*** 键盘录入多个数据&#xff0c;以0结束&#xff0c;要求在控制台输出这多个数据中的最大值* author lgt**/public class MaxNuber {public sta…

1 问题 权限菜单从后台获取&#xff0c;在编辑角色菜单权限时&#xff0c;从后台获取角色权限&#xff0c;根据角色权限设置菜单的勾选情况&#xff0c;但是发现设置完后&#xff0c;菜单树没有更新&#xff0c;而是需要手动点击展开或闭合之后才会刷新&#xff0c;如下图 点…

虽然去年就自学过Java&#xff0c;也写过Android。但是最近又爆出很多问题&#xff0c;很多细节问题&#xff0c;很多基础问题。这让我再次意识到基础的重要性。问题一&#xff1a;子类何时调用父类的构造方法如果你之前问我&#xff0c;我肯定会说&#xff0c;super的时候。。…

MySQL之表&#xff08;或数据库&#xff09;操作语言-01 学习目标MySQL之表&#xff08;或数据库&#xff09;操作语言-011. 表(或数据库)操作语句1.1 查询表&#xff08;或数据库&#xff09;1.2 新建表&#xff08;或&#xff09;数据库1.3 删除表&#xff08;或数据库&#…

详细设计文档 项目名称&#xff1a;英雄达拉崩吧 小组名称&#xff1a;Scientific_ZEAL软工小分队 项目负责人&#xff1a;刘帅 小组成员&#xff1a;房渤萱 张赐 宋从智 冯惠妍 1. 引言1.1编写目的 本部分旨在阐明编写详细设计的目的&#xff0c;面向读者对象。 本文档主要描…