0. 前言 Github 仓库链接：Hikvision Camera ROS2 package 0.1 问题背景 上一篇[博客](【图像与点云融合教程（四）】海康相机 ROS2 功能包 - 古月居 (guyuehome.com))介绍了我开源的海康相机 ROS2 功能包，在本地机器上可以实时订…

AUTOSAR COM 模块的主要功能 AUTOSAR COM 模块在车载系统中用于管理通信的中间层，主要功能包括: 信号传输与接收： • 提供信号打包和解包功能，将信号数据打包成协议数据单元（I-PDU）以便传输，或从接收到的…

算法时间复杂度（最好）时间复杂度（平均）时间复杂度（最差）空间复杂度插入排序O(n）O(n^2)O(n^2)1希尔排序O(n)O(n^1.3)O(n^2) 1 1.插入排序 玩牌时，每得到一张，就要把它插入…

💓 博客主页：瑕疵的CSDN主页 📝 Gitee主页：瑕疵的gitee主页 ⏩ 文章专栏：《热点资讯》 全面解析：大数据技术及其应用 全面解析：大数据技术及其应用 全面解析：大数据技术及其应用 大…

题目链接：https://vijos.org/p/1120 这怕是我打过最水的一道题了，但是这道隶属于普及组难度的题我竟然提交4次才过，这不禁让我有些后怕，所以还是含泪写下这篇博客，用来警示一下自己； 这题半天不A的原因还是…

输出为两行。第一行为金额为x的美元、欧元、日元兑换成人民币的金额，用空格分开。 第二行为金额为y的人民币兑换成美元、欧元、日元的金额，用空格分开。 所有金额精确到小数点后两位。 Sample Input668.5200 908.0685 7.9852 1500 1500Sample Output1002…

本文将以 kaldi 中 timit 的例程来看整个 run.sh 脚本的执行过程。 数据准备 请先进入 kaldi\egs\timit\s5\ 这个目录。 运行环境 由于 kaldi 可以在本地运行，也可以在 Oracle GridEngine 上运行，因此，请修改 cmd.sh。 如果你是在本地运行&am…

网络通信、文件存储中经常需要交换数据，为了减少网络通信流量、文件存储大小以及加密通信规则，经常需要对数据进行双向加解密以保证数据的安全。PHP中实现此功能主要需要使用的函数主要是pack及unpack函数pack压缩资料到位字符串之中。语法: string pack…

一般写法: package strategy_mode;/*** 实现起来比较容易,符合一般开发人员的思路* 假如,类型特别多,算法比较复杂时,整个条件语句的代码就变得很长,难于维护.* 如果有新增类型,就需要频繁的修改此处的代码!* 不符合开闭原则!*/ public class TestStrategy {/*** 根据类型,打折…

什么是MetatableLua中Metatable这个概念, 国内将他翻译为元表. 元表为重定义Lua中任意一个对象(值)的默认行为提供了一种公开入口. 如同许多OO语言的操作符重载或方法重载. Metatable能够为我们带来非常灵活的编程方式.具体的说, Lua中每种类型的值都有都有他的默认操作方式, 如…

http://wiki.ubuntu.com.cn/UbuntuWiki:Kvm/zh

先看效果图 首先安装一下插件 yarn add react-transition-group把你需要有动画效果的页面用CSSTransition包裹起来 import { CSSTransition } from react-transition-group; import { RouteComponentProps } from react-router-dom;const Album: FC<RouteComponentProps&…

更多你自己的等待方法之前&#xff0c;您已经了解了如何将TaskCompletionSource与Device.StartTimer一起使用来编写自己的异步动画方法。 您还可以将TaskCompletionSource与Animation类结合使用&#xff0c;编写自己的异步动画方法&#xff0c;类似于ViewExtensions类中的方法。…

1、cardinality语法es&#xff0c;去重&#xff0c;cartinality metric&#xff0c;对每个bucket中的指定的field进行去重&#xff0c;取去重后的count&#xff0c;类似于count(distcint)cardinality&#xff0c;count(distinct)&#xff0c;5%的错误率&#xff0c;性能在100ms…

该文章阅读需要8分钟,更多文章请点击本人博客halu886 1.原生函数基本概念 1.1原生函数是什么1.2作用是什么1.3补充2.[[class]]3.封装对象包装4.拆封1.原生函数基本概念 1.1原生函数是什么 JavaScript为基本数据类型提供了封装对象,被称为原生函数(native function),同时也叫内建…

去中心化和幂律结合在一起&#xff0c;是一个很有意思的topic。 去中心化的动机在于大多数人不希望被第三方约束&#xff0c;只是因为他不信任第三方&#xff0c;然而一旦放开约束&#xff0c;便成就了他们所谓的去中心化&#xff0c;接下来的事情很有意思&#xff0c;他们会很…

模板介绍 精美PPT模板设计&#xff0c;淡绿色清新立夏主题介绍PPT模板。一套节日PPT幻灯片模板&#xff0c;内含橙色,绿色多种配色&#xff0c;精美风格设计&#xff0c;动态播放效果&#xff0c;精美实用。 一份设计精美的PPT模板&#xff0c;可以让你在汇报演讲时脱颖而出。…

目前市面上管理BUG的平台很多&#xff0c;如 QC(Quality Center) 国际顶级&#xff0c;功能强大但收费。 Bugzilla 开源免费&#xff0c;功能还不错&#xff0c;但界面丑陋&#xff0c;配置繁琐。 EasyBUG 在线式&#xff0c;无需配置&#xff0c;但免费版的有10个人的人数…

众所周知&#xff0c;系统的更新是为了增强系统的稳定性&#xff0c;优化流畅性&#xff0c;有的则是优化了续航&#xff0c;修复BUG&#xff0c;优化安全性等等。对于国内很多定制UI&#xff0c;新手机更新的频率以及Android的版本都能保持一段时间的稳定。新系统一般会针对目…

比如&#xff1a; 给定学生和成绩&#xff1a; ‘小黑’: 80, ‘小王’: 90, ‘小杨’: 85, ‘小白’: 80 将其按照升序排列输出&#xff1a; 小黑:80 小白:80 小杨:85 小王:90 实现&#xff1a; 方法1&#xff1a;存到一个对象里&#xff0c;对对象的键利用sort排序 let o…