文章来源： 时间：2024/12/25 2:25:27
视觉惯性SLAM系统简介 相机（单目/双目/RGBD)与IMU结合起来就是视觉惯性，通常以单目/双目IMU为主。 IMU里面有个小芯片可以测量角速度与加速度，可分为6轴(6个自由度)和9轴（9个自由度）IMU，具体的关于IMU的介…
2024/12/25 0:10:45
之前在内网搭建了一个和外网同域名的网站，开发同事今天告诉我，程序调试发现可能服务器不能正常访问自己内网的网站内容。于是，今天的故事开始了。 前面的文章在下面列出，当然不看也问题不大，今天的主题是：…
2024/12/24 20:00:40
1.系统下载与虚拟机设置 系统下载https://cn.ubuntu.comhttps://releases.ubuntu.com 虚拟机设置: 桥接模式 在桥接模式下, 虚拟出来的操作系统就像是局域网中的一台独立的主机, 它可以访问网内任何一台机器主机网卡和虚拟网卡的IP地址处于同一个网段, 子网掩码、网关、DNS等…
2024/12/24 19:11:04)
博主介绍：CSDN毕设辅导第一人、全网粉丝50W,csdn特邀作者、博客专家、CSDN新星计划导师、Java领域优质创作者,博客之星、掘金/华为云/阿里云/InfoQ等平台优质作者、专注于Java技术领域和学生毕业项目实战,高校老师/讲师/同行前辈交流✌ 技术范围：SpringB…
2024/12/24 18:30:46
文章目录CPU 频率CPU & 物理核心 & 逻辑核心进程 & 线程计算密集型 & IO密集型CPU的虚拟化技术(Virtualization Technolegy)Mac 中 VMware 设置里的处理器内核数Intro: 今天想在 VMware 上装18.04.5和14.04.6两个版本的 Ubuntu 系统，因为课题用到的…
2024/12/25 1:33:29 人评论 次浏览
一、交叉编译工具的使用在进行嵌入式开发时，通常有宿主机与目标机的角色之分，宿主机是执行编译、链接嵌入式软件的计算机，而目标机是运行嵌入式软件的硬件平台。而这两者之间有时硬件/软件平台可能不同，在宿主机上直接使用编译器的…
2024/12/24 20:22:27 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> UNIONUNION子句/运算符用于将两个或者更多的 SELECT 语句的运算结果组合起来 （不会返回重复的数据） 在使用 UNION 的时候，每个 SELEC 的列表达式、相同的数据类型，并且他们…
2024/12/24 20:04:10 人评论 次浏览
【ESP-IDF】如何安装ESP-IDF？Windows命令行安装ESP-IDFVs Code 图形IDE首先参考这篇视频：https://www.bilibili.com/blackboard/webplayer/embed-whitelist-other.html?aid520120377&bvidBV1hM411k7zz&cid888070526&page1本篇教程以Windows…
2024/12/25 2:24:57 人评论 次浏览
数控机床加工工艺与编程——在线考试复习资料 一、单选题 1.用立铣刀铣削平面,如果刀具旋转的方向与工件的进给方向相反,这种方法是( )。 A.顺铣法 B.逆铣法 C.周铣法 D.端铣法 2.对刀点选择的原则是( )。 A.装夹容易 B.编程容易 C.对刀容易 D.找正容易 3.粗加工选择切削用量…
2024/12/25 2:23:57 人评论 次浏览
1. 进程 1.1 调整worker进程的数量（一般与CPU核心数量保持一致） 1.1.1 修改配置文件 vim /usr/local/nginx/conf/nginx.conf1.1.2 修改第3行的worker_processes的参数即可修改worker进程数量 3 worker_processes 4;1.1.3 CPU核心数查看命令 grep -c…
2024/12/25 2:22:56 人评论 次浏览
win7系统设置环境变量 1、选中计算机，点击 鼠标右键，选择属性 2、选择高级系统设置，打开，打开后选择高级，然后就能看到环境变量 3、打开环境变量，查找Path ，选中path，再点击编辑即可…
2024/12/25 2:21:56 人评论 次浏览
用拆书法，你可以更轻松地加工输出内容，包括口头分享和文字输出。 成为所选专业的牛人。持续使用拆书法学习和分享，会大大提升你的专业度和影响力。 有能力建立自己的知识体系，以后不管多零散的知识，都能积零为整&#…
2024/12/25 2:20:55 人评论 次浏览
np.random.permutation 是 numpy 中的一个函数，它可以将一个数组中的元素随机打乱，返回一个打乱后的新数组。 使用方法如下： import numpy asnp# 对一个列表进行打乱 arr [1, 2, 3, 4, 5] np.random.permutation(arr)# 对一个 numpy 数组进行…
2024/12/25 2:19:55 人评论 次浏览
ab命令原理 Apache的ab命令模拟多线程并发请求，测试服务器负载压力，也可以测试nginx、lighthttp、IIS等其它Web服务器的压力。 ab命令对发出负载的计算机要求很低，既不会占用很多CPU，也不会占用太多的内存，但却会给目…
2024/12/19 17:57:38 人评论 次浏览
配置一个数据源 Spring在第三方依赖包中包含了两个数据源的实现类包，其一是Apache的DBCP，其二是 C3P0。可以在Spring配置文件中利用这两者中任何一个配置数据源。 DBCP数据源 DBCP类包位于 /lib/jakarta-commons/commons-dbcp.jar，DB…
2024/11/28 22:46:14 人评论 次浏览
在输入框中输入我们想要输入的信息就会出现其他与其相关的提示信息，这种效果在Android中是用AutoCompleteTextView实现的。 <AutoCompleteTextView android:layout_width"match_parent"android:layout_height"wrap_content"android:id&qu…
2024/12/23 2:48:21 人评论 次浏览
Vue,v-for循环遍历方式 1.v-for循环普通数组 item是自定义名称， in后面加的是 list这个普通数组 1 <!DOCTYPE html>2 <html>3 <head>4 <meta charset"utf-8">5 <title></title>6 </head&…
2024/12/17 12:10:50 人评论 次浏览
背景分析 随着互联网基础设施建设的不断完善和发展，带宽的不断提速，尤其是光纤入户、4G/5G/NB-IoT各种网络技术的大规模商用，视频随时随地可看、可控、可视频会议调度指挥、可智能预警、可智能检索回溯的诉求越来越多，尤其是移动…
2024/12/22 23:16:08 人评论 次浏览
本节重点 了解元类了解元类的用途 本节时长需控制在45分钟内 一 知识储备 exec：三个参数 参数一：字符串形式的命令 参数二：全局作用域（字典形式），如果不指定，默认为globals() 参数三&…
2024/12/4 19:09:45 人评论 次浏览