本文目录 一、 SPI驱动框架图二、编写SPI驱动device框架三、编写SPI驱动driver框架四、实验一编写mcp2515驱动1. 注册字符设备或杂项设备框架2. SPI写数据3. SPI读寄存器数据 4. MCP2515相关配置 对于SPI基础知识这里不做过多讲解，详情查看：SPI基础知识实…

1、聚合：可以实现对文档数据的统计、分析、运算。聚合常见的是三大类 2、聚合的分类： 1、桶（Bucket）聚合：用来对文档做分组 TermAggregation：按照文档字段值分组 Date Histogram：按照日期阶梯…

官网文档：快速开始 | Element Plus webpack配置 // webpack.config.js const AutoImport require(unplugin-auto-import/webpack) const Components require(unplugin-vue-components/webpack) const { ElementPlusResolver } require(unplugin-vue-components…

方法一：打开pycharm-打开项目-点击左侧图标查看已下载的第三方库-没有下载搜索后点击install即可直接安装--安装成功后会显示在installed列表 方法二：打开dos窗口输入命令“pip install requests“后按回车键，看到successfully既安装成功&…

一、主从复制的工作原理 Mysql在Master与slave之间实现整个复制的过程由3个线程来完成的， 其中两个线程(SQL线程和IO线程)在 Slave端， 另外一个线程（IO）在Master端 要实现Mysql的复制必须首先打开Master端的binary log(也就是二进…

词汇：embracing 包围支持的embracemanufacture制造ECMA:European Computer Manufactures Associationinfrastructure 基础设施Mono是一个由Novell公司(由Ximian发起，并由Miguel de lcaza领导的，一个致力于开创.NET在Linux上使用的开源工程。M…

每天花1-2个小时左右来学习就够了。 PMP考试其实说难也不难，说容易也不简单，但只要你是认真的在学，基本上都能过。主要还是看上课的老师讲课、是否专业，这些方面。 今天就跟大家讲讲一个完全不了解PMP的人要怎样去准备PMP考试&a…

整理一下python的基本概念和知识, 主要用python3为语法标准. python介绍 一种面向对象的解释性计算机设计语言，具有丰富和强大的库。 python定位：“优雅”、“明确”、“简单”多种应用场景：可以写工具，后台服务，移动端…

虽然现在jdk已经已经到了14【截至2020-08-15】，但是jdk8仍然是使用最广的版本，它的新特性不仅在我们日常开发中用到，在面试中也是一个经常被提问的点，所以对一些常用的还是需要知道的，我也只写一些常用的，有…

# -*- coding: utf-8 -*- """ 图像模板匹配 模板匹配是在图像中寻找目标的方法之一 模板匹配的工作方式模板匹配的工作方式跟直方图的反向投影基本一样，大致过程是这样的：通过在输入图像上滑动图像块对实际的图像块和输入图像进行匹配。假设我们有一张100x100…

最近在网上找了个vue搭建的后台管理的框架，在使用的时候发现没有了config和build文件夹，所以当时就蒙圈了，以为是作者自己改了什么东西，所以感觉自己不知道从何下手了，不过通过查资料发现原来是vue-cli2和3的config不相…

美食节 题解：学习了动态加边，可以说是进一步理解了网络流。具体思路就是考虑每一道菜，如果这是该位厨师最后一次做，那么等待时间就是做这道菜的时间，如果是倒数第二次做，就要两倍时间（目前做了一…

类似于文本框里面hint文字在初始化的时候显示或者隐藏的操作，就要用到setOnFocusChangeListener的 首先我觉得不是太必要～ 毕竟当你输入东西时，默认文字自然会消失 当然如果你执意要这样做 你可以在onCreate方法中通过findViewById找到该Edi…

更多干货 分布式实战（干货） spring cloud 实战（干货） mybatis 实战（干货） spring boot 实战（干货） React 入门实战（干货） 构建中小型互联网企业架构&…

移动H5前端性能优化 一、概述 1. PC优化手段在Mobile侧同样适用 2. 在Mobile侧我们提出三秒种渲染完成首屏指标 3. 基于第二点，首屏加载3秒完成或使用Loading 4. 基于联通3G网络平均338KB/s(2.71Mb/s)，所以首屏资源不应超过1014KB 5. Mobile侧因手机配置…

module cpuMod(interface b); enum {read, write} instr; logic [7:0] raddr; always @(posedge b.clk) if (instr

React Native已经封装了大部分最常见的组件，譬如ScrollView和TextInput，但不可能封装全部组件。而且，说不定你曾经为自己以前的App还封装过一些组件，React Native肯定没法包含它们。幸运的是，在React Naitve应用程序中…

转载地址：http://developer.51cto.com/art/200906/127169.htm 尚未一一验证。 eclipse插件大全介绍，以及下载地址 Eclipse及其插件下载网址大全 1 Eclipse下载 EMF,GEF - Graphical Editor Framework,UML2,VE - Visual Editor都在这里下载 http://www.ec…

基于单位四元数的姿态插补算法 文章目录基于单位四元数的姿态插补算法摘要单位四元数空间与欧式空间的转化四元数的旋转变换表示空间定点旋转两个姿态间的插补仿真验证小结摘要 现代制造领域对工业机器人的需求越来越多，对工业机器人性能要求也越来越苛刻。机器人运…