第4章 服务和参数——深入ROS2通信 4.2 用Python服务通信实现人脸检测 4.2.1 自定义服务接口 1. 创建接口功能包 终端中输入 ros2 pkg create chapt4_interfaces --dependencies sensor_msgs rosidl_default_generators --license Apache-2.0 ros2 pkg create 功能包名称…

麻雀搜索算法（Sparrow Search Algorithm，SSA）是一种受麻雀觅食和反捕食行为启发的新型的群智能优化算法，它模拟了麻雀种群的觅食行为和反捕食行为的生物学群体特征。该算法由薛建凯在2020年首次提出，旨在解决全局优化问题，具有求解精度高、效率高等特点。 一、算法原理 S…

目录 CFD POST导出动画AVI转为GIF安装FFmpeg检查是否成功安装FFmpeg文件转换 CFD POST导出动画 首先设置好你需要导出为动画的云图/流线图，并点击Animation选择该图。将type改为Timestep即可设置起始和结束的时间步长。勾选Save Movie即可选择导出的路径&#xff0…

视觉惯性SLAM系统简介 相机（单目/双目/RGBD)与IMU结合起来就是视觉惯性，通常以单目/双目IMU为主。 IMU里面有个小芯片可以测量角速度与加速度，可分为6轴(6个自由度)和9轴（9个自由度）IMU，具体的关于IMU的介…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 课程介绍 HTTPDNS是面向移动开发者推出的一款域名解析产品，具有域名防劫持、精准调度的特性。 HTTPDNS使用HTTP协议进行域名解析，代替现有基于UDP的DNS协议，域名解析请求直接发送到阿里…

python图标 前言：第一部分的内容分为python简介，数据基本运算，语句，列表与元祖，字典，集合，函数，算法8个板块的内容，今天将从前两部分进行梳理． 01 python简介…

准确的语义信息/边缘轮廓有助于区分不同的对象或区域，我们人类可以通过利用语义信息/边缘信息轻松找到立体对应关系。因此我们可以在视差估计任务中增加语义分割/边缘检测的信息，来辅助视差估计，从而从而提高不适定区域（包括无纹理…

我们在使用win10操作系统的时候，如果想要自己的操作系统更新到最新的1909版本系统的话，有一部分用户可能就不那么顺利了。对于win10安装升级1909版本的进度卡在92%的情况，小编觉得我们可以尝试使用干净启动来排除问题，也可以在命令…

np.random.permutation 是 numpy 中的一个函数，它可以将一个数组中的元素随机打乱，返回一个打乱后的新数组。 使用方法如下： import numpy asnp# 对一个列表进行打乱 arr [1, 2, 3, 4, 5] np.random.permutation(arr)# 对一个 numpy 数组进行…

JS核心 1.实例化对象 objectName new objectType (param1 [,param2] ...[,paramN]) 参数 objectName 新对象实例的名称。 objectType 对象类型。它必须是一个定义对象类型的函数。 param1...paramN 对象的属性值。这些属性是objectType 函数的参数。 示例 1&#x…

作者: Laruence本文地址: http://www.laruence.com/2011/12/29/2412.html转载请注明出处 上周的时候Dmitry突然在5.4发布在即的时候, 引入了一个新的配置项:Added max_input_vars directive to prevent attacks based on hash collision这个预防的攻击, 就是”通过调用Hash冲突…

详解PHP处理字符串类似indexof的方法函数在PHP中处理字符串类似 indexof 的函数或方法有两个，它们是 strpos 函数和 stripos 函数，这两个函数的用法类似。strpos 函数处理字符串时如果包含该字符串，则返回该字符串出现的第一次出现的位置&…

阅读目录MySQL数据库1 存在就更新，不存在就新增2 存在则不操作，不存在则新增MySQL数据库 CREATE TABLE subject (subjectId int NOT NULL AUTO_INCREMENT COMMENT 自增，科目编号,subjectName varchar(50) NULL DEFAULT NULL COMMENT 科目名…

制作人：兰香子一、填空题1、设X5AH，Y36H，则X与Y“或”运算为7EH，X与Y的“异或”运算为6CH。2、若机器的字长为8位，X17，Y35，则X＋Y110100，X－Y11101110(要求结果…

一般指示灯正常发光的电流在10~20mA,低电流LED灯的工作电流在2mA一下，亮度和普通的一样。 压降 电流 红色 1.82~1.88V 5~8mA 绿色 1.75~1.82V 3~5mA 橙色 1.7~1.8V …

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 常用配置片段如下： gzip on; gzip_comp_level 2; # 压缩比例，比例越大，压缩时间越长。默认是1 gzip_types text/css text/javascript; # …

题目链接：https://vijos.org/p/1120 这怕是我打过最水的一道题了，但是这道隶属于普及组难度的题我竟然提交4次才过，这不禁让我有些后怕，所以还是含泪写下这篇博客，用来警示一下自己； 这题半天不A的原因还是…

今天给大家分享一个最新开发的Vue3自定义模拟滚动条组件v3scroll。V3Scroll 基于vue3.0开发的轻量级PC端虚拟滚动条组件。支持是否自动隐藏、自定义大小、颜色及层叠等功能。开发灵感来自于之前的vue2版自定义滚动条组件。借鉴了ElementPlus滚动条设计。vue2.x自定义桌面端滚动…

2020年疫情爆发之初，雷神山和火神山在10天内迅速建立，在这惊人的速度背后，BIM技术功不可没，今天我们就一起来了解下BIM工程师。BIM是什么？BIM的中文名称为：建筑信息模型（Building Information M…

撰文：Chase Devens编辑：南风对传统金融体系的去中介化正在我们眼前重新塑造经济的可能性。自动执行的智能合约允许去中心化金融 (DeFi) 应用比传统的同类应用更快、更高效地提供金融服务。这种开放和可组合的金融环境为有洞察力的开发者创造了机会&#…