目录 1、I2C协议简介 2、IIC的结构 2.1、外部结构 2.2、stm32——IIC的内部结构（寄存器以及时钟等） 3、IIC的时序 ​编辑 4、stm32作为主机发送器的时序图（重点） 5、附上代码（还有不理解的可以评论） …

Fenwick 树（树状数组） Fenwick 树（或称树状数组）是一种支持高效前缀和（Prefix Sum）查询和更新的数据结构。Fenwick 树的应用较广泛，特别是在处理频繁变动的区间数据时，能在 O(log n…

近年来，数据泄露事件频发，企业数据面临的风险急剧增加。每次数据泄露事件都在提醒企业，文件安全并非一次设定即可一劳永逸的防护体系。数据泄露不仅会造成经济损失，更会损害客户信任，带来声誉风险。因此，事…

Ghidra无头模式（自动化批处理执行重复性任务） 与Ghidra GUI探索单个项目中的单个文件不同，Ghidra headless analyzer（Ghidra无头分析器）更加适合批处理和用脚本控制Ghidra。 （一）启动analyzeHea…

一、 互斥锁的概念 我们知道，一个进程中的多个线程是可以共享这个进程的系统资源的。如果多个线程同时修改统一个资源（对象）就会导致这个资源的不稳定性和某一时刻的不准确性。 于是，为了保证共享数据操作的完整性，在…

产品合格证标签是产品生产出售过程中的一个重要的标牌，产品合格证的外观有很多种，方形合格证，圆形合格证，三角形合格证，那么这些各种各样的合格证标签是怎么制作出来的呢？下面以三角形合格证为例子教大家如…

【安装】Python 安装过程记录 下载地址 https://www.python.org/downloads/windows/ https://download.csdn.net/download/G971005287W/12678468 选适合自己的版本 embeddable zip file 是压缩包版本，即便携版，解压可用 executable installer 是可…

一、echo 命令 1. 显示普通字符 echo "It is a test" # 输出 It is a test 2. 显示转义字符 echo "\"It is a test\"" # 输出 "It is a test" 3. 显示变量 read name echo "Im ${name}" read 命令是一个一个词组地接收输…

这题弄了两天才做出来，还是去请教了竹教主。 贴个别人的解说吧，自己懒得写了 把斐波那契数列转化为矩阵:A{1,1} {1,0}; {f[n1],f[n]} {f[n],f[n-1]} A^n ;最后输出右上角那项或者用{f[n2],f[n1]}{f[n1], f[n] } A^(n1); 最后输出右下角那项 我们用第…

NASA新项目：安卓手机变卫星 | 36氪. Android与物联网的联系正在进一步加深 前几天看到数码相机装Android系统... 利用智能手机的众多特性，真的可能实现无所不能呀！ 就像上一篇文章说的，连听筒都可以被充分利用！转载于:…

1.利用MoveIt setup assistant自动生成的文件 config文件 config文件夹里包含如下文件： fake_controllers.yaml这是虚拟控制器配置文件，方便我们在没有实体机器人，甚至没有任何模拟器（如gazebo）开启的情况下也能运行…

目录 一、实验原理 二、实验拓扑 三、实验步骤 四、实验过程 总结 实验难度3实验复杂度3一、实验原理 我们在配置路由器ACL的时候都是一个需求一个ACL这样来配置，这种做法是比较严谨的，但是如果需求变得很多了呢？例如，下图…

目前最主流的四个垃圾回收器分别是：Serial收集器（常用于单CPU环境）、Throughput（或者Parallel）收集器，Concurrent（CMS）收集器和G1收集器 垃圾回收逻辑 对于程序员而言，…

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React中为什么要使用bind？ 函数传参 比如在一个组件中，有一个点击事件，当点击时触发一个方法，onClick{ this.fun }，能达到我们的目的，触发了方法，执行了函数里的代码，但是有一个问…

Connection is not associated with a managed connection

1.Project GNU 简介 Project GNU 的起源，来自十年前， Richard Stallman， 目前为 Project GNU 的计划主持人， 在网路讨论区的一篇文章（ http://www.cs.pdx.edu/~trent/gnu/begin, 10 years ago on Internet &#xff0…

Java里面进行多线程通信的主要方式就是共享内存的方式，共享内存主要的关注点：可见性和有序性以及原子性。 Java内存模型（JMM）解决了可见性和有序性的问题，而锁解决了原子性的问题，理想情况下我们希望做到“…

文本编辑器有很多，图形模式下有gedit、kwrite等编辑器，文本模式下的编辑器有vi、vim（vi的增强版本）和nano。vi和vim是Linux系统中最常用的编辑器。有人曾这样的说过在世界上有三种人：一种是使用Vi的，另一种…

说起操作系统是如何启动的，首先有必要了解一下操作系统诞生的历史背景。通过了解历史背景，我们才能明确操作系统基本的工作逻辑。 操作系统诞生的历史背景 1936年，著名计算机学家图灵提出了图灵机的架构，控制器通过读写数据实现…