前言 这篇文章是几个月之前的IROS2024了，之前忘记看了，但是最近看到，觉得有一些值得参考的部分，接下来仔细阅读一下。 文章目录 前言1.背景介绍2.关键内容2.1 建图2.2 跟踪2.3总体流程 3.文章贡献 1.背景介绍 3DGS的连续建图存在…

近日英伟达发布安全公告，多个关于其显卡驱动程序和其他软件发现漏洞，其中有八个漏洞被列为【高】严重性等级，攻击者可通过这些漏洞入侵用户整个电脑系统，包括，但不限于在你的电脑中执行恶意代码、窃取个人数据等&#…

文章目录 CSS过渡效果：为网页动画增添生动感一、CSS过渡的作用二、CSS过渡的常用值三、代码案例与解释案例一：鼠标悬停改变元素宽度案例二：同时过渡多个属性案例三：使用transition简写属性 CSS过渡效果：为网页动画增添…

文章目录 前言正文环境说明过滤器扩展配置数据源和过滤器数据库配置信息打印结果 前言 之前通过Mybatis 、Mybatis Plus 的拦截器扩展，实现自定义的Handler，拼接了完整的SQL。 本次使用 Druid 的过滤器来实现这一功能。输出一个完整的sql，并…

1. SET DEADLOCK_PRIORITY 说明：控制在发生死锁情况时会话的反应方式。如果两个进程都锁定数据，并且直到其它进程释放自己的锁时，每个进程才能释放自己的锁，即发生死锁情况。 语法：SET DEADLOCK_PRIORITY { LOW | NORM…

修饰器：修饰器是一种特殊类型的声明，它只能够被附加到类的声明、方法、属性或参数上，可以修改类的行为。而不能用于函数（因为存在函数提升） 常见的修饰器有：类修饰器、属性修饰器、方法修饰器、参数修饰器 …

题目链接 状压DP 本来如果考虑所有情况应该开hh[n][2^10][2^10]表示i行在i-1的状态为j&#xff0c;i-2的状态为k的最大个数 但是由于每行中的人互相限制所以在m10时只有60种情况 空间就可以满足&#xff0c;时间也可以满足了 1 #include<algorithm>2 #include<iostrea…

系统管理员一致认为&#xff1a;部署和管理大型分布式系统非常复杂。如果您有数百个应用程序&#xff0c;则很难手动执行所有操作。为了克服这个问题&#xff0c;容器技术已被广泛应用于各种行业的大规模分布式系统中。容器是打包应用程序及其依存关系的软件部署单元。容器技术…

当我进行Python编程时&#xff0c;我总是使用制表符进行缩进。 但后来我在SO上遇到了一个问题&#xff0c;有人指出大多数Python程序员使用空格而不是制表符来最小化编辑器到编辑器的错误。这有什么不同&#xff1f; 还有其他原因可以使用空格而不是Python的制表符吗&#xff1…

MySql数据库重启服务时报错。在本地计算机 无法启动 MySQL服务。错误1067&#xff1a;进程意外终止有很多情况造成这MySql启动报1067错误常见的有这3种&#xff1a;1、权限设置分配不对&#xff0c;如你运行的mysql用户名没有启动权限&#xff0c;没有读取MySql安装目录和数据库…

一、 互斥锁的概念 我们知道&#xff0c;一个进程中的多个线程是可以共享这个进程的系统资源的。如果多个线程同时修改统一个资源&#xff08;对象&#xff09;就会导致这个资源的不稳定性和某一时刻的不准确性。 于是&#xff0c;为了保证共享数据操作的完整性&#xff0c;在…

Content-Type: text/html如果您设置此标头意味着您必须向用户发送HTML.您可以决定使用像TinyMCE这样的东西让用户在Word样式的编辑器中编写消息并使用它的HTML输出.或者将标题设置为纯文本.Content-Type: text/plain编辑&#xff1a;试试这个$to exampleexample.com;$subject …

Dom是什么&#xff1f; 文档对象模型DOM&#xff08;Document Object Model&#xff09;定义访问和处理HTML文档的标准方法。DOM 将HTML文档呈现为带有元素、属性和文本的树结构&#xff08;节点树&#xff09;。 将HTML解析成Dom节点图 上图Dom节点&#xff1a; 1. 元素节点&a…

Reconciliation React 的关键设计目标是使 API 看起来就像每一次有数据更新的时候&#xff0c;整个应用重新渲染了一样。这就极大地简化了应用的编写&#xff0c;但是同时使 React 易于驾驭&#xff0c;也是一个很大的挑战。这篇文章解释了我们如何使用强大的试探法来将 O(n3) …

描述 所谓回文字符串&#xff0c;就是一个字符串&#xff0c;从左到右读和从右到左读是完全一样的&#xff0c;比如"aba"。当然&#xff0c;我们给你的问题不会再简单到判断一个字符串是不是回文字符串。现在要求你&#xff0c;给你一个字符串&#xff0c;可在任意位…

目前&#xff0c;Python版本中关于保留指定小数位数的常用方法有以下几种&#xff1a;1. 使用round()内置函数print(round(1.234, 2))输入结果为&#xff1a;1.23round()函数中的第一个变量为需要保留指定位数的小数&#xff0c;第二个变量为指定要保留的位数(如上例保留两位小…

linux 系统则是由 cron (crond) 这个系统服务来控制的。Linux 系统上面原本就有非常多的计划性工作&#xff0c;因此这个系统服务是默认启动的。另 外, 由于使用者自己也可以设置计划任务&#xff0c;所以&#xff0c; Linux 系统也提供了使用者控制计划任务的命令 :crontab 命…

2007年03月17日 星期六 09:51在系统中&#xff0c;经常会用到无限级的树形结构分类&#xff0c;如组织机构管理、商品/地区分类等等。一般无外采用两种方式&#xff1a; 　　一是类似struts-menu&#xff08;http://struts-menu.sourceforge.net&#xff09;的XML文件管理方式&…

[飞鸟各投林]　为官的家业雕零&#xff0c;富贵的金银散尽。有恩的死里逃生&#xff0c;无情的分明报应。欠命的命已还&#xff0c;欠泪的泪已尽&#xff1a;冤冤相报自非轻&#xff0c;分离聚合皆前定。欲知命短问前生&#xff0c;老来富贵也真侥幸&#xff0c;看破的遁入空门…

介绍 WebSocket用于在Web浏览器和服务器之间进行任意的双向数据传输的一种技术。WebSocket协议基于TCP协议实现&#xff0c;包含初始的握手过程&#xff0c;以及后续的多次数据帧双向传输过程。其目的是在WebSocket应用和WebSocket服务器进行频繁双向通信时&#xff0c;可以使…