麻雀搜索算法（Sparrow Search Algorithm，SSA）是一种受麻雀觅食和反捕食行为启发的新型的群智能优化算法，它模拟了麻雀种群的觅食行为和反捕食行为的生物学群体特征。该算法由薛建凯在2020年首次提出，旨在解决全局优化问题，具有求解精度高、效率高等特点。 一、算法原理 S…

视觉惯性SLAM系统简介 相机（单目/双目/RGBD)与IMU结合起来就是视觉惯性，通常以单目/双目IMU为主。 IMU里面有个小芯片可以测量角速度与加速度，可分为6轴(6个自由度)和9轴（9个自由度）IMU，具体的关于IMU的介…

一、硬件SPI的配置 CPOL和CPHA这两个的配置和FALSH那边一定要保持一致，不然通信就会不正常，我使用的是W25Q128这个FALSH，下面是它的时序。我这个FALSH默认情况下使用的是模式0，模式0规定时钟线默认就是低电平，如果你选…

预处理系统 WPS 详解：以4.5版本为例 WPS 嵌套域（WPS Nested Domains）USGS 和 MODIS 土地利用重力波拖拽方案静态数据（Gravity Wave Drag Scheme Static Data）1. 什么是重力波拖拽方案（GWDO）静态…

开发过程中常常遇到值的传递问题，不胜其扰，今天写出一些认识，也可能有的认识是错的，也请看到的大侠给指出来。文中用了不少书上和网上的例子，在此先谢过，就不一一指出了。 1. 先界定一下题目中概念。 &…

先找原因，无故宕机，第一个看mongod 启动mongo的时候，有没有带–fork 如果没带，那是因为没在后台启动，加上即可 第二个原因，从服务器上找mongo的日志，日志中如果没有任何提示，那很可…

一、火灾探测器1 点型感烟探测器1 )采用发烟装置向探测器施放烟气，查看探测器报警确认灯、以及火灾报警控制器的火警信号显示。2 )消除探测器内及周围烟雾，报警控制器手动复位，观察探测器报警确认灯在复位前后的变化情况。2 线型光束感烟探测…

doc作为开发中的帮助文档, 非常的重要, 但是由于网络原因golang.com,国内用户可能不能访问，那要怎么查看doc呢 方法1 查看 fmt 包 cmd go doc fmt 查看单个函数 Printf cmd godoc fmt Printf 方法2 生成本地官网 cmd godoc -http:8080 访问 localhost:8080 就…

新年伊始，Net Marketshare的一项对操作系统的调查显示Windows10现在是最受欢迎的操作系统。这是Windows 10正式推出三年半以来首次登上操作系统占有份额的榜首。 调查结果显示，目前Windows 10的占有份额为39.22%。Windows 10不是一夜之间崛起的&#xff…

分享一个大牛的人工智能教程。零基础！通俗易懂！风趣幽默！希望你也加入到人工智能的队伍中来！请点击http://www.captainbed.net /** ChiefElection.c - by FreeMan** 选首领。* N个游戏者围成一圈，从第一个人开始顺序…

一、前言 在之前的文章已经详细介绍了redis入门基础已经持久化相关内容包括redis4.0所提供的混合持久化。 通过持久化功能，Redis保证了即使在服务器宕机情况下数据的丢失非常少。但是如果这台服务器出现了硬盘故障、系统崩溃等等，不仅仅是数据丢失&#…

背景ristretto 是 dgraph 团队开源的一款高性能内存缓存库，旨在解决高并发场景下的缓存性能和吞吐瓶颈。dgraph 专攻的方向是高性能图数据库，ristretto 就是其图数据库和 KV 数据库产品的核心依赖。与 golang 社区常见的其他单进程内存缓存类库&#xff…

说到移动互联网开发，大家对于移动互联网开发这个专业都是比较熟悉的吧?现在学习移动互联网开发的同学也是有很多的，有部分同学并不怎么了解移动互联网开发，那么学移动互联网开发需要学些什么课程?下面大家就一起去了解一下吧。一、培养目标…

雷锋网(公众号：雷锋网)消息，1月24日，山石网科山石瞭望团队发现有匿名者通过YouTube发布视频，称将于2月13日针对中国政府网站采取行动。 视频发布者留言： Anonymous operation reports strike against Chinese govern…

# -*- coding: utf-8 -*- """ 图像模板匹配 模板匹配是在图像中寻找目标的方法之一 模板匹配的工作方式模板匹配的工作方式跟直方图的反向投影基本一样，大致过程是这样的：通过在输入图像上滑动图像块对实际的图像块和输入图像进行匹配。假设我们有一张100x100…

最近在网上找了个vue搭建的后台管理的框架，在使用的时候发现没有了config和build文件夹，所以当时就蒙圈了，以为是作者自己改了什么东西，所以感觉自己不知道从何下手了，不过通过查资料发现原来是vue-cli2和3的config不相…

美食节 题解：学习了动态加边，可以说是进一步理解了网络流。具体思路就是考虑每一道菜，如果这是该位厨师最后一次做，那么等待时间就是做这道菜的时间，如果是倒数第二次做，就要两倍时间（目前做了一…

类似于文本框里面hint文字在初始化的时候显示或者隐藏的操作，就要用到setOnFocusChangeListener的 首先我觉得不是太必要～ 毕竟当你输入东西时，默认文字自然会消失 当然如果你执意要这样做 你可以在onCreate方法中通过findViewById找到该Edi…

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◆如何去金山海滩？2007-8-26 在锦江乐园附近的西南汽车站，乘石梅线，票价十元，先购票，中间不停站，大约1小时，但是石梅线坐的人比较多，排队等车大概要半小时。卫梅线也可以到。从石化车…