一、算法原理 无人机在飞行过程中，其电机工作、旋翼震动以及气流扰动等都会产生一定程度的噪声。这些噪声具有独特的声学特征，如频率范围、时域和频域特性等，可以用于无人机的检测与识别。声学侦测算法利用这些特征，通过一系列步…

awk 是一个强大的文本处理工具，它在 Unix 和类 Unix 系统中用于模式扫描和处理语言。awk 能够读取文本文件，并对文件中的数据进行处理。以下是一些基本的 awk 命令用法： 基本用法： awk 条件 {动作} 文件名如果条件为真&#xff0c…

3D建模大概可分两类为：NURBS和多边形网格。 NURBS:由数学方程和矢量定义，而不是多边形,对要求精细、弹性与复杂的模型有较好的应用，适合量化生产用途。比如plasticity, fusion360。不适合deformations with displacement or rigging etc多边…

AWTK 应用程序开发完成后，在配置文件中添加 harmonyos 的选项，通过create_project.py脚本即可生成 DevEco Studio的工程。 安装开发环境 DevEco Studio HarmonyOS 的开发工具。 Python 运行环境。 git 源码管理工具。 下载 awtk 和 awtk-harmonyos…

左移运算符就是在二进制的基础上对数字进行平移。按照平移的方向和填充数字的规则分为三种&#xff1a;<<(左移)、>>(带符号右移)和>>>(无符号右移)。 在 移位运算时&#xff0c;byte、 short和char类型移位后的结果会变成int类型&#xff0c;对于byte、s…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 我们想要添加一个文件到Cocos2d-x的目录下&#xff0c;一般有两种方式&#xff1a; 第一种 在导航栏点击右键&#xff0c;选择Add files to 第二种 直接将文件拖拽进来。 但是无论哪种方式&#xff0c;我们都会面临一个&…

畅通工程续Time Limit:1000MS Memory Limit:32768KB 64bit IO Format:%I64d & %I64u Description 某省自从实行了很多年的畅通工程计划后&#xff0c;终于修建了很多路。不过路多了也不好&#xff0c;每次要从一个城镇到另一个城镇时&#xff0c;都有许多种道路方案…

安装使用 运行命令 yarn add reduxredux 原理图 主要流程 组件 通过 Action Creators 分发(dispatch) action 给 StoreStore 将 之前的状态(previousState)、action&#xff0c;传递给 ReducersReducers 对状态处理后&#xff0c;返回给 Store 新的状态组件通过 getState() 获…

Python相比于C语言、PHP、Java等编程语言&#xff0c;更加简单易学&#xff0c;很多没有编程经验或者对编程一知半解的人员往往会选择Python作为入门编程语言&#xff0c;Python虽然入门简单&#xff0c;但是要想更深入的掌握Python知识和技能&#xff0c;还需要下一番苦功&…

点击上方"蓝字"关注我们&#xff0c;享更多干货&#xff01;前段时间&#xff0c;墨天轮邀请数据库资深专家 李真旭&#xff08;Roger&#xff09; 老师分享了《Oracle中为什么没有Double Write&#xff1f;Oracle支持原子写吗&#xff1f;》&#xff0c;在这里我们将…

一. CMS 并发标记清除&#xff08;CMS&#xff09;收集器&#xff08;也叫并发低延迟收集器&#xff09;回收年老代垃圾。它通过和应用线程并发的执行大部分垃圾收集工作的方式来尝试最小化垃圾回收引起的暂停。正常情况下并发低延迟收集器不会复制或者压缩活跃对象。一次垃圾…

一. 硬件环境1.1. ubuntu 16.04 PC作为mysql服务器二. 安装mysql2.1. 依次输入这三条命令sudo apt-get install mysql-serversudo apt install mysql-clientsudo apt install libmysqlclient-dev2.2. 检验是否安装mysql成功sudo netstat -tap | grep mysql三. mysql配置3.1. 实…

1 介绍 在分布式系统中&#xff0c;由于涉及到多个不同业务module的交互&#xff0c;以及高并发的场景。我们需要系统能够生成一个跨业务module的全网唯一序列号&#xff0c;来保证我们业务操作的独立性和唯一性。 在常见的业务场景中&#xff0c;比如全局订单Id&#xff0c…

makefile基本格式 TARGER... : DEPENDEDS...COMMAND...... TARGET&#xff1a;规则定义的目标。生成的目标文件的文件名或者是一个动作 DEPENDEDS&#xff1a;执行此规则的必须依赖条件。可以是生成可执行文件的目标文件或者某个TARGER COMMAND&#xff1a;规则动作&#xff0c…

通过使用数据库服务器端的sqlnet.ora文件可以实现禁止指定IP主机访问数据库的功能&#xff0c;这对于提升数据库的安全性有很大的帮助&#xff0c;与此同时&#xff0c;这个技术为我们管理和约束数据库访问控制提供了有效的手段。下面是实现这个目的的具体步骤仅供参考&#xf…

unbound classpath container JRE System Library [Java SE6 (MacOS X Default)] in project XXX jdk编译环境与jdk运行环境不匹配造成 解决的方法是更改项目属性中的libraries将高版本的jre目录加入即可 操作步骤如下&#xff1a; &#xff08;1&#xff09;选中修改项目&…

在使用高版本的Keil时往往复制粘贴中文注释的时候会出现乱码&#xff0c;这是因为中文的编码格式不对导致的&#xff0c;但是Keil这里的编码却又很奇特&#xff0c;编辑器是以ANSI编码方式来识别字符的&#xff0c;所需要修改编辑器的编码方式&#xff0c;注释是修改成GB2312编…

这题弄了两天才做出来&#xff0c;还是去请教了竹教主。 贴个别人的解说吧&#xff0c;自己懒得写了 把斐波那契数列转化为矩阵:A{1,1} {1,0}; {f[n1],f[n]} {f[n],f[n-1]} A^n ;最后输出右上角那项或者用{f[n2],f[n1]}{f[n1], f[n] } A^(n1); 最后输出右下角那项 我们用第…

NASA新项目&#xff1a;安卓手机变卫星 | 36氪. Android与物联网的联系正在进一步加深 前几天看到数码相机装Android系统... 利用智能手机的众多特性&#xff0c;真的可能实现无所不能呀&#xff01; 就像上一篇文章说的&#xff0c;连听筒都可以被充分利用&#xff01;转载于:…

1.利用MoveIt setup assistant自动生成的文件 config文件 config文件夹里包含如下文件&#xff1a; fake_controllers.yaml这是虚拟控制器配置文件&#xff0c;方便我们在没有实体机器人&#xff0c;甚至没有任何模拟器&#xff08;如gazebo&#xff09;开启的情况下也能运行…