定义 机器人是一种可重复编程的多功能机械臂，他们通过可变程控运动来执行如移动材料、零件、工具或者特种设备等多种任务。 ——美国机器人协会（RIA） 1.1 机器人的数学模型 1.1.1 机器人的符号表示 机械臂：关节joint 连杆link …

1：拷贝security.json到目录webapps/solr_home/下，security.json的内容如下： { "authentication":{ "blockUnknown":true, "class":"solr.BasicAuthPlugin", "credentials":…

openGauss作为新一代自治安全数据库，提供了丰富的数据库基础安全能力，并逐步完善各类高阶安全能力。这些安全能力涵盖了访问登录认证、用户权限管理、审计与追溯及数据安全隐私保护等。本章节将围绕openGauss安全机制进行源码解读，以帮助数据…

VRRP（Virtual Router Redundancy Protocol）是一种路由协议，旨在通过提供多个路由器备份来增加网络的可靠性。VRRP 允许多个路由器通过虚拟 IP 地址工作，使得网络中的主路由器发生故障时，备份路由器可以接管其任务&…

31. 下一个排列【中等题】 思路：【看题解】 找出最靠右的较小数，即倒序遍历nums，找出第一个比它后一位数字小的数字，记录其位置为left，同时再次倒序遍历nums（至left1位置结束），找出…

SuSE12安装MySQL5.7.22：编译安装方式、单实例发布时间：2020-06-07 05:11:24来源：51CTO阅读：2206作者：大王牌摘要：SuSE12.1 64位操作系统、 MySQL5.7.22 编译安装、单实例带boost和不带boost的编译安装注&am…

全文共4064字，预计学习时长8分钟图片来源：Luriko Yamaguchi/Pexels如今，数据遍布各个角落，图像则是数据的重要组成部分。但图像无论有何用途，都要经过处理。因此，图像处理就是对数字图像进行分析、操作的过…

资料来源：MySQL 教程 目录1 相关术语2 安装3 库级别的操作指令4 更改数据库名1 相关术语 数据库: 数据库是一些关联表的集合。表: 表是数据的矩阵。在一个数据库中的表看起来像一个简单的电子表格。列: 一列(数据元素) 包含了相同类型的数据, 例如邮政编码的数据。…

如果你的MySQL出现了性能问题，第一个需要“诊断”的就是slow log（慢日志）了。 slow log文件很小，使用more less等命令就足够了。如果slow log很大怎么办？这里介绍MySQL自带的工具mysqldumpslow来帮你解析慢日志(也可以…

Vue中的组件和指令分为局部组件、局部指令和全局组件、全局指令。对于注册有一定数量的全局指令和全局组件时，官方文档中的方法就显得有些不够清爽了。 全局组件 在Vue官方文档中介绍的是使用Vue.component(tagName, options)来创建一个全局组件。但是这种方法是与…

#-----------------------认识/etc/passwd和/etc/shadow---------------------这两个文件可以说是linux系统中最重要的文件之一。如果没有这两个文件或者这两个文件出问题，则你是无法正常登录linux系统的。[rootlocalhost ~]# cat /etc/passwd | headroot:x:0:0:roo…

兔子繁衍问题（15 分） 一对兔子，从出生后第3个月起每个月都生一对兔子。小兔子长到第3个月后每个月又生一对兔子。假如兔子都不死，请问第1个月出生的一对兔子，至少需要繁衍到第几个月时兔子总数才可以达到N对&#xff1…

pip3 install paramiko 安装后无效 正确方式： sudo apt-get install python3-paramiko

在java实现elasticsearch插入数据时遇到了如下异常： IllegalArgumentException:The number of object passed must be even but was [1] 原本代码里是这么写的： JSONObject object new JSONObject(hit.getSourceAsString()); ... ... ......setSourc…

makefile基本格式 TARGER... : DEPENDEDS...COMMAND...... TARGET：规则定义的目标。生成的目标文件的文件名或者是一个动作 DEPENDEDS：执行此规则的必须依赖条件。可以是生成可执行文件的目标文件或者某个TARGER COMMAND：规则动作&#xff0c…

在从数据库中读取数据时最好直接在select语句中加入选择条件，从而直接限制筛选出符合条件的数据，而不建议读出所有的数据然后用ABAP代码来过滤筛选。 例如，不建议使用： Select * from zflight. Check : zflight-airln ‘LF’ a…

免费开通大数据服务：https://www.aliyun.com/product/odps “用户每天产生的日志量大约在2TB。我们需要将这些海量的数据导入云端，然后分天、分小时的展开数据分析作业，分析结果再导入数据库和报表系统，最终展示在运营人员面前。”…

Java 基础语法 一个Java程序可以认为是一系列对象的集合，而这些对象通过调用彼此的方法来协同工作。下面简要介绍下类、对象、方法和实例变量的概念。 对象：对象是类的一个实例，有状态和行为。例如，一条狗是一个对象&#xff0c…

回望2020 2020年第一天。2020年第一个月。2020年第一季度。十一，国庆。现在，2021.1.12020年第一天。 今天是2020年的第一天，昨晚我刚刚经历了一场紧张刺激且尴尬的转正答辩。我来到这家公司6个月了，说实话，我很不开心。昨晚的答辩是我们的部门大boss亲自坐镇，我看得出来…

本文同步发表于 个人博客。 前言 感觉 leetcodeleetcodeleetcode 周赛不花时间，做一做还能保持一下手感，最重要的是能让人在周末早起。于是以后可能就会多打打 leetcodeleetcodeleetcode 了。 周赛273 AK时间: 21min 最终排名： A 5963…