设备位姿描述了物体在真实世界中的位置和朝向。AR Engine提供了世界坐标下6自由度（6DoF）的位姿计算，包括物体的位置（沿x、y、z轴方向位移）和朝向（绕x、y、z轴旋转）。通过AR Engine，您…

实验环境 vivado2024.1 实验任务 LED闪烁 引脚关系 硬件配置 新建一个vivado实验 创建 Verilog HDL 文件点亮 LED 点击 Project Manager 下的 Add Sources 图标（或者使用快捷键 AltA） 编辑led.v module led(input sys_clk,input rst_n,outp…

OrderController /*** 各状态的订单数量统计** return*/GetMapping("/statistics")ApiOperation("各状态的订单数量统计")// statistic v.统计public Result<OrderStatisticsVO> statistics() {OrderStatisticsVO orderStatisticsVO orderServic…

一、如何写好Prompt 结构化Prompt 结构化Prompt是对信息进行组织&#xff0c;使其遵循特定模式和规则&#xff0c;以便于有效理解信息。常用模块包括&#xff1a; Role: 指定角色&#xff0c;使模型聚焦于特定领域。Profile: 包括作者、版本、语言和描述。Goals: 描述Prompt的…

在上一篇中&#xff0c;我们基本已经把整个框架都搭建出来了&#xff0c;下面进行代码重构一下。 思路&#xff1a; 导航按钮&#xff0c;按下时&#xff0c;会变灰&#xff0c;那是系统自带了&#xff0c;通过自定义UIButton,实现按下按钮立即切换效果。MJTabBarController管得…

以前学习oc的时候写的一个团购的项目&#xff0c;现在学习swift&#xff0c;拿来用swift写一遍&#xff0c;也是连猜带蒙的&#xff0c;一点一点的往上凑。 今天主要是把主要的架子搭起来了。 主要有&#xff1a;UITabBarController&#xff0c;UINavigationController&#xf…

130年来&#xff0c; 以千里挑一的苛刻&#xff0c; 记录下世界各个角落的绝美风景。 国家地理杂志的拍摄者 深入常人难以到达的环境&#xff0c; 冒着重重危险拍下的每一帧&#xff0c; 都承载着所有摄影记者的梦想。 37000英尺的高空&#xff0c; 太平洋上巨大的积雨云。 肯尼…

场景一&#xff1a;类似于微博&#xff0c;实现关注和被关注功能。 思路&#xff1a; 对每个用户使用两个集合类型键&#xff0c;用来存储关注别人的用户和被该用户关注的用户。当用户A关注用户B的时候&#xff0c;执行两步操作&#xff1a; sadd user:A B sadd user:B A 问题1…

中文文档:https://seaborn.apachecn.org/#/\qquad英文文档:http://seaborn.pydata.org/ 一.介绍 1.功能: Seaborn是基于Matplotlib且数据结构与Pandas相统一的统计图绘制库,其在Matplotlib的基础上进行了更高级的API封装,使作图更简 单.多数情况下使用Seaborn能作出更有吸引力…

docker镜像加速 阿里云&#xff0c;容器镜像服务 进入控制台 开通容器镜像服务 https://homenew.console.aliyun.com/ 配置镜像加速器 阿里云容器镜像服务为我们提供了镜像加速器&#xff0c;使用加速器可以提升获取 Docker 官方镜像的速度&#xff0c;不搞慢得很。。。 htt…

现代工业的大规模发展&#xff0c;工业世界对于生产效率和工人生产环境的要求越来越高&#xff0c;企业对于自动化生产的需求也越来越多&#xff0c;那么桁架机器人与数控机床组合下的自动化生产线就具有非凡的意义。桁架机器人的优势桁架机器人通过控制系统对各种输入信号的分…

在网上找到了一句得到删除数据库中所有外键约束的语句的sql语句 但是发现这只是一句查询&#xff0c;要执行的话&#xff0c;还得复制出来执行&#xff0c;比较麻烦 于是写了个sp来自动执行&#xff0c;比较方便 代码如下&#xff1a; Sql代码 CREATE PROCEDURE sp_drop_all_f…

&#xff08;原标题&#xff1a;湖南省妇幼保健院自主开发国内首个妇幼移动就医平台&#xff09; 湖南省妇幼保健院自主开发国内首个妇幼移动就医平台—— 妇幼&#xff0c;就医方便在掌上 记者 段涵敏 通讯员 周文奕 “手机装了‘掌上妇幼’后&#xff0c;我再也不用到窗口…

linux可以与很多文件系统完美的结合&#xff0c;可以很容易地把Windows、其他Unix系统、甚至在市场上很小众的文件系统轻松地移植到linux中。 这对于linux今天的成功是功不可没的&#xff0c;那为什么这么厉害了&#xff0c;linux是怎么做到的呢&#xff1f;这里的功臣就是VFS&…

在微服务架构体系中&#xff0c;每个服务都需要配置Hystrix DashBoard监控。如果每次只能查看单个实例的监控数据&#xff0c;就需要不断切换监控地址&#xff0c;这显然很不方便。要想看这个系统的Hystrix Dashboard数据就需要用到Hystrix Turbine。Turbine是一个聚合Hystrix …

1、需求 采用codemirror 6版本开发 &#xff0c;要求&#xff1a;自定义代码提示 &#xff0c;通过输入关键字&#xff0c;实现代码片段覆盖。 类似于Vscode中输入VueInit &#xff0c;显示代码片段&#xff1a; <template lang""><div></div> &l…

compile 编译 / 测试 / 运行都会引入该 jar, 是 scope 的默认值 provided 编译 / 测试会引入该 jar, 运行时, 认为环境会自带这个 jarruntime 只在运行时, 引入该 jartest 在执行测试类时, 引入该 jarsystem 不去本地仓库搜索该 jar, 一般会搭配 systemPath 引用本地绝对路径上…

idle connect ( 已经建立完成了TCP三次握手 ) open sent open confirm establish connect 和 active 都是 TCP 连接阶段, active 是发起方, connect 是应答方 Idle State 1 BGP 通常以 Idle State 开始( 此时拒绝接收所有入连接 )。当一个开始事件出现, BGP 过程初始化所…

1、接收参数是Date类型 接收参数前边加一个DateTimeFormat(pattern "yyyy-MM-dd") RequestMapping("/updateDate") public String updateDate(DateTimeFormat(pattern "yyyy-MM-dd") Date newDate) {return "redirect:list.do"; }…

alter table tablename drop column columnname;alter table tabelname add columnname varchar2(8) NULL;一 . 常用mysql命令行命令1 .启动MYSQL服务 net start mysql停止MYSQL服务 net stop mysql2 . netstat –na | findstr 3306 查看被监听的端口 , findstr用于查找后面的在…