目录 一. 四次挥手 （1）过程描述 （2）为什么是四次挥手？ 二、相关问题 1. 第一次挥手丢失了，会发生什么？ 2. 第二次挥手丢失了，会发生什么？ 补充：close …

相机标定基本原理及双目相机内参解析 相机标定是计算机视觉中的一个重要步骤，旨在确定相机的内部和外部参数，以便在图像处理中进行准确的三维重建、物体识别等任务。本文将重点讲解双目相机的内参和外参原理，并结合实际参数进行分析。 一、…

内置了Bash等流行的Shell环境，用户可编写自动化脚本，极大地提高了系统管理和应用开发效率。 文章目录 一、环境部署1. shell开发环境安装2. shell开发环境配置二、代码示例shell开发案例三、常见问题1. 文件处理2. 错误处理3. 跨平台兼容性一、环境部署 1. shell开发环境安装…

前言： Cerebro 的下载地址 https://github.com/lmenezes/cerebro/releases Cerebro 默认监听IP 0.0.0.0 ，默认端口9000，访问地址：http://localhost:9000 启动 cmd命令到安装目录下：cerebro-0.8.5\bin 执行命令 ce…

12.1.委托概述12.1.2 委托的数据类型为了减少重复代码数量，可以将比较方法作为参数传递给 BubbleSort（）方法。此外，为了将方法作为参数传递，必须有一个能够标识方法的数据类型——也就是委托。这里的委托类型是 Compar…

一、echo 命令 1. 显示普通字符 echo "It is a test" # 输出 It is a test 2. 显示转义字符 echo "\"It is a test\"" # 输出 "It is a test" 3. 显示变量 read name echo "Im ${name}" read 命令是一个一个词组地接收输…

ab命令原理 Apache的ab命令模拟多线程并发请求，测试服务器负载压力，也可以测试nginx、lighthttp、IIS等其它Web服务器的压力。 ab命令对发出负载的计算机要求很低，既不会占用很多CPU，也不会占用太多的内存，但却会给目…

JSON的定义： 一种轻量级的数据交换格式，具有良好的可读和便于快速编写的特性。业内主流技术为其提供了完整的解决方案（有点类似于正则表达式 ，获得了当今大部分语言的支持），从而可以在不同平台间进行数据交…

常规的这两个校验工具的用法，可以阅读之前的博文，链接如下： @Valid 和@Validated的区别 那么如果大家看完了基础用法，就可以继续深入学习了，本篇博文主要对这个两个注解的用法进行自定义，实现扩展 废话不多说，上正菜…… 案例一 /*** 大版本信息表** @author fangh*…

12.1.委托概述12.1.2 委托的数据类型为了减少重复代码数量，可以将比较方法作为参数传递给 BubbleSort（）方法。此外，为了将方法作为参数传递，必须有一个能够标识方法的数据类型——也就是委托。这里的委托类型是 Compar…

中文文档:https://seaborn.apachecn.org/#/\qquad英文文档:http://seaborn.pydata.org/ 一.介绍 1.功能: Seaborn是基于Matplotlib且数据结构与Pandas相统一的统计图绘制库,其在Matplotlib的基础上进行了更高级的API封装,使作图更简 单.多数情况下使用Seaborn能作出更有吸引力…

docker镜像加速 阿里云，容器镜像服务 进入控制台 开通容器镜像服务 https://homenew.console.aliyun.com/ 配置镜像加速器 阿里云容器镜像服务为我们提供了镜像加速器，使用加速器可以提升获取 Docker 官方镜像的速度，不搞慢得很。。。 htt…

现代工业的大规模发展，工业世界对于生产效率和工人生产环境的要求越来越高，企业对于自动化生产的需求也越来越多，那么桁架机器人与数控机床组合下的自动化生产线就具有非凡的意义。桁架机器人的优势桁架机器人通过控制系统对各种输入信号的分…

1. 基本语法test condition或[ condition ]使用括号方式时，条件与括号之间要加空格。2. 测试文件状态例：测试文件 scores.txe 是否可执行。 [rootlocalhost ~]# [ -x scores.txt ] [rootlocalhost ~]# echo $? 1 条件测试可以使用以下条件表达…

作为技术人员，已经有蛮长一段时间没有把自己的开发经验做一次总结了，可能是因为太忙和太懒吧，所以这次决定把自己这两三年来作为创业团队的成员在技术方面的心得和技巧做一个总结，也包括简单提及一下和之前在大网站工作的时候一些…

图片填充整个PictureBox 只需要设置属性 pictureBox.SizeMode PictureBoxSizeMode.StretchImage;转载于:https://www.cnblogs.com/wuhuisheng/archive/2012/04/06/2434394.html

原文地址：http://kuangbaoxu.javaeye.com/blog/193076 1. 查询整个映射对象所有字段 //直接from查询出来的是一个映射对象，即：查询整个映射对象所有字段 String hql "from Users"; Query query session.createQuery(hql); List&…

密集而有序的弹道攻击 以及有序的动态群体角色冲锋 带来的视觉冲击力极强 哪怕是像素级的单位 所造成的画面感也可以是宏伟的 转载于:https://www.cnblogs.com/dandansang/p/7133610.html

针对蒙蔽软件遮挡剔除的扩展，本文提供了一种灵活的解决方案，可以在不影响原始蒙蔽遮挡算法性能的情况下，为无法充分预分类的场景提高深度缓冲区的最终精度。该方法中的合并时间与分辨率呈线性关系，并且与场景中的几何复杂度无关。…