安川机器人保养工作是一个全面且细致的过程，它涵盖了多个至关重要的方面，以确保机器人的持续高效运行。具体来说，保养工作主要包括以下几个关键环节： 首先是机器人本体的维护。这一环节要求定期进行专业的保养作业，包…

系列文章目录 第一篇 基于SRS 的 WebRTC 环境搭建 第二篇 基于SRS 实现RTSP接入与WebRTC播放 第三篇 centos下基于ZLMediaKit 的WebRTC 环境搭建 第四篇 WebRTC 学习一：获取音频和视频设备 第五篇 WebRTC学习二：WebRTC音视频数据采集 文章目录 系列文章…

DS1302时钟 实时时钟芯片，精度高、 DS1302芯片可以对年、月、日、周、时、分、秒进行计时，并且具有闰年补偿等多种功能。 采用三线接口与CPU进行同步通信(采用串行数据传送方式简单SPI 3线接口)，并可采用突发方式一次传送多个字节的时钟信号…

相关技术介绍 2.1 B/S结构 目前使用较多的开发结构模式大致可以包括C/S模式和B/S模式[5]。其中，C/S模式全称为客户端/服务器模式（Client/Server模式），B/S模式全称为浏览器/服务器模式（Browser/Server模式）。…

用集群搭建，可以更好的来提供服务，即使某一个机子down，也可以使注册中心不会直接挂掉 单机 server: port: 8761 spring: application: name: eureka-server eureka: server: eviction-interval-timer-in-ms: 10000 renewal-percent-t…

传送门 ☞ Android兵器谱 ☞ 转载请注明 ☞ http://blog.csdn.net/leverage_1229 核心层 核心层主要提供后台业务集中处理中最基本、共性的信息处理、流程调度和相关的管理功能，如任务调度、路由确定、事务一致性管理、任务拆解合并、优先级管理等。核心层对业务处理…

原文点击打开链接 关于mapreduce：map是“分”------数据分割，reduce是对分割后的数据进行进一步的运算。 Example1-“WordCount”：首先写一个map程序用来将输入的字符串分割成单个的单词，然后，reduce这些单个的单词&am…

UIImage *image [[UIImage imageNamed:"test.png"] resizableImageWithCapInsets:UIEdgeInsetsMake(0, 10, 0, 10)]; 其中Insets这个参数的格式是(top,left,bottom,right)，从上、左、下、右分别在图片上画了一道线，这样就给一个图片加了一个…

SpringMVC注解 Controller:在当前类使用，相当于 implements Controller。 RequestMapping(""):浏览器访问的路径，可以加在类上或者方法上。 PathVariable:放在方法行参上，用于RestFul风格。 GetMapping("Param/p1/{a}/{b}&q…

default Comparator<T> reversed() {return Collections.reverseOrder(this); } 上面是reversed方法&#xff0c;可见&#xff0c;这里用到了Java8的新特性&#xff0c;接口里面的方法可以有默认的实现。接下来我们分析下Collectionsde的静态方法&#xff1a;public stat…

枚举 // enum关键字&#xff0c;使用枚举可以定义一些有名字的数字常量 // 枚举类型可以包含零个或多个枚举成员&#xff0c;可以是 常数或是计算得出的值 // 枚举成员的值为上一个枚举成员的值加1,第一个枚举元素没有初始化方法&#xff0c;那么它的初始值为 0 enum Direction…

这是java高并发系列第28篇文章。 环境&#xff1a;jdk1.8。 本文内容 日志有什么用&#xff1f; 日志存在的痛点&#xff1f; 构建日志系统 日志有什么用&#xff1f; 系统出现故障的时候&#xff0c;可以通过日志信息快速定位问题&#xff0c;修复bug&#xff0c;恢复业务 …

在使用C/C的API来连接MySQL数据库时需要事先安装&#xff1a;mysql-server MySQL 服务器端程序mysql-client MySQL 客户端程序mysql-develMySQL所需的库和包含文件假设在本机中存在一个名为 test的数据库&#xff0c;用户名root&#xff0c;密码 123456&#xff0c;在里面…

文章目录方法重载重载的规则方法覆盖&#xff08;方法重写&#xff09;重写规则方法重载 重载是在同一个类中&#xff0c;方法名相同&#xff0c;参数列表不同的方法。 重载的规则 &#xff08;1&#xff09;、必须具有不同的参数列表&#xff1b;即参数的个数不同或者 参数…

假设我们有一个0和1的数组A&#xff0c;考虑N [i]是从索引A [0]到A [i]的第i个子数组&#xff0c;被解释为二进制数。我们必须找到一个布尔答案列表&#xff0c;其中且仅当N [i]被5整除时&#xff0c;答案[i]为真。因此&#xff0c;如果输入类似于[0,1,1,1,1,1,1]&#xff0c;则…

第一种方法&#xff1a; 1、详细查询命令&#xff1a; 查看cpu最大进程&#xff0c;或者内存最大进程。 #CPU ps aux|head -1;ps aux|grep -v PID|sort -rn -k 3|head #内存 ps aux|head -1;ps aux|grep -v PID|sort -rn -k 4|head显示如下&#xff1a; ubuntuubuntu:~$ ps…

以前学习oc的时候写的一个团购的项目&#xff0c;现在学习swift&#xff0c;拿来用swift写一遍&#xff0c;也是连猜带蒙的&#xff0c;一点一点的往上凑。 今天主要是把主要的架子搭起来了。 主要有&#xff1a;UITabBarController&#xff0c;UINavigationController&#xf…

u3d消消乐移植Laya心得总结 试玩地址 因为原版用了U3D的大量的携程做UI和特效效果 所以需要攻克的问题是 ts实现u3d携程&#xff0c;并在真机通过代码测试 //以上的代码的意思是等待 0.5秒后初始化完成 我的项目编译时webpack编译出来的bundle.js 还要在前面加上 promise…

终于回来了。 这次回来的匆忙&#xff0c;临来前一夜晚上11点多&#xff0c;老板说要去济南机场接客户&#xff0c;正好把我顺路捎到济南&#xff0c;早上5点钟动身。开始收拾东西准备回来的时候&#xff0c;竟觉得有些不舍了&#xff0c;因为已经打定主意再不回来&#xff0c;…

题意&#xff1a; 每次只能取两端&#xff0c;然后第 i 次取要val[ i ]*i&#xff0c;求一个最大值 一切都是错觉【读者省略此段】 这道题目一开始想的就是记忆化搜索&#xff0c;然后太天真了&#xff1f;好像是&#xff0c;一开始用一维dp[ i ]直接代表一个点的最大。。。…