基于Solidworks和Matlab Simulink Simscape仿真的机器人手臂仿真，使用Simulink-Simscape Multibody模块，完成SW-Simscape-Multibody-Link-Plugin手臂仿真，通过调节关节实现手臂动作，并显示三坐标位置。程序已调通，可直…

在软件设计过程中，寻找和确定合适的对象是一个关键步骤，它直接影响到系统的整体设计和实现。以下是一些常用的方法和思路来帮助开发者识别和确定对象，以及与之相关的设计方法和举例说明： 1. 寻找和确定对象的方法 1.1 需求分析 …

前言 通过 Harbor 项目地址 找到最新的 Release 版本 因为Harbor 是一个用于存储和分发 Docker 镜像的企业级 Registry 服务器。在使用的过程中，发现与containerd不能很好地兼容。所以我这边启用了原来的一套基于docker-cri 的K8S高可用服务（3台AlmaLi…

html结构如下 <div class"tree-div"><el-tree><template #default"{ node, data }"><div class"node-item">...</div></template></el-tree></div> css代码(scss) .tree-div {width: 300px;…

在Qt的model/view中&#xff0c;QStandardItem是可以设置复选效果的&#xff0c;在QTreeView和QTableView等中以QCheckBox的样子显示出来。 item->setCheckable(true); // 设置是否能复选&#xff08;默认只有√和两种形态&#xff09; item->setTristate(true); …

第一种方法&#xff1a; 1、详细查询命令&#xff1a; 查看cpu最大进程&#xff0c;或者内存最大进程。 #CPU ps aux|head -1;ps aux|grep -v PID|sort -rn -k 3|head #内存 ps aux|head -1;ps aux|grep -v PID|sort -rn -k 4|head显示如下&#xff1a; ubuntuubuntu:~$ ps…

配置环境&#xff1a;centos 6.6、redhat9、hadoop1.0.3、jdk1.6 基本配置&#xff1a;这里选择了cento6.6作为master&#xff0c;redhat9是slave 基于单节点伪分布式配置&#xff08;参考单节点的配置&#xff09;&#xff0c;修改其配置&#xff1a; step1:在master的配置&am…

目录 一、实验原理 二、实验拓扑 三、实验步骤 四、实验过程 总结 实验难度3实验复杂度3一、实验原理 我们在配置路由器ACL的时候都是一个需求一个ACL这样来配置&#xff0c;这种做法是比较严谨的&#xff0c;但是如果需求变得很多了呢&#xff1f;例如&#xff0c;下图…

其实可以用存储过程&#xff0c;但想用另一种方法实现&#xff1a; 首先创建一个辅助表&#xff0c;可以设置CREATE TABLE t4 (id int(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT,num int(11) DEFAULT NULL,PRIMARY KEY (id) )insert into t4(num) select id from xxx limit 31;(偷懒插入31条…

大家好&#xff0c;我是陶然同学&#xff0c;软件工程大三即将实习。认识我的朋友们知道&#xff0c;我是科班出身&#xff0c;学的还行&#xff0c;但是对面试掌握不够&#xff0c;所以我将用这100多天更新Java面试题&#x1f643;&#x1f643;。 不敢苟同&#xff0c;相信大…

《.NET Performance Testing and Optimization》学习笔记http://automationqa.com/forum.php?modviewthread&tid1655&fromuid2 转载于:https://www.cnblogs.com/preftest/archive/2013/02/22/2922982.html

目录&#xff1a;一 Web应用的组成二 开发一个Web应用2.1 S端的简单开发与Http协议2.2 结合http协议改进S端2.3 返回Html2.4 jinja2模块三 Web框架的由来3.1 wsgiref模块3.2 简单Web框架实现3.3 简单web框架的使用3.4 三大web框架简介与wsgi协议一 Web应用的组成​ 我们接下来学…

20192312 2020-2021-1 实验四 《数据结构与面向对象程序设计》实验报告课程&#xff1a;《程序设计与数据结构》班级&#xff1a; 1923姓名&#xff1a; 吴欣欣学号&#xff1a;20192312实验教师&#xff1a;王志强实验日期&#xff1a;2020年10月30日必修/选修&#xff1a; 必…

题目&#xff1a;Remove Nth Node From End of List 删除链表从尾部到头部第N的节点。 思路&#xff1a; 两个指针&#xff0c;一个从头开始前移N个节点后&#xff0c;第二个指针开始移动&#xff0c;当第一指针移动到末尾时&#xff0c;第二个指针指向的是从尾部到头部的第N个…

一、软件缺陷的信息 1. 软件缺陷的基本内容 缺陷的标题、预置条件、重现步骤、期望结果、实际结果 2. 软件缺陷的状态 新建 --> 打开 --> 修复 --> 关闭 3. 软件缺陷的严重程度 致命、严重、一般、可优化 4. 软件缺陷的优先级 低优先级、中等优先级、高优先级 5.…

0x00 抓包分析简单的搜索之后发现&#xff0c;很多参数都是登陆上面这个请求返回的值&#xff0c;这个请求在输入完账号光标到达密码框时就会生成!0x01 加密逻辑分析搜索su可以很快找到加密的位置&#xff0c;上图看到e.su和e.sp都是由sinaSSOEncoder这个函数生成的&#xff0c…

常规的这两个校验工具的用法，可以阅读之前的博文，链接如下： @Valid 和@Validated的区别 那么如果大家看完了基础用法，就可以继续深入学习了，本篇博文主要对这个两个注解的用法进行自定义，实现扩展 废话不多说，上正菜…… 案例一 /*** 大版本信息表** @author fangh*…

12.1.委托概述12.1.2 委托的数据类型为了减少重复代码数量&#xff0c;可以将比较方法作为参数传递给 BubbleSort&#xff08;&#xff09;方法。此外&#xff0c;为了将方法作为参数传递&#xff0c;必须有一个能够标识方法的数据类型——也就是委托。这里的委托类型是 Compar…

中文文档:https://seaborn.apachecn.org/#/\qquad英文文档:http://seaborn.pydata.org/ 一.介绍 1.功能: Seaborn是基于Matplotlib且数据结构与Pandas相统一的统计图绘制库,其在Matplotlib的基础上进行了更高级的API封装,使作图更简 单.多数情况下使用Seaborn能作出更有吸引力…