文章目录 1. 动态噪声方差2. 更新卡尔曼增益时考虑实时噪声3. 更灵活的误差模型4. 实时调整和自适应能力代码示例中的体现总结 HUGE滤波器专注于处理异方差性，主要体现在以下几个方面： 1. 动态噪声方差 在传统的卡尔曼滤波中，观测噪声和过程…

目录 一、jps - cluster.sh 脚本文件 （一）背景与功能 （二）使用方法 二、集群文件分发脚本 xsync.sh （一）背景与问题 （二）功能与实现原理 （三）脚本编写…

​​在元宇宙的浪潮中，虚拟直播正以其独特的魅力，为企业线上活动带来前所未有的交互体验。这一新兴模式不仅为品牌开辟了新的增量战场，更在AI、XR等前沿技术的推动下，对“人、货、场”进行了全面重构，为品牌未来的营销…

目录 一、部署单点RocketMQ 二、原理篇 三、实操篇 1、引入依赖 2、启动自动装配 3、配置application.yml 4、启动类 5、编写一个统一格式的消息对象 6、生产者 ​编辑 7、定义一个constant 8、多/单个消费者订阅一个主题 1.实现消费者 2.编写接口发送消息 3.接口…

用oracle sql对数字进行操作: 取上取整、向下取整、保留N位小数、四舍五入、数字格式化取整（向下取整）： select floor(5.534) from dual;select trunc(5.534) from dual;上面两种用法都可以对数字5.534向下取整，结果为5. 如果要向…

微信小程序组件里没有下拉框，正好要用到，记下来以后参考wxml代码选择接收班级{{grade_name}}{{item}}wxss代码/* 顶部 */.top{width: 100vw;height: 80rpx;padding: 0 20rpx;line-height: 80rpx;font-size: 34rpx;border-bottom: 1px solid #000;}.top-t…

首先声明本人正在21世纪的风口浪尖---学生物的，属于第一次从github上搬运项目，而且第一次就搬运了这么大的项目，所以其中碰到了些只有咱们这种小白可能会遇到的坑。这个faster-rcnn的版本来自于：ruotianluo/pytorch-faster-rcnn​…

中秋节快乐！ 转载于:https://www.cnblogs.com/Alanf/p/9687702.html

为什么80%的码农都做不了架构师？>>> Docker数据管理：Named volume Docker中可以使用Named volume和data container来进行数据的管理。 单一Container的使用Helloworld 来源：http://www.youruncloud.com/docker/1_71.html 转载于:…

1.1 什么是Spark 1.2 Spark内置模块 Spark Core：实现了Spark的基本功能，包含任务调度、内存管理、错误恢复、与存储系统交互等模块。Spark Core中还包含了对弹性分布式数据集(Resilient Distributed DataSet，简称RDD)的API定义。 Spark SQL&…

曲率半径：曲率的倒数就是曲率半径。曲线的曲率。平面曲线的曲率就是针对曲线上某个点的切线方向角对弧长的转动率，通过微分来定义，表明曲线偏离直线的程度。Klim|Δα/Δs|，Δs趋向于0的时候，定义k就是曲率。曲率半径主…

1.查出占用端口的进程： 比如我要查找的8080，1099端口： netstat -ano|findstr 8080 netstat -ano|findstr 1099 12424就是我们所查进程的id,然后干掉它 taskkill -f -pid 12424

1. 相对定位 relative：定位是相对于自身位置定位（设置偏移量的时候，会相对于自身所在的位置偏移）。设置了relative的元素仍然处在文档流中，元素的宽高不变，设置偏移量也不会影响其他元素的位置。最外层容器…

本专栏总结王利涛《C语言嵌入式Linux高级编程》第二期课程 文章目录一、程序的编译、链接1）编译过程2）链接过程二、链接脚本1）不同的代码段如何组装？2）链接脚本示例3）不同开发环境下的链接脚本4&#xff09…

一、各种规则正则表达式 1、大于0的正整数 /^[1-9]\d*$/2、是否是数字和一个英文,分开 const idContent this.form.activityId.replace(/[^\d,]/g, ) this.form.activityId idContent.replace(new RegExp(,, gm), ,)3、只能是一个英文,分开 const idContent this.adddata.…

亲测可用，若有疑问请私信 一、设置导航栏颜色 在url后面拼接dd_nav_bgcolor参数即可，如下： 支持的格式:“AARRGGBB” http://abc.xyz?dd_nav_bgcolorFF5E97F6 二、微应用页面支持横屏 在url后面拼接dd_orientation参数即可，如…

7:30−9:307:30 - 9:307:30−9:30 哭了哭了 &#xff0c; T1T1T1真的给我写崩了QWQ 。 我的思路是这样的 &#xff1a; 根据数据范围 &#xff1a; 4<k<84 < k < 84<k<8 &#xff0c; k4k 4k4这一组数据 &#xff0c; 跑个状压就可以轻松拿到 &#xff0c; …

主要分为三个步骤 应用程序处理(简而言之就shader编码中可以处理的一切信息都属与应用程序处理阶段)>几何顶点处理(主要工作坐标的顶点变换)>光栅化处理(与像素处理相关操作) 关于渲染管线 原文链接 http://game.ceeger.com/forum/read.php?tid10970&fid2 正文所谓…

这里使用的是淘宝的接口 public class AddressUtil{ /** * * param content * 请求的参数 格式为&#xff1a;namexxx&pwdxxx * param encodingString * 服务器端请求编码。如GBK,UTF-8等 * return * throws UnsupportedEncodingException */ public static String getAddr…

ASP.Net WebForm温故知新学习笔记&#xff1a;一、aspx与服务器控件探秘 开篇&#xff1a;毫无疑问&#xff0c;ASP.Net WebForm是微软推出的一个跨时代的Web开发模式&#xff0c; 它将WinForm开发模式的快捷便利的优点移植到了Web开发上&#xff0c; 我们只要学会三步&…