摘要 近年来，无人机在民用和军事领域的应用不断扩展，路径规划作为无人机自主导航的重要一环，得到了广泛关注。本文通过引入蜣螂优化算法（Dung Beetle Optimization, DBO），改进了无人机三维路径规划的性能。…

题解： 回文串：如果一个字符串正着读和反着读都是一样的那这个字符串就是回文串。 对于一个子串而言，如果它是回文串，并且长度大于 2，那么将它首尾的两个字母去除之后，它仍然是个回文串。 1、初始化字典d…

知识点: php反序列化字符串逃逸 php反序列化魔术方法 构造pop链 变量引用 其实这一题还是比较简单的,只要看懂代码,并且理解为什么要用反序列化字符串逃逸,下面会详细解释 题目源码: <?php //flag in flag.php error_reporting(0); class UUCTF{public $name,$key,$…

作者介绍&#xff1a;✌️大厂全栈码农|毕设实战开发&#xff0c;专注于大学生项目实战开发、讲解和毕业答疑辅导。 &#x1f345;获取源码联系方式请查看文末&#x1f345; 推荐订阅精彩专栏 &#x1f447;&#x1f3fb; 避免错过下次更新 Springboot项目精选实战案例 更多项目…

1. 解压Oracle11.1.0.6 for win32,然后点击setup 2.选择高级安装,下一步 3.选择企业版&#xff0c;下一步 4.修改Oracle基目录&#xff0c;也可以是默认&#xff0c;下一步 5.将状态复选框打上√&#xff0c;下一步 6.为新安装的oracle创建数据库&#xff0c;选择创建数据库&am…

什么是自动化测试 自动化测试指软件测试的自动化&#xff0c;在预设状态下运行应用程序或者系统&#xff0c;预设条件包括正常和异常&#xff0c;最后评估运行结果。将人为驱动的测试行为转化为机器执行的过程。 常见的自动化测试工具&#xff1a;QTP、selenium、Rational Ro…

http://edu.51cto.com/lesson/id-10135.html http://edu.51cto.com/lecturer/user_id-140924.html转载于:https://www.cnblogs.com/mover/p/3406629.html

MySQL 8.0.14版本增加了一个新特性&#xff1a;MGR读写一致性&#xff1b;有了此特性&#xff0c;“妈妈”再也不用担心读MGR非写节点数据会产生不一致啦。有同学会疑问&#xff1a;“MGR不是’全同步’么&#xff0c;也会产生读写不一致&#xff1f;”&#xff0c;在此肯定的告…

https://tech.meituan.com/2018/01/19/mybatis-cache.html https://blog.csdn.net/chi_666/article/details/107052896 一&#xff1a; 只能在【只有单表操作】的表上使用缓存 不只是要保证这个表在整个系统中只有单表操作&#xff0c;而且和该表有关的全部操作必须全部在一…

根据参考一些网络资料收集整理:因为使用代码添加的 每一次添加一个控件容器控件内部都做了自动计算 主要在这两句代码headerRow.Cells.Add(headerCell);detailRow.Cells.Add(detailCell);向XRTableRow 添加 XRTableCell 第一次新添加的会XRTableCell会以XRTableRow 的宽度值第二…

昨天花了大半天安装react&#xff0c;真的是一把辛酸泪了&#xff0c;安装过程中各种奇奇怪怪的bug&#xff08;npm版本太高&#xff0c;版本太低&#xff0c;还有一些古古怪怪的报错。&#xff09;。不过晚上9点20总算安装好了。 现在记录一下react中一些我觉得可以重点关注的…

1. 概述 最近开始学习自定义View&#xff0c;看到现在公司项目上的一个动画效果&#xff0c;顿时想到其实可以自己画&#xff0c;于是就开始着手优&#xff08;zhuang&#xff09;化&#xff08;bi&#xff09;这个动画。 动画如下&#xff1a; 其实很简单对不对&#xff0c;但…

南京整站网站优化哪个公司好热电咨询,SEO推广并不像看上去那么简单&#xff0c;这不仅包含了SEO的关键技术&#xff0c;也是优化思维中重要的部分。只有在思维上敢于突破&#xff0c;不断创新&#xff0c;还要掌握SEO优化技术&#xff0c;在推广策略上敢于做“吃螃蟹的人”&…

刚看完urlretrieve函数&#xff0c;想要实战一下它的效果&#xff0c;于是找了国家地理杂志中国官网爬一下&#xff0c;网站http://www.nationalgeographic.com.cn/ 开发环境是Python2.7&&Pycharm 图片的src是这样的&#xff1a; 我们用正则&&BeautifulSoup匹配…

什么是面向对象OO&#xff1a;可以先看下 https://www.jianshu.com/p/224d8fc4d0f0 提起面向对象&#xff0c;肯定都会先想到三大特性&#xff1a;封装&#xff0c;继承&#xff0c;多态。那这三大特性具体怎么理解呢&#xff1f;可以先在脑子里过一下。 如题&#xff0c;举个栗…

题库来源&#xff1a;安全生产模拟考试一点通公众号小程序 2021年电梯司机多少钱及电梯司机在线考试&#xff0c;包含电梯司机多少钱答案和解析及电梯司机在线考试练习。由安全生产模拟考试一点通公众号结合国家电梯司机考试最新大纲及电梯司机考试真题汇总&#xff0c;有助于…

1.修饰类(只有两种)默认访问权限(包访问权限)&#xff1a;用来修饰类的话&#xff0c;表示该类只对同一个包中的其他类可见。(只有在本包的类中可以实例化&#xff0c;其他包中无法import和实例化)public&#xff1a;用来修饰类的话&#xff0c;表示该类对其他所有的类都可见。…

在linux中如何查看服务器配置也是一个常常要用到的工作linux的硬件配置信息(除存储和外置设备dev)一般放置于/proc目录下&#xff0c;有如meminfo内存信息、cpuinfo主机CPU信息、version系统版本信息等1.比如查看服务器的内存信息cat /proc/meminfo或者free命令2.查看服务器cpu…

收稿日期: 2012 年 3 月 基于 MATLAB 的机床主轴结构优化设计 刘红娟宝鸡文理学院 摘要: 介绍了机床主轴的结构&#xff0c;建立了以质量最轻为目标函数的优化模型&#xff0c;运用 MATLAB 优化工具箱中的fmincon 函数对其进行优化设计。通过对已有的机床主轴实例进行优化求解和…

1.联合结果集 (1) 简单的结果集联合 select FNumber,FName,Fage from T_Employee\ union select FidCardNumber,FName,Fage from T_Employee (2) 查询的基本原则是&#xff1a;每个结果集必须有相同的列数&#xff0c;没个结果集的列必须类型相同。 select FNumber,FName,Fage,…