常用PID控制策略 1. 位置式(Postion)PID控制 描述 位置式PID控制是一种常用的控制器结构，其输出直接对应于误差的绝对值。每次更新计算时，控制器根据当前位置的误差和PID参数生成一个新的位置值，从而控制输出。 结构图 ┌───────────┐ │ PID │ │ …

这是另一个专题----施耐德国产化PLC（M310）的通讯篇 本节是ModbusTcp通讯 测试对象： M310plc与M241PLC 通讯协议： ModbusTcp 主站：M310PLC 从站：M241PLC 1.M310端： 1.1 新建工程(M310采用EcoStr…

目录 一、前言二、让 VSCode 的终端识别 Anaconda三、VSCode 的 jupyter 插件使用 一、前言 Visual Studio Code 是一款开源的 IDE 开发工具，以下简称 VSCode，它是基于 ElectronJS 开发、具有 web 技术栈的开发优势，比如界面开发效率高、设计…

这里写目录标题 百度网盘下载链接： **1** ***\*目录\******2** ***\*引言\******2.1** ***\*设计目标\******2.2** ***\*系统结构图\**** **3** ***\*硬件设计\******3.1** ***\*AT89C51最小系统\******3.2** ***\*显示模块\******3.3** ***\*键盘模块\******3.4** …

闲着无事，就敲起了Linux 命令，熟悉一下。记得昨天在书上看到了 find命令的用法，觉得挺神奇的。 其中 find 能够确定文件的查找深度 于是 敲了如下命令： #mkdir father #touch ff.c #cd father #touch ff.c #mkdir son #cd…

dedecms怎么给权限 Linux空间用户都是可以自定义网站目录权限的 data、templets、uploads、html(或a) 将这些目录权限设置为读、写、但不能执行权限，linux环境目录权限代码为：766 相关推荐：《dedecms教程》 include、member、plus、后台管…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 一、在编码过程发现报错：Override is not allowed when implementing interface method 。 1、在project/module上，右键选择菜单“Open Module Settings” ; 2、选择Modules，修改“Lan…

合并分支代码，简单操作： 1、切换到master主干代码 2、到git repositories 视图，点击需要合并的分支，例如v1.1.9 点击merge 进行合并 3、然后push to Upstream 进行提交 还有回退上个版本代码Reset 转载于:https://www.cnblogs.com…

rancher2.1 rancher 容器管理平台 在生产环境中轻松快捷的部署和管理容器 管理K8s 内置CI/CD 快速搭建 导入和纳管 集中式身份 1. 搭建rancher server 安装Rancher 2.0基础环境配置及安装文档 按照上面的文档进行配置和安装，docker所需要的daemon.json直接使用下面的…

https://tech.meituan.com/2018/01/19/mybatis-cache.html https://blog.csdn.net/chi_666/article/details/107052896 一： 只能在【只有单表操作】的表上使用缓存 不只是要保证这个表在整个系统中只有单表操作，而且和该表有关的全部操作必须全部在一…

根据参考一些网络资料收集整理:因为使用代码添加的 每一次添加一个控件容器控件内部都做了自动计算 主要在这两句代码headerRow.Cells.Add(headerCell);detailRow.Cells.Add(detailCell);向XRTableRow 添加 XRTableCell 第一次新添加的会XRTableCell会以XRTableRow 的宽度值第二…

昨天花了大半天安装react，真的是一把辛酸泪了，安装过程中各种奇奇怪怪的bug（npm版本太高，版本太低，还有一些古古怪怪的报错。）。不过晚上9点20总算安装好了。 现在记录一下react中一些我觉得可以重点关注的…

1. 概述 最近开始学习自定义View，看到现在公司项目上的一个动画效果，顿时想到其实可以自己画，于是就开始着手优（zhuang）化（bi）这个动画。 动画如下： 其实很简单对不对，但…

南京整站网站优化哪个公司好热电咨询,SEO推广并不像看上去那么简单，这不仅包含了SEO的关键技术，也是优化思维中重要的部分。只有在思维上敢于突破，不断创新，还要掌握SEO优化技术，在推广策略上敢于做“吃螃蟹的人”&…

柔性有机太阳能电池(OSCs)由于具有成本低、重量轻、易于制造、耐磨性好、便携性好等优点，已经成为研究的热点。透明电极的制作被认为是决定光电转换效率(PCE)和制造成本的核心。随着最近效率超过17%的突破性进展，使OSCs重新受到人们的关注，同…

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小编又来了！！今天给大家带来的是蘑菇街广告投放系统的建设概要。相信大部分需要做流量召回和广告投放的公司都会关注这部分系统的建设。这里面也是不断在效果和成本上进行平衡，这次邀请了蘑菇街广告投放技术负责人腾哲给大家分享他的一些经验…

#include <stdio.h> #define T 10int main() {int i, j, a[T];printf("请输入%d个数字&#xff0c;空格分隔&#xff1a;\n", T - 1);for (i 1; i < T; i) //a[0] 存放交换时的临时数据scanf("%d", &a[i]);for (i 1; i < T; i) …

在Linux系统下&#xff0c;重启Tomcat使用命令操作的&#xff01;创建文件夹mkdir name newname————————————————————————————————————————删除文件夹实例&#xff1a;rm -rf /var/log/httpd/access将会删除/var/log/httpd/access目录…

“短视频”目前呈现井喷式的发展&#xff0c;主要得益于傻瓜化的内容制作和便捷化的内容传播&#xff0c; “快手”、“抖音和快手”两大短视频平台都倡导的是利用平台去记录和分享生活&#xff0c;在编辑拍摄的视频时&#xff0c;可以利用官方平台提供的简易剪辑工具进行简单加…