文章目录 前言一、介绍二、相关工作2.1 端到端自动驾驶2.2 用于轨迹生成的扩散模型2.3 用于轨迹评估的大型语言模型（LLMs） 三、 方法论3.1 稀疏感知3.2 基于扩散的运动规划器3.3 基于大语言模型的轨迹评分器3.3.1 基于规则的轨迹评分策略3.3.2 VLMs 帮助…

yum镜像更新 CentOS7执行yum命令遇到“Could not resolve host: mirrorlist.centos.org； 未知的错误”如何解决-CSDN博客 将mirrorlist.centos.org替换为国内可以访问的镜像源。curl -o /etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repo http://mirrors.aliyun.com/repo/Centos-…

记一次非 LVM 管理的 Linux 系统盘迁移扩容案例 LVM 简介本案例系统版本具体问题解决方案方案难点方案操作过程一. 新磁盘操作二. 迁移系统三. 处理旧的系统盘操作失误遇到的问题设置面板无法打开LVM 简介 LVM 是 Linux 系统上一个磁盘映射工具，为 Linux 内核提供虚拟卷宗管理…

概述 在使用ChatGPT进行内容创作时，遵循结构化的提示框架和基本规则可以显著提升AI响应的质量。本文探讨了五种结构化的提示框架，并详细介绍了基本规则和进阶技巧，帮助您更有效地与ChatGPT互动。 基础规则 规则1：指令放在开头&…

本文主要向大家介绍了Oracle数据库之Oracle分组函数以及数据分组，通过具体的内容向大家展现，希望对大家学习Oracle数据库有所帮助。一、分组函数1、sum()求和函数、max()求最大值函数、min()求最小值函数、avg()求平均值函数、count()求总行数函数Expres…

首先我们打开引擎，引擎窗口——文件——新建——55ide客户端——新建一个工程 一般新建在引擎根目录下面的，游戏作品里面。当然，你要放到其他位置，也可以，谁叫你这么叼 这就是进入主程序的界面。 加载：初始…

在ASP.NET中，有很多种保存信息的对象。例如：Application，Session，Cookie，ViewState和Cache等，那么它们有什么区别呢？每一种对象应用的环境是什么？ 为了更清楚的了解，我们…

本文是转载文章:原文网址http://blog.163.com/guaiguai_family/blog/static/20078414520141023103953705/ 这两天了解了一些 parallel file system 比如 PVFS2/OrangeFS, Lustre，它们都声称支持 InfiniBand 网络连接技术，好奇之下查了下，发…

基础知识 机器学习可以理解为对目标函数的最大化或最小化过程，而需要最小化的目标函数称为损失函数。 1.1 针对分类问题和回归问题，有不同的损失函数，首先简单介绍回归问题常用的损失函数， 1.1.1均方误差(MSE)： 均方…

第6周 聚集索引 原文:第6周 聚集索引上个星期我向你介绍了堆表（heap tables）。我们说过，在SQL Server表可以是堆表（Heap Table）或者聚集表（Clustered Table）——一个在它上面有聚集索引&#xf…

static表示“全局”或者“静态”的意思，用来修饰成员变量和成员方法，也可以形成静态static代码块，但是Java语言中没有全局变量的概念。 　被static修饰的成员变量和成员方法独立于该类的任何对象。也就是说，它不依赖类特定的实例&…

衡量模型是否成功是什么使项目成功？ 瀑布项目管理告诉我们，这与满足范围，时间和成本目标有关。 这些成功指标是否也适用于敏捷项目？ 让我们来看看。 在敏捷项目中，我们一直在学习新信息。 范围可能会随时间变化&am…

一、什么是贝叶斯推断 贝叶斯推断（Bayesian inference）是一种统计学方法，用来估计统计量的某种性质。 它是贝叶斯定理（Bayes theorem）的应用。英国数学家托马斯贝叶斯（Thomas Bayes）在1763年发表…

C语言字符串的储存、初始化、输出与输入 上节讲了数组的相关内容。C/C数组 本节介绍C语言的字符串。 为什么要讲C语言的字符串。 C语言的字符串也就是char类型的数组，在开发过程中经常使用。 区别: "laowang"; C：”laowang\0" C: &quo…

SQLite分页显示：Select * From news order by id desc Limit 10 Offset 10这篇文章是根据 SQLite 官方 WIKI 里的内容翻译，如果有什么翻译不当的地方希望大家指出，毕竟我的英文水平实在很差。 SQLite 包括以下五个时间函数： date(…

大侦探福尔摩斯接到一张奇怪的字条：我们约会吧！ 3485djDkxh4hhGE 2984akDfkkkkggEdsb s&hgsfdk d&Hyscvnm。大侦探很快就明白了，字条上奇怪的乱码实际上就是约会的时间星期四 14:04，因为前面两字符串中第 1 对相同的大写英…

本文旨在用最通俗的语言讲述最枯燥的基本知识。 1.元字符 万物皆有源，正则也是如此，元字符是构造正则表达式的一种基本元素。 我们先来记几个常用的元字符： 元字符说明.匹配除换行符以外的任意字符\w匹配字母或数字或下划线或汉字\s匹配任…

最近挺多童鞋问我如何配置Spring Cloud xxx组件的重试。本篇进行一个总结。 Spring Cloud中的重试机制应该说是比较混乱的，不同的版本有一定区别，实现也不大一样，好在Spring Cloud Camden之后已经基本稳定下来，Dalston中又进行了一…

直接赋值：其实就是对象的引用(别名，其实就是一个人今天叫张三 明天叫张狗子的意思)。浅拷贝(copy)：拷贝父对象，不会拷贝对象的内部的子对象。深拷贝(deepcopy)： copy 模块的 deepcopy 方法，完全拷贝了父对象…

一、要拍出整体清晰的泛焦效果 当整体要清楚对焦时，记着要缩小光圈，把焦距拉远(广角)，并对焦在中间前一点的位置。 利用f/11光圈，把对焦点放在「对焦范围」位置，加上16mm的广角，轻易拍出全部清晰的相片。 二…