文章来源： 时间：2025/1/12 12:16:15
0:安装 wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros1:运行第一个机器人 ros2 run turtlesim turtlesim_node使用方向健进行控制(在另一个终端) ros2 run turtlesim turtle_teleop_key 2原理解析 打开另一个终端-->输入rqt-->Plugins-->Intr…
2025/1/12 10:44:28
关于 IoTDB 的 Q & A IoTDB Q&A 第三期持续更新！我们将定期汇总我们将定期汇总社区讨论频繁的问题，并展开进行详细回答，通过积累常见问题“小百科”，方便大家使用 IoTDB。 Q1：查询最新值 & null 数据相加方…
2025/1/12 10:28:54
1. 安装 Zig 首先，你需要在你的计算机上安装 Zig 编译器。你可以从 Zig 官方网站 下载适合你操作系统的版本。 安装完成后，你可以在终端中运行以下命令来检查 Zig 是否安装成功： zig version如果一切正常，它会显示 Zig 的版本信…
2025/1/12 5:55:30
家庭智能化的时代已经到来，准备好了嘛！！！ 在当今数字化浪潮汹涌澎湃的时代，人工智能（AI）宛如一位神秘而强大的魔法师，悄然 “入侵” 了我…
2025/1/12 5:11:06
一、JDK源码的重要性JDK源码的重要性不言而喻，平时的面试、深入学习等都离不开JDK的源码。当然，JDK源码是非常优秀的代码，我们之所以阅读JDK源码，就是为了理解底层原理、学习优秀的设计模式和思想。不过JDK源码也是相当难啃的知识…
2025/1/12 10:12:36 人评论 次浏览
数字是表示计数的抽象事物，也是数学运算和推理的基础，所以，生活中数字是生活中无处不在的，那么，在python语言中运用数字有哪些小知识呢，不妨花点时间看一下这篇博文，牢记这些小知识。 整数类型中…
2025/1/12 6:50:51 人评论 次浏览
虚拟环境为什么需要虚拟环境：到目前位置，我们所有的第三方包安装都是直接通过pip install xx的方式进行安装的，这样安装会将那个包安装到你的系统级的Python环境中。但是这样有一个问题，就是如果你现在用Django 1.10.x写了个网站&…
2025/1/12 4:48:46 人评论 次浏览
Topshelf是一个开源的跨平台的宿主服务框架，只需要几行代码就可以构建一个很方便使用的windows服务。 首先安装nuget包 Topshelf。 创建一个.net core控制台程序 1 static void Main(string[] args)2 {3 #region 容器注入4 var services …
2025/1/12 1:38:03 人评论 次浏览
笔者是运维工程师，对Linux方面有点心得，现在说一下需要掌握哪方面的工具吧。说到工具，在行外可以说是技能，在行内我们一般称之为工具，就是运维必须要掌握的工具。我就大概列出这几方面，这样入门就基本没有问…
2025/1/12 12:15:55 人评论 次浏览
RabbitMQ在Erlang node（节点）上 Erlang天生具有集群特性，非常好搭建集群，每一个节点（node）上具有一个叫erlang.Cookie的东西，也是一个标识符，可以互认。 1）、n台Linux的防…
2025/1/12 12:14:50 人评论 次浏览
文章目录 chage的作用 使用举例列出用户密码的有效期设置密码过期时间为立即过期（0）设置登陆必须修改密码设置gaosh3 密码60天后过期，至少7天后才能修改密码，密码过期前7天开始收到告警信息 总结 chage 详解 1. chage的作用 作…
2025/1/12 12:13:50 人评论 次浏览
SRM：机房内部竞赛，哼唧。 描述 给一个 01 串设为其 S，询问是否存在只出现两次的 01 串 T。 这里的出现定义为存在一串下标 ，满足 且 。 输入格式 一行，一个 01 串 输出格式 一行，字母 Y 表示存在ÿ…
2025/1/12 12:12:47 人评论 次浏览
一、Tomcat运行原理分析 1. Tomcat是运行在JVM中的一个进程。它定义为【中间件】，顾名思义，是一个在Java项目与JVM之间的中间容器。 2. Web项目的本质，是一大堆的资源文件和方法。Web项目没有入口方法(main方法)，，意…
2025/1/12 12:10:36 人评论 次浏览
By: fulinux E-mail: fulinux@sina.com Blog: https://blog.csdn.net/fulinus 喜欢的盆友欢迎点赞和订阅！ 你的喜欢就是我写作的动力！ 目录 ROCKCHIP I2C 开发指南概述1. I2C 流程1.1 Trasmint only mode(I2C_CON[1:0]=2’b00)1.2 Mix mode (I2C_CON[1:0]=2’b01 or I2C_CON[…
2025/1/12 12:09:35 人评论 次浏览
思想：主要是EnableAutoConfiguration在启动的时候会扫描spring.factories并加载 1在resource下面新建META-INF/spring.factories 2在spring.factories中添加自动装载的类 3其他项目引用既OK 1.新建一个starter的Maven项目A，pom文件修改 <parent>&l…
2025/1/12 12:00:03 人评论 次浏览
有些手机用久了，手机的音量就越来越小，相信很多人都碰到过这种情况，这个时候该怎么办呢？有没有办法来提高手机的音量呢？今天我就来介绍3种方法来提升手机的音量。方法一：开启手机的“单声道音频”。很多手机…
2024/12/26 18:09:03 人评论 次浏览
主板BIOS导致安装系统失败安全教程来源：华强电子网作者：华仔浏览：465时间：2017-08-05 10:14标签：摘要：内容： 一天，朋友打电话来说他的爱机装不上Windows 2000了，不是死机…
2024/11/29 12:34:24 人评论 次浏览
昨天在软件上完成了登录，今天完善一下界面 转载于:https://www.cnblogs.com/lijing925/p/8494951.html
2025/1/3 11:14:52 人评论 次浏览
引言 前面Android开发之旅：环境搭建及HelloWorld，我们介绍了如何搭建Android开发环境及简单地建立一个HelloWorld项目，本篇将通过HelloWorld项目来介绍Android项目的目录结构。本文的主要主题如下： 1、HelloWorld项目的目录结构 1…
2025/1/11 11:00:47 人评论 次浏览
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git视频观看 百问网驱动大全 先学习输入系统应用编程 1. 百问网Linux视频体系 2. 建议 在《Linux系列教程之…
2024/11/30 7:43:04 人评论 次浏览