1 意图 将一个请求封装为一个对象，从而使得可以用不同的请求对客户进行参数化;对请求排队或记录请求日志，以及支持可撤销的操作。 2 结构 Command 声明执行操作的接口。ConcreteCommand 将一个接收者对象绑定于一个动作;调用接收者相应的操作&#xff0c…

关于雅可比矩阵的求解，可以看我的博客： 【机器人学】3-1.六自由度机器人速度域-雅克比矩阵【附MATLAB代码】_六自由度机器人的雅可比矩阵通式-CSDN博客文章浏览阅读1.7k次，点赞6次，收藏21次。通过D-H参数，选用改进型的…

在材质中实现球形法线，这种技术常用于植被渲染等场景。通过应用球形法线可以显著提升植物再低几何体情况下的光照效果。 三二一上截图！ 当然也可以用于任何你希望模型圆润的地方，下图中做了一个Cube倒角

力扣刷题记录 优化 3255. 长度为 K 的子数组的能量值 II 思路 跟昨天的题目一样，只要用昨天优化后的题解就可以通过了 统计数量，后一项减去前一项等于1 当后一项减去前一项等于1时，计数加1 当cnt > k时将此时的nums[i]加入到结果数组…

今天搞了一天将自己的项目上传到github,中间出了很多错，看了很多博客，最后还是成功的上传了，写篇文章记录一下，以便日后复习。 之后不太了解git 今天又加深了一遍印象，大体的理解是这样，如有不合理的地方还…

一、Nginx常见面试题Nginx 是如何实现并发的?为什么 Nginx 不使用多线程?Nginx常见的优化手段有哪些?502错误可能原因有哪些?二、面试官心理分析主要是看应聘人员的对NGINX的基本原理是否熟悉，因为大多数运维人员多多少少都懂点NGINX，但是真正其明白…

我写一下一直用的搜狗输入法，电脑手机上都在用。 ①搜狗输入法自由的一点是皮肤，可以根据用户的喜好自定义皮肤，以及整体的风格都可以切换②记住用户选择：能够把用户使用频繁的字词的位置调整到首页，供用户选择。此外&…

本文讲的是 IoC真的重要吗？细节决定成败，安全行业已经从仅专注特征码，转变到了将IoC（入侵指标）也纳入进来。因为各方面看来，IoC都更加便捷，也兼容各种不同检测平台。是时候重视IoC并更加有效地使…

解决方法 1.有可能是端口冲突了，可以在任务管理器关闭java进程 2.或者修改文件application-dev.properties 这个里面的端口号

计算机二级考试《Java》代码的基本知识Java语言程序设计是计算机二级考试中的科目之一，是一种可以撰写跨平台应用程序的面向对象的程序设计语言。下面百分网小编为大家搜索整理了关于《Java》代码的基本知识，欢迎参考学习，希望对大家有所帮助…

今天我们团队进行了数据输出和数据处理两个任务，我在完成数据输出任务后，和马世杰一起进行了数据处理的后续任务，站立会议我们们讨论遇到的问题有：在计算归零观测值时没有分析出具体算法。 转载于:https://www.cnblogs.com/nigula…

准备工作（我用的是小鸟云虚拟主机） 1.获取小鸟云虚拟主机FTP信息。 2.开通主机数据库并获取数据库连接信息。 3.下载Discuz安装包。 4.在本地安装FTP工具，用于上传安装包至小鸟云虚拟主机。 部署 1.通过FTP连接小鸟云虚拟主机 2.上传Dis…

项目背景和意义 目的：本课题主要目标是设计并能够实现一个基于微信小程序景区景点预约购票系统，前台用户使用小程序，后台管理使用JavaMysql开发，后台使用了springboot框架；通过后台添加景区资讯、景点介绍，…

截止到Python版本3.6.2，一共为我们提供了68个内置函数。它们就是Python提供的直接可以拿来使用的所有函数。 这个表的顺序是按照首字母的排列顺序来的，都混乱的堆在一起。比如，oct和bin和hex都是做进制换算的，但是却被写在了三个地…

一维对流方程 ∂u∂tc∂u∂x0\frac{\partial u}{\partial t}c\frac{\partial u}{\partial x}0∂t∂u​c∂x∂u​0，取c1c1c1，现用伪谱法求解∂u∂t∂u∂x0\frac{\partial u}{\partial t}\frac{\partial u}{\partial x}0∂t∂u​∂x∂u​0。 初场为u0(x)e−…

匿名用户从您的问题来看，我相信您当前的表结构如下:TABLE: user TABLE: project TABLE: sharedid | email | | id | user_id | content | | id | user_id | project_id----------------------- ------------------------------------------ -----------------------…

电竞键盘是指专门用于电子竞技的键盘，相比较于普通键盘，电竞键盘不仅要支持复杂的灯效，还有对高性能，高响应速度的要求。 复杂的灯效是吸引玩家购买键盘的卖点，能够快速稳定响应玩家按键动作，做出各种灯效…

如果在控制台程序启动类末尾写了： Console.ReadLine(); 则在linux后台运行会抛出异常： at Interop.ThrowExceptionForIoErrno(ErrorInfo errorInfo, String path, Boolean isDirectory, Func`2 errorRewriter)at Interop.CheckIo(Int64 result, String path, Boolean isDire…

一、基于PaddlePaddle 新工具 API 的【猴痘识别】 还记否，曾经开始学习神经网络，需要手动遍历文件夹，手动生成数据列表？还记否，曾经划分数据集，不断for循环抽取数据？ 多看看飞桨 API&#xff0…

刚上大学，我以为学好了c就行，那时我只会用C做一些数字运算，ac一些简单的练习题，以为那样就足够了、天真的以为学好“编程”就可以自己做app了。 后来学了结构体开始懵逼，再后来学了数据结构——C的指针我也需要学&…