关于雅可比矩阵的求解，可以看我的博客： 【机器人学】3-1.六自由度机器人速度域-雅克比矩阵【附MATLAB代码】_六自由度机器人的雅可比矩阵通式-CSDN博客文章浏览阅读1.7k次，点赞6次，收藏21次。通过D-H参数，选用改进型的…

Dify简介： 核心功能‌ ‌Dify是一款开源的大语言模型(LLM)应用开发平台，融合了后端即服务（Backend as a Service, BaaS）和LLMOps的理念，使开发者可以快速搭建生产级的生成式AI应用。LLMOps涵盖了大型语言模型的开发、部…

文章目录 目的 一、去除redis 配置 二、去除ruoyi-framework下RedisConfig的配置 三、在ruoyi-common的core/redis下新建MyMapCache类 四、修改RedisCache类 五、修改ruoyi-common下utils/DictUtils 六、修改基于redis的限流处理，直接注释掉 七、重启即可 —————…

给你一个长度为 n 的整数数组 nums 和一个正整数 k 。 一个数组的 能量值 定义为： 如果 所有 元素都是依次 连续 且 上升 的，那么能量值为 最大 的元素。否则为 -1 。 你需要求出 nums 中所有长度为 k 的子数组的能量值。 请你返回一个长度为 n - k …

不传之术：80%胜率的波浪理论技法，交易期权的视频↓↓期权公式 诺贝尔经济学奖资料来源：雪球1。合约方向如上一篇文章所述，期权合约有两种类型：看涨期权和看跌期权。也称为看涨期权和看跌期权。期权公式 诺贝尔经济学奖…

一.命令行模式安装图形界面 检查已安装的组 　　yum grouplist 或者 yum grouplist | more 分页查看安装Gnone 　　yum groupinstall "GNOME Desktop" 语言设置 localectl status #查看当前语言 locale #查看当前域 localectl list-locales|grep CN #查看当前可用汉…

对于经常在windows下远程ssh到linux的用户而言，putty可能是你最好的选择。 可是缺省情况下，putty对中文的支持却让人不敢恭维，如果远程linux的locale设置为zh_CN.*(bg2312,gbk,utf8等等），显示就是乱码。经研究发现&…

小鑫的城堡 Time Limit: 1000ms Memory limit: 65536K 有疑问？点这里^_^ 题目描述 从前有一个国王，他叫小鑫。有一天，他想建一座城堡，于是，设计师给他设计了好多简易图纸，主要是…

Hello, I’m Shendi 最近小程序要接入微信的内容安全方面 这里记录一下 获取 Token 封装 首先这两个接口都需要使用到 Token 这里我直接贴上代码，其中的参数都是直接追加在 url 上 JSON方面使用的是 fastjson /** * 判断返回的数据是否为错误数据.* param json…

定义：建表时在各字段类型后设置，用来对用户操作表的数据进行约束。 代码： 1.默认值 ： default 作用：当用户对使用默认值的字段不插入值的时候，就使用默认值（自动填充）。 注意…

这一部分比较简短。示例见这个项目的mvc分支下的 HttpEntityController.java。 HttpEntity和RequestBody和ResponseBody很像。出了能够访问请求和响应体，HttpEntity（和子类ResponseEntity）也能访问请求（和响应）头&…

视图框架坐标解释：图形项的位置是指图形项的原点在其父图形项或者场景中的位置。可以使用setPos（）函数来指定图形项的位置。如果，没有指定，它默认会出现在父图形项或者场景的原点处。QGraphicsScene *pScene new QGra…

概览一、C语言陷阱与缺陷之词法陷阱不同于比较运算误写为赋值运算while(c || c/t||c/n) cgetc(f);如上例代码,原来应该为c 为判断&#xff0c;但是改为赋值语句后就变为死循环一直执行下去。赋值运算写成比较运算if(filedescopen(agrv[i],0)<0) error本代码原来应该是&#…

很好(供应商msgSupplier)&#xff1a;使用此方法来记录FINE消息&#xff0c;仅当记录级别足以实际记录该消息时才构造。这意味着&#xff0c;如果为FINE消息级别启用了记录器&#xff0c;则通过调用提供的供应商功能来构造消息&#xff0c;并将其转发给所有已注册的输出Handler…

翻译&#xff1a;张睿毅&#xff1b;校对&#xff1a;王威力本文约4000字&#xff0c;建议阅读8分钟。本文为你介绍超级数据科学家的13大基本技能。&#xff08;链接&#xff1a;https://www.linkedin.com/feed/update/urn:li:activity:6531492123240431616 &#xff09;好的数…

为了完成推送功能&#xff0c;在了解了业务&#xff0c;研究了需求之后&#xff0c;开始在网上搜索。最值得参考的是 文章&#xff1a;http://blog.csdn.net/zhuqilin0/article/details/6527113 源代码是&#xff1a;https://github.com/Redth/APNS-Sharp 只要将源代码修改少许…

目录 方式1&#xff1a;每个频率持续一段时间 方式二&#xff1a;每个频率采样一个点 方式1&#xff1a;每个频率持续一段时间 % % 作者&#xff1a; jialf % 时间&#xff1a; 2020/3/22 % 版本&#xff1a; V1 % FM线性调频仿真 Fs 30.72*10^6; %采样频率 period 1000; …

CentOS的安装方式常用的有三个1 光盘安装2 通过引导光盘网络安装3 U盘安装这次我用的是通过引导光盘网络安装环境&#xff1a;1 VirtualBox虚拟出来的Linux平台CentOS官网镜像站点 https://www.centos.org/download/mirrors/&#xff0c;在它的列表中&#xff0c;选择了浙江大学…

解决XP系统访问Win10打印机被拒绝的问题参考文章&#xff1a; &#xff08;1&#xff09;解决XP系统访问Win10打印机被拒绝的问题 &#xff08;2&#xff09;https://www.cnblogs.com/plain-heart/p/10756979.html 备忘一下。

加油加油转载于:https://www.cnblogs.com/naliang/p/4974360.html