0.前言 感谢作者开源：https://github.com/cnqiangfu/PL-VINS 之前已经安装过VIns-Mono和Vins-Fusion。所以基于Vins-Mono改进的PL-VINS与前者所需环境一致，不需要额外配置。 测试系统环境为Ubuntu18.04，ROS1 Melodic，Eigen-3.3…

首先我们需要安装consul,到官网下载Consul Install | Consul | HashiCorp Developer 在解压的consul目录下 执行启动命令 consul agent -dev 启动服务 -dev表示开发模式 -server表示服务模式 启动后在浏览器访问8500端口http://localhost:8500/可以看到服务管理界面 项目…

ES 是在 lucene 的基础上进行研发的，隐藏了 lucene 的复杂性，提供简单易用的 RESTful Api接口。ES 的分片相当于 lucene 的索引。 Node 节点的几种部署实例 实例一: 只用于数据存储和数据查询，降低其资源消耗率 node.master: false node.da…

文章目录 问题：标识符太长会被截断分析相关源码可以尝试以下案例 问题：标识符太长会被截断 在创建表时，发现表名太长会自动被截断，导致查询表时报错了。 分析 参考：https://www.postgresql.org/docs/current/limits…

asp.net core系列 26 EF模型配置(实体关系) 原文:asp.net core系列 26 EF模型配置(实体关系)一.概述 EF实体关系定义了两个实体互相关联起来(主体实体和依赖实体的关系，对应数据库中主表和子表关系)。 在关系型数据库中，这种表示是通过外键约束来体现。本…

开始今天的正式写作之前不得不吐槽一下联想电脑，真的是很垃圾！联想Z485使用的是AMD的处理器，性能差的很，更让人不能忍的是，居然不能正常安装64位ubantu。这个情况让那些想在自己笔记电脑上安装TensorFlow的人头都大了一…

前两日，有消息说明了新款的Renoir APU的核显采用了“Vega”架构的SIMD机制，还有“Navi”显示和多媒体引擎。并且最高等级的核显将会采用832个流处理器，但是并没有说明CPU的规格，虽然从曝光的图表中大概猜出会有八核十六线程这样的…

nginx【engine x】是 Igor Sysoes编写的一个http和反向代理服务器，另外它也可以做为邮件代理服务器。 nginx的基本的http服务特性： 处理静态文件，索引文件及自动索引，打开文件描述符缓存； 使用缓存加速反向代理&#x…

逻辑回归 Logistic回归一种二分类算法，它利用的是Sigmoid函数阈值在[0,1]这个特性。Logistic回归进行分类的主要思想是：根据现有数据对分类边界线建立回归公式，以此进行分类。其实，Logistic本质上是一个基于条件概率的判别模型(D…

修改yolo3.cfg参数文件（这个文件是用于转换官网下载的.weights文件用的。训练自己的网络并不需要去管他）： 打开cfg文件，command（ctrl）f 搜 yolo ， 总共会搜出3个含有yolo的地方 每个地方都要改3…

前言 feign：https://blog.csdn.net/ttzommed/article/details/90669320 dubbo：https://blog.csdn.net/m0_37556444/article/details/102721444

asp.net core系列 26 EF模型配置(实体关系) 原文:asp.net core系列 26 EF模型配置(实体关系)一.概述 EF实体关系定义了两个实体互相关联起来(主体实体和依赖实体的关系，对应数据库中主表和子表关系)。 在关系型数据库中，这种表示是通过外键约束来体现。本…

流控规则-关联 名词解释 资源名：唯一名称，默认请求路径针对来源：Sentinel可以针对调用者进行限流，填写微服务名，默认default（不区分来源）阈值类型/单机阈值： QPS（每秒钟…

java课程设计界面美化包，swing也可以这么漂亮，主要要主题，皮肤，按钮类型，水印，边框渲染，渐变渲染与标题栏渲染．共有22种皮肤，69种主题。1. 下载下来substance.jar包后&am…

你是否做表格感觉很慢，总是达不到你的要求，效率低，学会这9大技巧，不再烦恼，值得收藏！！！ 帮忙点个赞哈！！感谢大佬了

本章内容： 1、编写类 2、显示对象 3、灵活的初始化 4、设置函数和获取函数 5、继承 6、多态 7、更深入的学习 ------------------------------------------ 本章主要介绍，为什么Python是面向对象的编程语言（OOP）。所以&#xff0c…

一、typeof 操作符，null, undefinde 1、 typeof 操作符来检测变量的数据类型。 typeof "John" // 返回 string typeof 3.14 // 返回 number typeof false // 返回 boolean typeof [1,2,3,4] …

1.创建docker daemon.json sudo mkdir -p /etc/docker 2.添加docker镜像加速地址 sudo tee /etc/docker/daemon.json <<-EOF {"registry-mirrors": ["https://阿里云镜像加速地址.mirror.aliyuncs.com"] } EOF 3.重启守护进程 sudo systemct…

转自&#xff1a;php数组简介数组是一种复合数据&#xff0c;可以装下多个值&#xff0c;每个值用不同的键来区分。$arrarray( 001 > 春 , 002 > 夏 , 003 > 秋 , 004 > 冬 );索引数组的键由纯数字组成&#xff0c;没https://www.pinlue.com/article/2019/07/3100/…

今天在改进文件监视程序时写的框架代码&#xff0c;监视文件修改(采用完成端口和ReadDirectoryChangesW同时在一个线程中监视多个目录&#xff0c;并且能够判断文件是否完全复制完毕) #define STRICT #define WINVER 0x0500 #define _WIN32_WINNT 0x0500 #define…