在复杂的机器人操作中，需要确保机器人在关节、连杆和末端执行器（TCP）三个层面上不进入不安全区域： 关节角度限制：设置每个关节的旋转角度范围，防止机器人因关节角度过大或过小导致机械结构进入危险区域。连…

前言 PDFgear是一款不可或缺的PDF文件处理工具，凭借其强大的功能和多样的特点，它能帮助用户更快速、高效地编辑和处理PDF文件，显著提升工作效率 通过网盘分享的文件：pdf转换工具 链接: https://pan.baidu.com/s/1ap37H9tP6brqTgf…

普林斯顿微积分读本PDF英文版: https://caiyun.139.com/m/i?005Chb93yVHtQ 对于大多数学生来说，微积分或许是他们曾经上过的倍感迷茫且最受挫折的一门课程了. 而《普林斯顿微积分读本》 不仅让学生能有效地学习微积分，更重要的是提供了战胜微积分的必备…

2相关技术 2.1 MYSQL数据库 MySQL是一个真正的多用户、多线程SQL数据库服务器。 是基于SQL的客户/服务器模式的关系数据库管理系统，它的有点有有功能强大、使用简单、管理方便、安全可靠性高、运行速度快、多线程、跨平台性、完全网络化、稳定性等，非常…

EasyNVS云管理平台是EasyNVR的管理平台，可以远程控制与管理多台EasyNVR，它可以将分布在不同区域和网络环境下的多套EasyNVR设备，进行统一的接口登记和管理，借助云端宽带资源解决单路设备在云直播中多路分发观看所需的上行宽带问题…

1.修饰变量 1.1 作用 功能：不能直接被修改 const修饰变量，就相当于是定义了一个常量。该变量不能直接被修改，但是可以通过指针修改。 作用：便于维护、提前发现可能错误的修改 比如程序中大量使用了一个数字10，且不会…

转载于:https://www.cnblogs.com/biyusoft/archive/2011/07/17/3432061.html

下面就开始介绍一个十分强大的工具，正则表达式！1.了解正则表达式正则表达式是对字符串操作的一种公式，就是用事先定义好的一些特定字符、及这些特定字符的组合，组成一个“规则字符串”，这个“规则字符串”用来表达对字…

机器之心报道参与：思源你的模型到底有多少参数，每秒的浮点运算到底有多少，这些你都知道吗？近日，GitHub 开源了一个小工具，它可以统计 PyTorch 模型的参数量与每秒浮点运算数(FLOPs)。有了这两种信息&#x…

/*** 题目:请编写程序求解篮球错排问题。已知n个篮子一字排开（n为用户输入的* 任意正整数），从左到右分别标着号：1，2，... ...，n；每个球也有* 编号，分别也是1，2…

发布订阅模式首先需要消息源，也就是要有消息发布出来，然后订阅者就可以收到这个消息进行处理了，观察者模式就是这个模式的典型应用了。如下图记账系统就是消息源,短信,邮件,微信模块就是订阅者了. redis发布订阅的使用 1)订阅者订阅消息 2)发…

创建企业网站就如同写一篇文章，第一步要写好提纲，确立主题。企业网站的题材确定后，要想合理地组织内容并且吸引人们登陆网站进行查询和浏览，就需要建立企业网站的索引。索引应该能够将网站的主体明确表示出来。网站在设立栏目时要…

编写一下Android界面的项目使用默认的Android清单文件<?xml version"1.0" encoding"utf-8"?> <manifest xmlns:android"http://schemas.android.com/apk/res/android" package"com.itheima28.writedata" android:versionCo…

基础IO: c库文件IO操作接口&#xff1a;&#xff08;详细查看c语言中的文件操作函数总结&#xff1a;https://www.cnblogs.com/cuckoo-/p/10560640.html&#xff09; fopen　　打开文件　　fclose 　　关闭文件　　fread　　读取文件　　fwrite　　写入文件　　 fseek　　移动跳…

广州疯狂软件学院拥有三大课程体系包括&#xff1a;java课程&#xff0c;android课程&#xff0c;ios课程&#xff0c;疯狂软件年终钜惠&#xff0c;报名java就业班&#xff0c;免费赠送基础班&#xff0c;名额有限&#xff0c;本月火热报名中&#xff0c;欢迎有志之士电话或者…

在 Linux 系统中有几种文件编辑器&#xff0c;你可以根据需求选择合适的文件编辑器。在这里&#xff0c;我想推荐 Vim 编辑器。-- Magesh Maruthamuthu如果你是一名系统管理员或者开发者&#xff0c;当你在终端工作时有时会需要编辑一个文件。在 Linux 系统中有几种文件编辑器&…

使用make更新函数库文件 函数库文件也就是对Object文件&#xff08;程序编译的中间文件&#xff09;的打包文件。 在Unix下&#xff0c;一般是由命令"ar"来完成打包工作。 函数库文件的成员 一个函数库文件由多个文件组成。你可以以如下格式指定函数库文件及其组成…

ASE快捷键介绍&#xff1a; Unity Shader ASE——快捷键_Maki_MWC的博客-CSDN博客_ase 快捷键 快捷键使用&#xff1a;按住快捷键不放&#xff0c;鼠标左键点击ASE编辑区域&#xff0c;例如&#xff1a;按住T&#xff0c;鼠标左击出现贴图节点&#xff08;Texture Sample&…

cp (复制档案或目录)[rootlinux ~]# cp [-adfilprsu] 来源档(source) 目的檔(destination)[rootlinux ~]# cp [options] source1 source2 source3 …. directory参数&#xff1a;-a &#xff1a;相当于 -pdr 的意思&#xff1b;-d &#xff1a;若来源文件为连结文件的属性(link…

转自:http://www.itzhai.com/java-notes-regex-matches-and-lookingat.html#read-more 1、基本语法2、String内建的正则表达式功能2.1、String类自带的正则表达式工具2.1.1、split方法2.1.2、字符串替换之replaceFirst和replaceAll方法3、创建正则表达式&#xff1a;3.1、Patte…