文章来源： 时间：2024/12/25 2:13:46
视觉惯性SLAM系统简介 相机（单目/双目/RGBD)与IMU结合起来就是视觉惯性，通常以单目/双目IMU为主。 IMU里面有个小芯片可以测量角速度与加速度，可分为6轴(6个自由度)和9轴（9个自由度）IMU，具体的关于IMU的介…
2024/12/25 0:10:45
五、KubeVirt存储 KubeVirt提供了很多种存储方式，存储就决定了你使用虚拟机镜像到底什么内核、什么版本，三种比较常用的形式虚拟机镜像（磁盘）是启动虚拟机必不可少的部分，目前KubeVirt中提供多种方式的虚拟机磁盘。 …
2024/12/24 18:54:32
一、项目启动与规划 组建团队 包括项目经理、系统分析师、业务分析师以及可能涉及的最终用户代表和领域专家等。例如，开发一个医疗管理软件，就需要有医疗行业的专家参与，确保对医疗业务流程有深入理解。明确各成员的职责，如系统分…
2024/12/24 15:09:01---同步与延时)
快速回顾 μC/OS-Ⅱ中的多任务 μC/OS-Ⅱ源码学习(1)---多任务系统的实现 μC/OS-Ⅱ源码学习(2)---多任务系统的实现(下) μC/OS-Ⅱ源码学习(3)---事件模型 μC/OS-Ⅱ源码学习(4)---信号量 μC/OS-Ⅱ源码学习(5)---消息队列 μC/OS-Ⅱ源码学习(6)---事件标志组 μC/OS-…
2024/12/24 9:52:32
RDBMS：关系型数据库管理系统1、数据库创建、删除2、创建表、删除表、修改表3、索引的创建、删除4、用户和权限5、数据增、删、改6、查询DML：数据操作语言insert、replace、update、deleteDDL：数据定义语言create、alter、dropDCL：…
2024/12/24 22:38:57 人评论 次浏览
1、前言 学了半个月的vue，做这个小项目也做了半个月；数据是实时抓取自QQ音乐的api接口，主要的功能实现是对网页版的qq音乐功能来做参考。 2、关于项目 这个小项目用了webpackvue全家桶es6等技术栈来实现的，基本实现了音乐播放&…
2024/12/24 22:37:55 人评论 次浏览
一 selector Selector（选择器）是Java NIO中能够检测一到多个NIO通道，并能够知晓通道是否为诸如读写事件做好准备的组件，一个Selector可以同时轮询多个Channel，只需要一个线程负责Selector的轮询，就可以接入…
2024/12/24 22:21:38 人评论 次浏览
new方法实现原理 完整的创建一个可用的对象:Person *p[Person new];new方法的内部会分别调用两个方法来完成3件事情: (1)使用alloc方法来分配存储空间(返回分配的对象);(2)使用init方法来对对象进行初始化。(3)返回对象的首地址This method is a combination of alloc and init…
2024/12/24 18:19:49 人评论 次浏览
制作人：兰香子一、填空题1、设X5AH，Y36H，则X与Y“或”运算为7EH，X与Y的“异或”运算为6CH。2、若机器的字长为8位，X17，Y35，则X＋Y110100，X－Y11101110(要求结果…
2024/12/25 2:12:52 人评论 次浏览
1.一个简短的引论 1）模式概述：将抽象部分与实现部分分离。使它们都能够独立的变化。让抽象类和派生类各自实现自己的对象。当一个系统有多维度的变化时，将各个维度分离出来让它们独立于变化（多角度地分类实现对象）&…
2024/12/25 2:11:51 人评论 次浏览
一、修改单表的记录 语法 update 表名 set 字段1新值1, 字段2新值2, ... 【where 筛选条件】;二、修改多表的记录 语法 update 表1 别名1 【连接类型】join 表2 别名2 on 连接条件 set 字段1新值1, 字段2新值2, ... 【where 筛选条件】;
2024/12/25 2:10:51 人评论 次浏览
● 配置和优化有什么不同 ● 获得最大的性能 ● 配置操作系统 ● 配置Oracle Oracle 性能 ● 调整和配置数据库对象 ● 优化Oracle最大化 如果你问很多Oracle DBA“你工作中最大的一部分是什么?”几乎所有的回答都是“数据库的配置和优化。”Oracle 是一种真正复杂和强大…
2024/12/25 2:09:49 人评论 次浏览
PHP 生成JSON的时候，将汉字转义为 \u开头的UNICODE数据，保留格式化后。 正确的方法是在json_encode 中加入一个参数 JSON_UNESCAPED_UNICODE和JSON_PRETTY_PRINT json_encode($object_contents,JSON_UNESCAPED_UNICODEJSON_PRETTY_PRINT); 需要注意的是…
2024/12/25 2:08:49 人评论 次浏览
Struts2配置详解 1、result的name属性 Action中的预定义的字符串常量可以和result的name对应 SUCCESS、INPUT、ERROR…… name可以是定义的任意字符串，和Action返回的结果一致即可 result配置一般使用绝对路径，绝对路径以斜杠(/)开头 2、result的type属性…
2024/12/25 2:07:49 人评论 次浏览
14-08-29 12:32更新：修复StorageHelper部分bug WP8以后提供了StorageFile的方式访问文件，StorageFile对文件的操作只提供了异步的支持，包括WP8.1 RT也没有对同步读写文件的支持，可以看出异步在移动开发中的重要性，而且…
2024/12/6 9:07:30 人评论 次浏览
量子计算机！又是一个令人生畏的新概念，也是一个令人期待的革命性技术，他的出现将使得大数据分析成为真正的大数据分析。量子计算的概念源于海外，所以我们还是来看一看老外怎么说的。1.1.量子物理学量子物理学是现代科学最成功的系…
2024/12/13 22:00:54 人评论 次浏览
前言 题目：56. 合并区间 参考题解：合并区间-代码随想录 提交代码 区间问题。按照第一个元素排序。剩下的稍微思考下，便可以有思路。 思路见代码实现。 class Solution { public:struct cmp{bool operator() (vector<int>& v1,…
2024/11/27 1:08:39 人评论 次浏览
python进行交互式输入过程中，一般使用input()函数来接受键盘的输入。 如果考虑这样的应用： 程序需要多个参数，并且希望每输入一个参数就进行换行，即希望一次输入多个参数。 关于这样问题网络上有一些帖子，但是总是没有…
2024/12/25 2:02:21 人评论 次浏览
函数名的本质： 函数可以作为容器中一项 函数名可以赋值 可以作为参数 可以做返回值 返回值的本质：是返回的值，而不是某个变量 def func(): a1 return a bfunc() print(b) func#函数的内存地址 函数名加括号调用 函数地址加括号调用 函数名可…
2024/12/15 15:25:10 人评论 次浏览
第二章详细介绍了Visual Studio 2010中内置的SharePoint Developer Tools。发现任何问题，请告诉我（kaneboy [a] gmail.com）。 第二章 使用Visual Studio 2010 2 第一节 建立开发环境 2 2.1.1 建立开发环境的可选方案 3 2.1.2 在Wind…
2024/12/10 21:48:33 人评论 次浏览