话题通信是ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）中使用频率最高的一种通信模式，其实现模型主要基于发布/订阅模式。 一、基本概念 话题通信模型中涉及三个主要角色： ROS Master（管理者&#xff0…

在使用一些第三方 SDK 的时候，比如高德地图、百度地图等，常常需要提供安全码 SHA1 值。SHA1 值分为发布版和调试版。调试版是指我们在开发测试时使用的默认签名文件，而发布版则通常是开发者自行创建的签名文件。 获取调试版 SHA1 值 调试版…

在当前工业互联网迅猛发展的背景下，企业面临着日益增长的数据处理需求和智能化转型的挑战。通用工业设备的高能耗问题愈发突出，尤其是由这些设备组成的公辅能源车间，亟需更高效的解决方案来提升设备运行效率，降低能源消耗。为此&a…

通过ChatGPT轻松制作个性化GPTs应用 在当今数字化和信息化的时代，人工智能（AI）技术正在以前所未有的速度改变着我们的生活和工作方式。其中，GPTs（基于GPT的自定义版本）作为ChatGPT最新推出的一项功能&…

题目描述 请设计一个高效算法，再给定的字符串数组中，找到包含”Coder”的字符串(不区分大小写)，并将其作为一个新的数组返回。结果字符串的顺序按照”Coder”出现的次数递减排列，若两个串中”Coder”出现的次数相同，则…

以前接口都是用的ashx的页面，现在使用.net core webapi 开发接口，相关技术的知识点做个记录： 在core中 已经不支持以前的 QueryString 类型，形式为 http://www.xxx.com/api?id11&name22&age12 接收类型 和 Content-T…

最好用的WIN8开始菜单，多国语言新版下载 http://files.cnblogs.com/yipu/StartIsBack.v2.0.2.MULTILINGUAL-CRD.rar

涂鸦TuyaOS的开发合作模式，零代码开发： 想知道涂鸦靠这种技术模式是怎样赚钱的，毕竟自己只负责软件栈这么小的一个部分。不过貌似涂鸦虽然已经在海外上市，但是一直在赔钱,市值从一开始的百亿美元，AIOT云平台第一股，到目前的30亿，看来PQ是真的。 智慧云厦架构图：

中断服务表指针ISTP（Interrupt Service Table Pointer）寄存器用于定位中断服务程序的位置，即ISTP指明中断发生后去哪里找要执行的程序，ISTP(其中的ISTB字段)就是指向IST表的寄存器。ISTP中的一个字段ISTB确定IST的地址基数部分&am…

说起物流大数据，你会想到什么? 因为量大，我首先想到的水，因为水会顺流而下，沿途支流不断汇集壮大，最后百川归海。同样地，数据流也会源源不断注入数据池、数据湖，于是有了信息海洋。 因为数据的…

做个falcon的小脚本,一来可以监控http的返回吗,如果是2xx或者3xx就是对的,否则就是111; 二来监控内容是否包含, 如果包含那就是对的,否则返回111直接上代码 #!/usr/bin/env python #coding: utf-8import os, sys, re import json import requests import time import urllib2,…

maven依赖： <dependency> <groupId>org.apache.httpcomponents</groupId> <artifactId>httpclient</artifactId> <versi

FastReport.NET提供方便的MS Word样式的预览窗口&#xff0c;支持在报表预览状态中进行文本搜索&#xff0c;还支持在报表预览状态中进行修改。 预览窗口文本搜索预览状态中修改 提供预览窗口中的导航。当您在设计报表时&#xff0c;您可以用其定义报表元素来形成一个报表大纲…

SQLLDR HSTA/HSTA CONTROLSQLLoader.ctl SKIP4 LOAD6(只导入四到九行的记录)数据文件默认是.dat结尾对时间类型数据的转换&#xff1a;D_REQUESTDATE POSITION(*)char(8)"to_date(:D_REQUESTDATE,YYYYMMDD)"D_REQUESTTIME POSITION(*)char(6)"to_date(:D_REQUES…

linux常见报错有哪些&#xff1f;command not found 命令没有找到NO such file or directory 没有这个文件或者目录Permission denied 权限不足No space left on device 磁盘没有剩余空间File exists 文件已经存在Is a directory 这是一个目录Not a directory 这不是一个目录Wa…

首届5G创新发展高峰论坛于2016年9月22日在北京中国国际展览中心顺利召开。作为2016年中国国际信息通信展-“ICT 中国2016高层论坛”的重量级分论坛&#xff0c;本次论坛以“加速5G创新&#xff0c;推进融合变革”为主题&#xff0c;由中国IMT-2020(5G)推进组牵头组织&#xff0…

使用nginx的301永久性重定向, 简洁明了。新建一个server来完成这个动作 配置 # 301重定向, 访问http跳转到https server {listen 80; #80固定server_name 域名;return 301 https://域名$request_uri; } 我的nginx上的zc_travel.conf # 301重定向, 访问http跳转到https server {…

IOS篇 一、尺寸及分辨率 iPhone界面尺寸&#xff1a;320*480、640*960、640*1136 iPhone6&#xff1a;4.7英寸(1334750)&#xff0c;iPhone6 Plus&#xff1a;5.5英寸(19201080) 设计图单位&#xff1a;像素72dpi。在设计的时候并不是每个尺寸都要做一套&#xff0c;尺寸按自己…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> win7程序报错&#xff0c;提示out of memory(Physical) 解决办法&#xff1a; 打开开始菜单&#xff0c;在搜索栏里面输入CMD&#xff0c;在查找到结果中找到CMD.exe&#xff0c; 按右键以管理员身份运行。在弹出的黑色命…

一、题目 利用随机函数产生16个1~10的随机整数给一个4*4的二维数组。 &#xff08;1&#xff09;二维数组按行列输出&#xff1b; &#xff08;2&#xff09;求最外一圈元素之和&#xff1b; &#xff08;3&#xff09;求主对角线中最大元素的值及其位置。 二、实验代码 问题解…