文章目录 主程序CMakeLists.txt编译运行程序 主程序 #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h> #include <thread> // 添加此行int main(int argc, char** argv) {if (argc < 2) {…

开发需求中会存在比较前端传来的数据与后台数据有哪些数据发生了改变&#xff0c;一个一个字段比较太麻烦了&#xff0c;通过以下方法可以便捷的比较出来 //实现方法private static List<ChangeContentDTO> getDifferentField(Object obj, Object afterObj) {try {//首先…

1. 显示解除引用 如果闭包不再需要访问外部变量&#xff0c;可以通过将闭包内的变量设置为 nil 来解除引用。这样&#xff0c;当外部变量没有其他引用时&#xff0c;垃圾回收器就可以回收它们。 2. 注意全局变量的使用 全局变量在 Lua 中是持久的&#xff0c;直到它们被显式地设…

Maven 是一个强大的项目管理和构建自动化工具&#xff0c;主要用于Java项目&#xff0c;也可以用于其他基于JVM&#xff08;Java虚拟机&#xff09;的语言项目&#xff0c;它的作用介绍如下 1.依赖管理 在Java开发中&#xff0c;一个项目通常会依赖许多外部的库&#xff0c;比…

一、使用top命令查看占用高资源的java项目的进程ID(pid): top 二、查看该进程中的线程所占用资源的情况&#xff1a;top -Hp pid 三、查看该线程对应的16进制&#xff1a;printf %x 11129 打印并保存该进程中堆栈的使用信息日志&#xff1a;jstack -l 11095 >> jstack.lo…

quark 标签: C# IL这是本系列的第一篇文章&#xff0c;这个系列主要是想和大家分享自己在学习.NET的过程中关于IL语言的一些心得体会。 C#语言在3.0以后&#xff0c;在语言创新上已经上升到了一个新的台阶&#xff0c;扩展方法、匿名函数、Lambda表达式、Linq等等。我们知道&am…

产品接口&#xff1a;Product 产品实现类&#xff1a;ProductA&#xff0c;ProductB 当你需要根据条件A和B来分别创建产品时&#xff0c;就可以把if else放到一个类SimpleFacotory中的createProduct方法中&#xff0c;如下 SimpleFactory{public Product create(Type){if(A)　…

http://blog.csdn.net/leixiaohua1020/article/details/8652605 简介 FFMPEG工程浩大&#xff0c;可以参考的书籍又不是很多&#xff0c;因此很多刚学习FFMPEG的人常常感觉到无从下手。我刚接触FFMPEG的时候也感觉不知从何学起。 因此我把自己做项目过程中实现的一个非常简单的…

最近做了个项目是在微信运行H5页面&#xff0c;背景是加在body上的页&#xff0c;在微信上打开背景图一闪而过&#xff0c;而用手机自带的浏览器打开又是正常的&#xff0c;在网上查了好多方法都不行。 之前是用的是&#xff1a;background-size: 100% body {background: #b2b…

IT系统应用于企业管理&#xff1a;架构模式&#xff0c;领域分析&#xff0c;项目管理。非常好的一本书&#xff0c;第一次读完一遍后想立即再读一遍的书。同类的书中也是最好的那类。第一章&#xff0c;大型网站架构演化初始阶段的网站架构应用服务和数据服务分离使用缓存改善…

XML DTD(XML的文档类型定义)是近几年来XML技术领域所使用的最广泛的一种模式。但是&#xff0c;由于XML DTD并不能完全满足XML自动化处理的要求&#xff0c;例如不能很好实现应用程序不同模块间的相互协调&#xff0c;缺乏对文档结构、属性、数据类型等约束的足够描述等等&…

Flayd-Warshall算法是求任意两点之间的最短路径&#xff0c;也就是多源最短路径&#xff1b; 思路&#xff1a;任何最短路径两点之间的最短路径有两种情况&#xff0c;一是两点之间之间相连最短&#xff0c;二是通过k个中间点间接相连最短&#xff1b;&#xff08;这其实是种动…

Android接入WebView&#xff08;一&#xff09;——基本用法 Android接入WebView&#xff08;二&#xff09;——与JavaScript交互 Android接入WebView&#xff08;三&#xff09;——浏览器书签与历史记录与二维码分享 Android接入WebView&#xff08;四&#xff09;——浏…

词组短语mainframe computer大型计算机&#xff1b;主机电脑双语例句用作名词(n.)These were the so-called mainframe machines.它们被称为主机。These terminals are connected to our mainframe computer.这些终端设备都和我们的计算机主机相连。It only uses the excess ca…

看完这篇文章你会知道HTML解析其实很简单~项目中后台返回的数据是HTML格式的,感觉特别蛋疼,花了不少时间找了不少资料,感觉解析起来都特别麻烦,经过一段时间研究,发现一般HTML格式的数据都是有规律可找的,那么福利来了,下面介绍一种不常见的但是非常简单易懂的方式---> 字符…

NSQ是一个基于Go语言的分布式实时消息平台&#xff0c;它基于MIT开源协议发布&#xff0c;代码托管在GitHub。NSQ可用于大规模系统中的实时消息服务&#xff0c;并且每天能够处理数亿级别的消息&#xff0c;其设计目标是为在分布式环境下运行的去中心化服务提供一个强大的基础架…

文章目录思路1&#xff1a;动态规划【面试题10-2 青蛙跳台阶问题】 难度&#xff1a; 简单 限制&#xff1a; 0 < n < 100 一只青蛙一次可以跳上1级台阶&#xff0c;也可以跳上2级台阶。求该青蛙跳上一个 n 级的台阶总共有多少种跳法。 答案需要取模 1e97&#xff08;…

中断服务表指针ISTP&#xff08;Interrupt Service Table Pointer&#xff09;寄存器用于定位中断服务程序的位置&#xff0c;即ISTP指明中断发生后去哪里找要执行的程序&#xff0c;ISTP(其中的ISTB字段)就是指向IST表的寄存器。ISTP中的一个字段ISTB确定IST的地址基数部分&am…

说起物流大数据&#xff0c;你会想到什么? 因为量大&#xff0c;我首先想到的水&#xff0c;因为水会顺流而下&#xff0c;沿途支流不断汇集壮大&#xff0c;最后百川归海。同样地&#xff0c;数据流也会源源不断注入数据池、数据湖&#xff0c;于是有了信息海洋。 因为数据的…

做个falcon的小脚本,一来可以监控http的返回吗,如果是2xx或者3xx就是对的,否则就是111; 二来监控内容是否包含, 如果包含那就是对的,否则返回111直接上代码 #!/usr/bin/env python #coding: utf-8import os, sys, re import json import requests import time import urllib2,…