Ubuntu 18.04 安装Fast-planner 依赖编译运行参考 前言 Fast-Planner 的开发旨在实现四旋翼飞行器在复杂未知环境中的快速飞行。它包含丰富的精心设计的规划算法。它还提供了基础代码框架和算法，支持多个流行的开源无人机项目，包括 ego-planner、FUEL 和…

Redis分布式锁方案一: SETNX public void lock(String key) {String val UUID.randomUUID().toString();try {// 每个进来先要进行加锁，set k v nx，如果不存在则设置成功，如果存在则设置失败// 这里设置锁的过期时间和finally代码块都是为了…

☞返回总目录 相关总结：AutoSar AP CM中的序列化总结 7.1 序列化 Serialization（见 [11]）是将特定数据结构转换为标准化格式的过程，以便在发送方和接收方之间进行交换。如果要将数据从一个网络节点传输到另一个网络节点&#x…

目录 一. 多线程下使用ArrayList 1.1. 自行判断加锁 1.2 使用Collections.synchronizedList()套壳加锁 1.3 CopyOnWriteArrayList类 二. 总结 一. 多线程下使用ArrayList 多线程下使用ArrayList会涉及到线程安全问题, 例如: public static void main(String[] args) thro…

目标：架设一套可以有多个tomcat并发运行的环境 使用root用户安装 1）卸载以前系统自带JDK1.4版 yum -y remove java java-1.4.2-gcj-compat 2）去oracle官网下载想版本的JDK 得到相应的下载地址，在Linux中输入wget来得到相对应…

2016 Multi-University Training Contest 1 solutions BY HIT 昨天多校第一次，重温了一下好久没体验过的爆零的感觉。 不知道是谁很早就做出来了1007题，和队友看了一个小时的1007。组合数学摆了半天越搞越晕。 我弃了搞1001。谁知道一搞就是“永生”…

手机评站网今天精心准备的是《cad计算总长度插件》，下面是详解！跪求一个CAD自动求和插件，将拾取的N条线段的长度...已上传，亲测可用启动CAD，点工具-加载应用程序 加载以后，输入命令n，框选所要统…

使用的是日文系统 报错信息是这个【更新可能なクエリであることが必要です】的时候，意味着该文件的访问权限不够。 OK，如果是ASP.NET开发，把相应的用户加进去。如果不想烦，直接加个everyone的用户。转载于:https://www.cnblogs.co…

HandlerInterceptor翻译过来就是spring拦截器，它在某些功能应用上特别有用： 1. 用户是否登陆以及用户权限管理 （见http://www.ideawu.net/ideablog/category4/article174.html） 2. 根据用户的选择来决定是用HTML还是用Excel来作为…

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根据用户开发水平的差异，力软敏捷开发框架提供多种实现业务功能的开发模式。如果您是初级开发者或者您根本就不会编程那也不要紧，系统可以根据开发向导直接进行功能开发，不需要编写一行代码也无需编译就个完成开发过程。如果您是一名专业的开…

运输层 运输层位于主机的协议栈中 复用：发送方不同的应用进程都可以使用同一运输层协议传输数据； 分用：接收方的运输层在剥去报文的首部后能够把这些数据正确交付到目的应用进程 网络层是为主机之间提供逻辑通信，而运输层为应…

2017计算机应用基础试题「含答案」一、填空题(每空1分，共30分)1、字长是计算机______次能处理的______进制位数。2、计算计的软件系统通常分成______软件和______软件。3、1KB______B;1MB______KB。4、计算机中，中央处理器CPU由______和______两部分组成…

全局存储器，即普通的显存，整个网格中的任意线程都能读写全局存储器的任意位置。 存取延时为400-600 clock cycles 非常容易成为性能瓶颈。 访问显存时，读取和存储必须对齐，宽度为4Byte。如果没有正确的对齐，读写将被编…

本文主要是MySQL知识点的一些复盘，在面试中也被问道了。 第一篇见下链接： MySQL知识面试复盘（一） 一、什么是数据库连接池？为什么需要建立连接池？ （一）什么是数据库连接池&#x…

题目要求 问题描述：一个正整数有可能可以被表示为 n(n>2) 个连续正整数之和，如： 1512345 15456 1578 编写程序，根据输入的任何一个正整数，找出符合这种要求的所有连续正整数序列。 样例输入：15 样例输出…

本文介绍了Xen桥接网络及出故障时可采用的工具和方法： Xen桥接网络非常灵活，然而逻辑和管理方面也还算简单。 桥接设备 bridge, 网桥；一般起名为：xenbr0, xenbr1, etc.vif, 虚拟网络接口；一般起名为：vif0…

编辑.转到引用 Shift F12 显示代码中所选内容的引用。 编辑.转到定义 F12 显示代码中所选内容。 编辑.Ctrl减号、CTRL SHIFT 减号 通过Ctrl减号你可以快速的返回到函数的调用处 编辑.向下调大控件大小 Ctrl Shift 向下键 在设计图面上，以 1 为增量&#xf…

文章目录蓝桥杯模拟赛第二场（web）1 卡片化标签页2 随机数生成器3 个人博客4 学生成绩统计5 水果摆盘6 给页面化个妆7 小兔子爬楼梯8 时间管理大师9 购物车10 菜单树检索蓝桥杯模拟赛第二场（web） 1 卡片化标签页 题目&#xff1a…

今秋十月又一个收获的季节，闪闪的博客之星高高地挂在了我的博客首页。这首先得感谢51CTO对我的认可，感谢全国各地的博友们对我的支持，当然也得感谢自己有着坚定的意志。 在51CTO注册博客已经一年多了，当然认识它已经多年了&#x…