前言 由于网站注册入口容易被黑客攻击，存在如下安全问题： 1. 暴力破解密码，造成用户信息泄露 2. 短信盗刷的安全问题，影响业务及导致用户投诉 3. 带来经济损失，尤其是后付费客户，风险巨大，造…

1.程序分析：利用双重for循环控制输入二维数组，再将a累加后输出。 2.程序源代码: 复制代码 代码如下： #include "stdio.h” #include ”conio.h" /＊ 如果使用的是TC系列编译器则可能需要添加下句 ＊/ st…

文章目录 累啊Abstract1.Introduction2.视觉-惯性基本原理 (VISUAL-INERTIAL PRELIMINARIES)3. 视觉惯性 ORB-SLAM (VISUAL-INERTIAL ORB-SLAM)A.TrackingB. Local MappingC. Loop Closing 4.IMU INITIALIZATIONA. 陀螺仪偏置估计B. 尺度和重力的近似（无加速度计偏置…

在 Django 中使用 Server-Sent Events (SSE) 实现高并发应用时，可能会遇到性能瓶颈和可扩展性问题。以下是高并发场景下使用 SSE 的问题分析及其解决方案。 问题背景 一位开发者在使用 Django/Gunicorn/Django-SSE 开发项目时，发现如果 SSE 连接数量超过…

上一篇博客中我们使用了四元数法计算ICP。本篇我们使用SVD计算ICP。下面是《视觉slam十四讲》中的计算方法：计算步骤如下：我们看到，只要求出了两组点之间的旋转，平移是非常容易得到的，所以我们重点关注R的计算。展开关…

Git删除文件 删除文件的两种情况： 情况1：彻底删除无用文件； 情况2：误删文件，要求恢复： 情况一：先添加一个新文件test.txt到Git并且提交： $ git add test.txt $ git commit -m "…

Git—分支管理 分支学习：branch称为分支，默认仅有一个名为master的分支。一般开发新功能流程为：开发新功能时会在分支dev上进行，开发完毕后再合并到master分支。 branch相关常用命令： git branch 分支名称 …

Windows下安装phpRedis扩展 通常在做PHP程序测试时，会用到Redis。而一般测试都是在Windows下进行的，所以需要在Windows环境下安装phpRedis扩展，用以支持php对Redis的访问。 工具/原料 php调试环境（这里使用WAMP3 32位，…

粉丝不过W TCP/IP 协议概述 OSI 参考模型及 TCP/IP 参考模型 基于国际标准化组织（ISO）, 共七层：应用层、表示层、会话层、传输层、网络层、数据链路层，物理层 将 TCP/IP 的 7层协议模型 简化为 4 层，便更有利于实现和…

字节(Byte 发音：/‘bait/)在ASCII码中，一个英文字母(不分大小写)占一个字节的空间，一个中文汉字占两个字节的空间。字节(Byte)是计算机信息技术用于计量存储容量和传输容量的一种计量单位，1个字节等于8位二进制。转换关系8bit1byt…

题目描述 某组织打算摧毁发烂稀国的石油运输系统。该系统可以看成一个运输网络，由许多结点和连接结点的管道组成。只有地点A生产石油，生产的石油通过管道运输到地点B，石油不能在中间点累积。管道是双向的，每条管道连接两个不同的结…

您可以使用pyspark.sql.Window来实现此目的,该命令按clientDateTime,pyspark.sql.functions.concat_ws和pyspark.sql.functions.collect_list的顺序排序： import pyspark.sql.functions as f from pyspark.sql import Window w Window.orderBy("DateTime"…

前面已经介绍过Entity Framework的工作单元和映射层超类型的封装，从本文开始，将逐步介绍仓储以及对查询的扩展支持。 什么是仓储 仓储表示聚合的集合。 仓储所表现出来的集合外观，仅仅是一…

Math.round方法: round方法： static long round(double a) 此方法返回的参数最接近的long. static int round(float a) 此方法返回的参数最接近的整数.

最近用Python来做时间的比较，整理一下。场景：数据库保存的是datetime.datetime.now()的str类型的数据，需要把数据库保存的时间跟现在的时间进行比较。用到的库：datetime.datetime.now() datetime.datetime.strptime() datet…

Java的AIO教程AIO 全程 Asynchronous I/O，它是异步的，客户端发起请求之后不需要等待服务端响应可以做其他的事情，然后服务端业务逻辑处理完之后会将处理结果通知客户端。客户端这个时候会到指定的缓冲区获取数据。Java的AIO描述与 NIO 不同的…

安装包:jdk-7u79-windows-x64-20151024打开安装目录双击运行程序，出现安装程序点击下一步，更改安装路径(目的是为了保证安装目录的规范，尽量不要出现汉字和空格)更改为E盘(安装程序尽量不要安装在C盘，因为D盘不能使用，…

5、安装 PHP 你需要 flex，你需要从 http://www.gnu.org 的镜像站点下载一个该软件的源代码。它被放置于一个 非 gnu 目录的 ftp 服务器上。下载这个文件，并且使用 gunzip 解压缩，然后执行 tar -xvf。进入新创建的 flex 目录并运行 ./configur…

Array()var a Array(3); 复制代码以上代码会在内存中存下 length:3 和 _proto_ 而不会存下 a[0],a[1],a[2];所以在访问 a[0] //undefined 复制代码 var b Array(3,3) 复制代码生成一个数组b，每个元素是3，length:2 new Array() var a new Array(3); va…

题目 请你来实现一个 myAtoi(string s) 函数，使其能将字符串转换成一个 32 位有符号整数（类似 C/C 中的 atoi 函数）。 函数 myAtoi(string s) 的算法如下： 1.读入字符串并丢弃无用的前导空格 2.检查下一个字符（假设还…