接前一篇文章：ESP32-S3模组上跑通esp32-camera（15） 本文内容参考： esp32-camera入门（基于ESP-IDF）_esp32 camera-CSDN博客 OV5640手册解读-CSDN博客 ESP32_CAM CameraWebServer例程源码解析笔记&#xf…

一、履带机器人整体逻辑框架 通过在PC端搭建上位机，使得在PC端可以给STM32发送控制指令并且接受STM32的状态信息。 通过RS485通信，使得STM32可以和电机进行通信，STM32发送启动、停止、转速、方向等指令，并接受电机返回的状态信息。 二、STM32逻辑框架 整体逻辑： 1、先…

障碍检测与避障控制是自主机器人和自动驾驶车辆中的关键技术，能够帮助系统识别周围环境中的障碍物，并规划安全路径以避免碰撞。其实现一般包括以下几个主要步骤： 1. 障碍检测 障碍检测是避障的前提，通常依赖于传感器获取环境信息…

~ 账户 home 目录，如果是 root 账户就是 /root . 当前目录 .. 上层目录 | 管道符 & 后台工作，放在完整指令列的最后端，表示将该指令列放入后台中工作。 > 输出重定向，重新…

随着MCU 种类不断的增多，我们可选择的范围也越来越大，以前很多做51 的朋友，又开始为自己寻找新的猎物了，MSP430 无疑成为他们的首选目标。因此，大多数程序员想轻松地实现过渡，那就是，把以前做的…

蚂蚁金服一面：分布式架构 50分钟 1、个人介绍加项目介绍20分钟 2、微服务架构是什么，它的优缺点？ 3、ACID CAP BASE理论 4、分布式一致性协议，二段、三段、TCC，优缺点 5、RPC过程 6、服务注册中心宕机了怎么办&a…

mybatis3中增加了使用注解来配置Mapper的新特性，本篇文章主要介绍其中几个Provider的使用方式，他们是：SelectProvider、UpdateProvider、InsertProvider和DeleteProvider。MyBatis 3 User Guide中的最后一章描述了注解的简单用法，…

【按】最近有纯文科背景的朋友想入门Python，问我首先得干嘛。那当然是安装Python了，因此我出这一期Python安装与环境配置的文章，这是定量城市研究从导论进入实操的第一篇推文。综合参考了菜鸟教程、OSGeo及一些网络文献。目录第二章 Python语…

1、从仿真角度来说，HDL语言面对的是编译器，相当于使用软件思路，此时：wire对应于连续赋值，如assign；reg对应于过程赋值，如always，initial；2、从综合角度，HDL语…

网站遭遇DOS攻击 一个、事件背景 长假对于IT人员来说是个短暂的休整时期，可IT系统却一时也不能停。越是节假日，越可能出大问题，以下要讲述的就是一起遭受DOS攻击的案例。 春节长假刚过完，小李公司的Webse…

构建 LVS-NAT 负载均衡群集 实验环境： 主机操作系统IP地址LVS 负载调度器CentOS 7.3 x86_64内：192.168.1.100 外：12.0.0.1web 服务器 1CentOS 7.3 x86_64192.168.1.101web 服务器 2CentOS 7.3 x86_64192.168.1.102NFS 共享储存CentOS 7.3 x86…

clean-webpack-plugin 详见上一篇文章，点击查看 copy-webpack-plugin 能够将文件从A路径拷贝到B路径 使用方法： npm i copy-webpack-plugin -D//webpack.config.js let CopyWebpackPlugin require(copy-webpack-plugin);plugins:[new CopyWebpackPlugi…

在 Oracle 中实现了多字段模糊匹配后，MySQL 也学习一番。找到一篇文章，记录一番，不一一尝试。现在有这么一个需求：一个questions表，字段有题目(TestSubject)，选项(AnswerA，AnswerB，A…

2005: [Noi2010]能量采集 Time Limit: 10 Sec Memory Limit: 552 MBSubmit: 3312 Solved: 1971[Submit][Status][Discuss]Description 栋栋有一块长方形的地，他在地上种了一种能量植物，这种植物可以采集太阳光的能量。在这些植物采集能量后&#xff0c…

GPS启动流程及数据流向分析：首先在系统init阶段，会通过ServiceManager addService添加很多的Service，这其中就包含LocationService。代码在SystemServer.java中:try {Slog.i(TAG, "Location Manager");location new LocationManag…

这篇文章主要介绍了Django教程之Django用户注册与登录方法的相关资料,需要的朋友可以参考下Django 是由 Python 开发的一个免费的开源网站框架，可以用于快速搭建高性能，优雅的网站！学习django学得超级吃力，最近弄个最简单的用户登…

文章目录使用绝对定位和负外边距对块级元素进行垂直居中使用绝对定位和transform另外一种使用绝对定位和负外边距进行垂直居中的方式绝对定位结合margin: auto使用padding实现子元素的垂直居中设置第三方基准使用flex布局第二种使用弹性布局的方式使用 line-height 对单行文本进…

LeetCode面试题13. 机器人的运动范围 每日一题 2020.04.08 难度 中等 题目 地上有一个m行n列的方格，从坐标 [0,0] 到坐标 [m-1,n-1] 。一个机器人从坐标 [0, 0]的格子开始移动，它每次可以向左、右、上、下移动一格（不能移动到方格外&#…

给定你一个长度为 nn 的整数数列。 请你使用归并排序对这个数列按照从小到大进行排序。 并将排好序的数列按顺序输出。 输入格式 输入共两行，第一行包含整数 nn。 第二行包含 nn 个整数（所有整数均在 1∼1091∼109 范围内），表…

刚才不小心一脚又把电源线给提了，重启后，docker又没有起来，到底是咋回事儿呢？ 为啥owncloud的docker就没有问题了，经过对比排查，发现原来 owncloud没有使用–name的选项，哈哈，好吧&…