自动驾驶作为汽车与物联网技术、人工智能等高新技术融合的产物，具有新颖性、复杂性和巨大的挑战性。自动驾驶需要实时传输、处理海量数据，并实时做出决策，这不仅要求有通畅网络通信环境、强大的数据算力，更要求时间同步的超低时延…

摘要 本文研究了无人机设计与控制中的几种经典控制方法，包括PID控制、反步法和滑模控制，旨在实现四旋翼无人机的轨迹跟踪控制。通过Matlab仿真实验，对比分析了各方法在轨迹跟踪中的性能表现。 结果表明，各种方法均能实现基本的轨…

文章目录 1 前言2 一些问题说明2.0 树莓派4b系统版本2.1 Qt2.2 FFMPEG2.3 图像格式 3 核心代码3.0 代码逻辑3.1 pro文件3.2 avframequeue.cpp3.3 decodethread.cpp 4 资源下载 1 前言 本项目为在树莓派4B开发板上，通过QtFFMPEG以多线程分别解码、编码USB摄像头视频数…

一，root 运行原理 一个 root 守护进程，提供 setuid 的服务。一个使用者进程，通过 socket 与 root 守护进程通讯，使用其 setuid，把自己的 uid 设为0（ root ）。 adbd 切换为 root 状态&#xff…

TensorFlow的安装之路0 安装前须知1 安装Anaconda1.1 什么是虚拟环境？1.2 安装Anaconda具体步骤1.3 添加环境变量（系统变量）1.4 修改Conda库和pip库的安装源2 创建虚拟环境3 安装CUDA3.1 查看显卡驱动信息3.2 CUDA版本对显卡驱动的要求3.3 安…

http://bbs.csdn.net/topics/390526352转载于:https://www.cnblogs.com/pengzheng/p/3630755.html

编辑 NOTES.INI 文件 绝大多数情况下，不需要修改服务器或客户机的 NOTES.INI 文件。NOTES.INI 文件包含许多设置，Domino 和 Notes 依靠这些设置正常工作。意外的或错误的更改可能导致 Domino 或 Notes 以不可预知的方式运行。因此，只有在特殊…

刚刚在阿里云买入一台大数据型服务器，拥有4块5T的硬盘，但是本地盘存在数据安全的问题，所以需要做raid，于是在有了本文的介绍。本文转自http://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-cn-raid/ 大家一起学习。在以数据为中心的信息…

测试发表文章

文章目录前言1、新生代垃圾收集器1.1、Serial1.2、ParNew1.3、Parallel Scavenge2、老年代垃圾收集器2.1、Serial Old2.2、Parallel Old2.3、CMS（Concurrent Mark Sweep）3、全堆垃圾收集器3.1、Garbage First（G1）前言 参考资料&am…

首先声明，此篇大部分内容转载于http://www.cnblogs.com/chenqf/p/6386163.html。作者这篇文章写的确实perfect。同时此篇内容再加一些自己的理解和补充。 彻底弄懂HTTP缓存机制及原理 前言 Http 缓存机制作为 web 性能优化的重要手段，对于从事 Web 开发的…

在美国，超过三分之一的企业在使用云计算，到2020年，这一数字有望增加一倍，达到80%。尽管云计算很安全，但并不能完全避免数据泄露。随着云计算逐渐成为IT的重要部分，现在企业必须更认真地考虑如何加强云服务提…

https://blog.csdn.net/jaffreyen/article/details/88574578

微信本身的文档有点（hen）坑，看半天看不明白，所以多客服这块我们用飞哥的easyWechat的三方来做。 1. 下载安装easyWechat，或者拷贝一份vendor文件也行。 2. 新建一个文件夹, 引入 composer 入口文件： includ…

一、编程语言1.根据熟悉的语言，谈谈两种语言的区别？主要浅谈下C/C和PHP语言的区别:1)PHP弱类型语言，一种脚本语言，对数据的类型不要求过多，较多的应用于Web应用开发，现在好多互联网开发公司的主流web后台开…

Redis特点： 1、速度快 2、支持丰富的数据类型：字符串、哈希列表、集合 3、操作具有原子性，所有Redis操作都是原子操作 4、多实用工具，可应用如缓存，消息队列，应用程序中任何短期数据，如web中会话…

当需要区分IE7与FireFox时,可用 #divcss5{background:blue; /*Firefox 背景变蓝色*/*background:green !important; /*IE7 背景变绿色*/}转载于:https://www.cnblogs.com/kkwoo/p/3891884.html

POI操作EXCEL(一) 博客分类： Other ExcelApache单元测试 Jakarta POI 是一套用于访问微软格式文档的Java API。 Jakarta POI有很多组件组成，其中有用于操作Excel格式文件的HSSF和用于早在Word的HWPF，在各种组件中目前只有用于操作Excel的HSS…

系统服务添加依存关系A Dependency preserving decomposition of a relation R is R1, R2, R3...Rn concerning the set of Functional Dependencies FD if, 关系R的保持依赖性的分解是关于功能依赖性FD的集合的R1，R2，R3 ... Rn，如果&#x…

坐在自习室的日子的确不是很容易，特别是在周末。但是你要知道，前进的道路并不孤独。 今天三个计算机网络的习题，大家可以先把答案盖住再看哦~ 1.什么是基带传输和频带传输？ 解答：简单说来，基带传输采用基带…