文章来源： 时间：2024/11/13 2:05:46
本文系统梳理从相机成像模型，通过不同图像帧之间的构造几何约束求解位姿变换，再根据位姿变换和匹配点还原三维坐标的过程，可以作为基于特征点法的视觉SLAM的数学基础。 1、相机成像模型 1.1、针孔相机模型 实际相机的成像方式通常很复杂&a…
2024/11/13 8:54:36
文章目录 背景一、Java中的服务注册和查找1.1 原理1.2 例子 二、鸿蒙中使用TypeScript实现的服务注册和查找2.1 使用反射和配置文件模拟Java中的SeviceLoader2.1.1 SDK侧2.1.2 基座侧 2.2 关键技术点 三、优缺点分析四、结论 背景 服务注册和查找机制是一种常见的设计模式&…
2024/11/13 4:36:28
Apache Lucene 是一个高效的全文检索库，其架构设计使其在非结构化数据的检索和索引上具备很强的性能和灵活性。Lucene的核心组件共同协作，完成从数据索引到查询的全过程。以下是Lucene架构的概览及其核心组件的介绍： 1. Lucene架构的整体概览…
2024/11/13 3:47:08
开发领域：前端开发 | AI 应用 | Web3D | 元宇宙 技术栈：JavaScript、React、ThreeJs、WebGL、Go 经验经验：6年 前端开发经验，专注于图形渲染和AI技术 开源项目：github 晓智元宇宙、数字孪生引擎、前端面试题 大家好&am…
2024/11/13 3:15:12
MyFaces是 JSF (JavaServerFaces) Web框架 (JSR 127)的一个实现。JavaServer(tm) Faces Web框架是一个新的实现MVC模式的规范。这两个版本优化了 UIComponent EventListenerWrapper ，然后就是修复了一些bug。FacesIDE：Eclipse下的一个辅助开发插件下载 M…
2024/11/13 9:31:08 人评论 次浏览
在现实生活中，业主和物业公司产生的纠纷非常普遍，产生物业纠纷后，业主可以向居民委员会投诉，由居委会协调处理，处理物业纠纷有一定原则，那么物业投诉的处理原则有什么?福山区律师已经整理了如下的内容供大…
2024/11/13 6:55:45 人评论 次浏览
CentOS6主要使用http2.2版本，CentOS7使用的是http2.4版本，两个版本之间存在这部分区别，2.2的event模块是处于测试阶段的，2.4的event模块则是可以正常投入使用的；2.2不支持动态装卸载模块，而2.4支持动态装卸…
2024/11/13 5:04:52 人评论 次浏览
睡眠革命1. “R90睡眠法”2. 实践-90分钟睡眠法3. 锚定一个起床的时间4. 35个睡眠单元5. 总结参考1. “R90睡眠法” 这本书主要介绍的是“R90睡眠法”。 整个R90睡眠法，是建立在“90分钟为一个睡眠周期”的思路上的，你就把自己的睡眠分解成一个个90分…
2024/11/13 2:17:14 人评论 次浏览
1.下列测试方法中不是混凝土内部空洞和缺陷的检测方法的是() A.钻孔法 B.盲孔法 C.对测法 D.斜测法 正确 正确答案：左边查询 学生答案：B 2.选择测量仪器时，最大被测值一般不宜大于选用仪器最大量程的() A.70% B.80% C.90% D. 100% 正确 正确答…
2024/11/13 9:32:08 人评论 次浏览
MyFaces是 JSF (JavaServerFaces) Web框架 (JSR 127)的一个实现。JavaServer(tm) Faces Web框架是一个新的实现MVC模式的规范。这两个版本优化了 UIComponent EventListenerWrapper ，然后就是修复了一些bug。FacesIDE：Eclipse下的一个辅助开发插件下载 M…
2024/11/13 9:31:08 人评论 次浏览
编写EasyCluster 1.6的mainleft的时候，遭遇了大量Firefox和IE不一样的js代码，如runtimeStyle, event.srcElement, parentElement, attachEvent。这些都是IE中管用的，在Firefox中要换成style, event.target, parentNode, addEventListener。Fi…
2024/11/13 9:29:43 人评论 次浏览
在项目开发的时候,经常需要用到某些系统信息,比如手机型号(5s,6,6p), 操作系统版本(8.0 or 9.3), 当前网络类型(3/4g, wifi)等信息. 有了这些信息, 可以在出了某些bug的时候迅速定位bug出现场景, 有助于开发人员调试. 这里列出来一些经常用到的一些系统信息, 用一个单例来表达.…
2024/11/13 9:28:37 人评论 次浏览
将取代 with the get_template_part cause any problems?)我知道在WordPress主题中直接调用侧边栏的方法是通过使用<?php get_sidebar(); ?> <?php get_sidebar(); ?> ， sidebar.php文件保存在主题的根目录下。为了改善组织，我创建了一…
2024/11/13 9:27:09 人评论 次浏览
电子天平的精度也就是精确读到小数几位数。比如：赛多利斯天平专根据准确度和精度分为精密天平 (> 0.001 g)，分析天平 (0.0001 g)，半微量天平 (0.00001 g)，微量天平 (0.000001 g)，超微量天平 (0.0000001 g)…
2024/11/13 9:25:53 人评论 次浏览
转载出处： 慕课网：《与MySQL的零距离接触》笔记目录https://zhangjia.tv/682.html7-3：MySQL 创建不带参数的自定义函数 先来按照汉字的格式输出一下当前的时间： mysql> SELECT DATE_FORMAT(NOW(),%Y年%m月%d日 %H点%i分%s秒…
2024/11/13 1:39:14 人评论 次浏览
眨眼间又到了2020年的12月31日，大家都在按着公司要求写着年终总结，然后我们在邮件里立着各式各样的flag比如工作一定加倍努力，，收入一定稳步提高，快乐的发送邮件以后迎来小长假，结果纷纷在上班第一天被打回…
2024/11/13 8:02:39 人评论 次浏览
WebForm是微软开发的一款产品，它将用户的请求和响应都封装为控件。让开发者认为自己是在操作一个windows界面。极大地提高了开发效率。区别于dreamweaver,可以用代码写，也可以把控件像winform窗体一样直接拖到页面上，属性也可以直接更改。Win…
2024/11/13 9:02:59 人评论 次浏览
Error 0x80029C4A 以管理员身份运行IDM这个程序,这样才能进行集成到浏览器的操作。否则会因为系统的UAC保护机制限制一些针对系统的操作。 同样问题 谷歌/edge浏览器调用不了IDM（打开IDM出现某些应用程序阻止了IDM集成到浏览器中 此时选中了集成）&#x…
2024/11/12 11:12:44 人评论 次浏览
WAMP安装好后，mysql密码是为空的，那么要如何修改呢？其实很简单，通过几条指令就行了，下面我就一步步来操作。 首先，通过WAMP打开mysql控制台。 提示输入密码，因为现在是空，所以直接按…
2024/11/13 9:26:30 人评论 次浏览
文章目录NodeJS 安装安装包下载解压 && 配置软连接elasticsearch-dump 安装elasticdump 迁移索引迁移 settings迁移 mapping迁移 data参考NodeJS 安装 安装包下载 [roottestbmj ~]# wget https://nodejs.org/dist/v14.15.1/node-v14.15.1-linux-x64.tar.xz解压 &…
2024/11/12 16:22:43 人评论 次浏览