本文系统梳理从相机成像模型，通过不同图像帧之间的构造几何约束求解位姿变换，再根据位姿变换和匹配点还原三维坐标的过程，可以作为基于特征点法的视觉SLAM的数学基础。 1、相机成像模型 1.1、针孔相机模型 实际相机的成像方式通常很复杂&a…

目录 1.事务回顾 1.1 什么是事务 1.2 为什么需要事务 1.3 事务的操作 2. Spring 中事务的实现 2.1 Spring 编程式事务(了解) 2.2 Spring声明式事务 Transactional 对比事务提交和回滚的日志 3. Transactional详解 3.1 rollbackFor 3.2 Transactional 注解什么时候会…

1.卷积神经网络 卷积神经网络（CNN），它是由多个卷积层、池化层和全连接层构成的前馈神经网络。在卷积神经网络中，包含了可训练的卷积核，这使得卷积神经网络具有强大的表征学习能力。卷积神经网络通过卷积层和池化层进行…

202402 论文 1 intro 规划是一种依赖于多种能力的进化成果，包括使用各种工具迭代地收集信息和做出决策、记录中间计划以进行深思熟虑，以及通过运行模拟探索替代方案 之前的研究常是在受限环境中，因为实现人类级别规划所需的许多认知基质尚未…

使用EasyExcel导入导出Excel 1、官方网站 https://github.com/alibaba/easyexcel 快速开始：https://www.yuque.com/easyexcel/doc/easyexcel 使用场景 在日常开发中 我们难免需要导入数据 可以用EasyExcel来解决 2、EasyExcel特点 Java领域解析、生成Excel比较…

在微信小游戏里引入 lodash 会报错 window._ require("./js/thirdParty/lodash.js");所以得把lodash.js 里面的源码 var root freeGlobal || freeSelf || Function(return this)(); 改成 /* 　　freeGlobal 和 freeSelf 都为 false, 因为微信直接注入了 window 和…

$_files主要用在当需要上传二进制文件的地方，录入上传一个abc.mp3文件，则服务器端需要获得该文件的相关信息，则通过变量$_files来取得。$_FILES[userfile][name]客户端机器文件的原名称。$_FILES[userfile][type]文件的 MIME 类型&#xff0c…

如何保存配置信息，是开发Sharepiont应用必然遇到的问题，这里列举了10条途径，它们有各自不同的适用环境以及优缺点。 1、使用App/Web的Config文件 Sharepoint的有关Web.config 文件包含在文件系统中的以下文件夹中： /inetpub/w…

1.下列测试方法中不是混凝土内部空洞和缺陷的检测方法的是() A.钻孔法 B.盲孔法 C.对测法 D.斜测法 正确 正确答案：左边查询 学生答案：B 2.选择测量仪器时，最大被测值一般不宜大于选用仪器最大量程的() A.70% B.80% C.90% D. 100% 正确 正确答…

MyFaces是 JSF (JavaServerFaces) Web框架 (JSR 127)的一个实现。JavaServer(tm) Faces Web框架是一个新的实现MVC模式的规范。这两个版本优化了 UIComponent EventListenerWrapper ，然后就是修复了一些bug。FacesIDE：Eclipse下的一个辅助开发插件下载 M…

编写EasyCluster 1.6的mainleft的时候，遭遇了大量Firefox和IE不一样的js代码，如runtimeStyle, event.srcElement, parentElement, attachEvent。这些都是IE中管用的，在Firefox中要换成style, event.target, parentNode, addEventListener。Fi…

在项目开发的时候,经常需要用到某些系统信息,比如手机型号(5s,6,6p), 操作系统版本(8.0 or 9.3), 当前网络类型(3/4g, wifi)等信息. 有了这些信息, 可以在出了某些bug的时候迅速定位bug出现场景, 有助于开发人员调试. 这里列出来一些经常用到的一些系统信息, 用一个单例来表达.…

将取代 with the get_template_part cause any problems?)我知道在WordPress主题中直接调用侧边栏的方法是通过使用<?php get_sidebar(); ?> <?php get_sidebar(); ?> &#xff0c; sidebar.php文件保存在主题的根目录下。为了改善组织&#xff0c;我创建了一…

电子天平的精度也就是精确读到小数几位数。比如&#xff1a;赛多利斯天平专根据准确度和精度分为精密天平 (> 0.001 g)&#xff0c;分析天平 (0.0001 g)&#xff0c;半微量天平 (0.00001 g)&#xff0c;微量天平 (0.000001 g)&#xff0c;超微量天平 (0.0000001 g)&#xf…

1、在网上下载一个虚拟机软件和镜像文件&#xff08;http://r.aminglinux.com&#xff09;,这里选用的是Centos7 2、下载好虚拟机软件后&#xff0c;创建一个新的虚拟主机&#xff0c;点击“编辑虚拟机设置”&#xff0c;然后选择CD/DVD(IDE)&#xff0c;在右侧选择“使用ISO镜…

一&#xff0c;概念 加法 乘法 减法 除法 二&#xff0c;二进制&#xff0c;十进制&#xff0c;十六进制转化 二进制转十进制 十进制转二进制 二进制转十六进制 十六进制转二进制 三&#xff0c;原码&#xff0c;反码&#xff0c;补码 正数 负数 四&#xff0c;操…

注解是什么&#xff1f; Java 注解是Java5添加的&#xff0c;用于为 Java 代码提供元数据。作为元数据&#xff0c;注解不直接影响你的代码执行&#xff0c;但也有一些类型的注解可以用于这一目的。 注解是一种元数据&#xff0c;可以将它理解为一种特殊的注释&#xff0c;它…

你可以用同样的方法增加1年、1个月、1周、1日, 更多选项可以查看Java 8 API中的ChronoUnit类 import java.time.LocalDate; import java.time.temporal.ChronoUnit;public class DateUtil {public static void main(String[] args) {LocalDate today LocalDate.now();// 今天…

我这个小白主要用的是vuex结合着uni-app自带的本地缓存调用 APIuni.setStorageSync(key, value)、uni.getStorageSync(key) 1、根目录新建store/index.js import Vue from "vue"; import Vuex from "vuex"Vue.use(Vuex);const store new Vuex.Store({s…

安装matlab sudo mkdir -p /mnt/matlab sudo mount -t auto -o loop /home/chris/Downloads/2016b_linux/R2016b_glnxa64_dvd1.iso /mnt/matlab用鼠标操作若干步骤。。提示插入第二块镜像文件。sudo mount -t auto -o loop /home/chris/Downloads/2016b_linux/R2016b_glnxa64_d…