摘要 本文研究了无人机设计与控制中的几种经典控制方法，包括PID控制、反步法和滑模控制，旨在实现四旋翼无人机的轨迹跟踪控制。通过Matlab仿真实验，对比分析了各方法在轨迹跟踪中的性能表现。 结果表明，各种方法均能实现基本的轨…

操作场景 Discuz! 是全球成熟度最高、覆盖率最大的论坛网站软件系统之一，被200多万网站用户使用。您可通过 Discuz! 搭建论坛，本文档介绍在腾讯云云服务器上搭建 Discuz! 论坛及其所需的 LAMP（Linux Apache MariaDB PHP）环境。…

WebRTC视频 01 - 视频采集整体架构 WebRTC视频 02 - 视频采集类 VideoCaptureModule [WebRTC视频 03 - 视频采集类 VideoCaptureDS 上篇]（本文） WebRTC视频 04 - 视频采集类 VideoCaptureDS 中篇 WebRTC视频 05 - 视频采集类 VideoCaptureDS 下篇 一、前…

一、前言 在做网站的时候经常会遇到图片加载的比较慢的问题，希望能够快一些。大多数情况下，我们在上传图片的时候是将原图片上传上去了，也就是图片实际多大就会显示多大。 很多情况中，网站的图片是非常大的，有的时候…

今天下午，国务院联防联控机制召开新闻发布会，介绍为疫情防控和复工复产提供财税政策支持有关情况。职场人士在家远程办公，如何既能完成工作任务又保护好眼睛？会上，北京同仁医院眼科主任、主任医师魏文斌给出如下建议&a…

Linux 系统是一个多用户多任务的分时操作系统，任何一个要使用系统资源的用户，都必须首先向系统管理员申请一个账号，然后以这个账号的身份进入系统。用户的账号一方面可以帮助系统管理员对使用系统的用户进行跟踪，并控制他们对系统…

能看懂博主我此博文，相信你已经有了一定基础了。 对于本地模式、伪分布模式和全分布模式的概念，这里，我不多赘述。太多资料和博客，随便在网上一搜就好。 比如《hadoop实战 第二版》陆嘉恒老师等。 我这里呢，是再次挖掘…

下面列出这份 Java 面试问题列表包含的主题：多线程，并发及线程基础数据类型转换的基本原则垃圾回收(GC)Java 集合框架数组字符串GOF 设计模式SOLID (单一功能、开闭原则、里氏替换、接口隔离以及依赖反转)设计原则抽象类与接口Java 基础，如 e…

SAM开源代码、预训练模型以及其它资源 SAM完全开源，这也是继MetaAI贡献的LLaMA之后又一个十分卓越的开源贡献！很快，各种新的分割应用应该就会出现了！ 目前，SAM开源了3个模型，即 vit_h、vit_l和vit_b&…

scp -r D:\pycharm_work\sohu_content22\data\cifar-10-batches-py\ usernameIP:/data0/liuyongkang/pro_charm/lyk/CIFAR-10/ 文件夹加上-r scp -P 66 -r D:\dong gaozhen219.216.86.250:/data/gaozhen/wang/

前言：   安装anaconda，深度学习框架（pytorch和tensorflow），并成功使用jupyter（jupyter经常报错）是入门深度学习比较困难的一步，开始学习深度学习的人都懂，我也不例外&a…

/******************************************************************************** ubuntu IP 扫描* 说明：* 找个工具进行IP少描，看看路由器上连接了哪些设备。** 201…

AES加密: GCM和CBC模式的区别Difference between GCM and CBC导语 项目代码的构建扫描结果中，Sonarsource Rule 中建议用 AES - GCM 来替代 AES-CBC，这两者究竟有什么区别呢？可以按照建议替换掉么？趁着这个机会，学习了…

总结:1 document.querySelector() 的使用2 data-* 自定义属性的使用3 dataset 获取自定义属性值的使用转载于:https://blog.51cto.com/11871779/2333045

分享一个大牛的人工智能教程。零基础！通俗易懂！风趣幽默！希望你也加入到人工智能的队伍中来！请点击http://www.captainbed.net I predict that in time it will be seen as one of the more powerful features in the language. …

【Socket】 socket_create 用于创建一个Socketsocket_bind 用于将IP地址和端口绑定到socket_create 函数所创建的句柄中。socket_listen 在绑定Socket后，服务器端使用此函数监听客户端数据。socket_set_block 设置非阻塞模式socket_write 向Socket写入数据socket_re…

最近在研究 python 修饰函数，虚心请教如下问题。废话不说，先上代码：import timefrom datetime import datetimefrom datetime import timedeltadef time_func(time_interval, defaultNone):def decorator(func):func.__last_run datetime.mi…

「VSCodeUserSetup-x64-1.65.0.exe」https://www.aliyundrive.com/s/FPXiQdUBBP2 点击链接保存，或者复制本段内容，打开「阿里云盘」APP ，无需下载极速在线查看，视频原画倍速播放。 添加链接描述

思路：一开始不会n^4的推导，原来是要找n和n-1的关系，这道题的MOD是long long 的，矩阵具体如下所示 最近自己总是很坑啊，代码都瞎吉坝写，一个long long的输入写成%d一直判我TLE，一度怀疑矩阵快速幂…

当修改文件时，特别是在 Windows 下修改 Linux 的文件，可能会改变文件的 mode 属性值，例如从 644 变成 755，然后使用 git add 命令添加文件，会提示 file mode change，但是这个提示不太明显，容易被…