前言：上一篇实现了敌人能动，有了点乐趣，但是敌人和玩家没什么对抗性。本篇将实现敌人追击玩家，并攻击玩家。 敌人攻击玩家 敌人检测玩家目标思路-碰撞检测的Trigger触发实现 敌人攻击目标思路-模仿玩家发射子弹的思路实现 效果 敌…

摘要 本文研究了无人机设计与控制中的几种经典控制方法，包括PID控制、反步法和滑模控制，旨在实现四旋翼无人机的轨迹跟踪控制。通过Matlab仿真实验，对比分析了各方法在轨迹跟踪中的性能表现。 结果表明，各种方法均能实现基本的轨…

中断部分我觉得写太多理论方面，也是很容易让人看不懂，望而却步。 下面写一些日常使用的代码 初始化配置过程，放在void EXTI1_init()中； 1、使能外设对应的PIE中断 根据下表来判断中断连接哪一组的哪一根线。 下面是常用的表单…

文章目录 前言使用Token机制实现步骤1.生成Token2.传递Token3.验证Token 使用Redis实现步骤1.引入Redis依赖2.生成Token3.传递Token4.验证Token 使用Spring AOP实现步骤1.定义注解2.创建切面3.使用注解 总结 前言 在Web开发中，防止用户重复提交表单是一个常见的需求…

来源：blog.csdn.net/qq_33840251/article/details/90482170单例bean与原型bean的区别1.画图分析2.源码分析单例bean的优势1.减少了新生成实例的消耗2.减少jvm垃圾回收3.可以快速获取到bean单例bean的劣势总结Spring 为啥把bean默认设计成单例？单例有啥劣…

1. 产品模型开发 登录华为云官网：https://console.huaweicloud.com/创建产品。 点击“产品”： 创建产品： 根据手册填写信息： 点击查看详情： 自定义模型： 添加属性： 添加命令&#xff…

原文作者： 阮一峰 日期： 2012年10月30日 这个系列的第一部分介绍了Javascript模块的基本写法，今天介绍如何规范地使用模块。 （接上文） 七、模块的规范 先想一想，为什么模块很重要？ 因为有了模块…

1.下载plsql和oracle11g plsql安装比较简单，就是普通的安装。oracle11 g不用安装， 下面我讲解一下win 64位的系统配置oracle： (1).首先我使用的是warpserver必须是32位的，下载地址：http://rj.baidu.com/soft/detail/10…

1.概述因为项目需要，对Qt的串口通信进行了一些学习，这个项目的一个需求是将一个测温仪器的数据读取到电脑进行处理，根据这个仪器的通信协议，每次读取前都需要对它写入命令。这里用到了Qt进行了读写操作，其中遇到了关于…

import pandas as pd test pd.DataFrame(data) test.to_csv(filename, sep\t,headerFalse, indexFalse,encodingutf-8)参数含义datadata为我们要存入的list数据filename如果我们希望将数据存入txt文件中，filename以txt结尾即可。如果是存入csv中，则file…

测试发表文章

文章目录前言1、新生代垃圾收集器1.1、Serial1.2、ParNew1.3、Parallel Scavenge2、老年代垃圾收集器2.1、Serial Old2.2、Parallel Old2.3、CMS（Concurrent Mark Sweep）3、全堆垃圾收集器3.1、Garbage First（G1）前言 参考资料&am…

首先声明，此篇大部分内容转载于http://www.cnblogs.com/chenqf/p/6386163.html。作者这篇文章写的确实perfect。同时此篇内容再加一些自己的理解和补充。 彻底弄懂HTTP缓存机制及原理 前言 Http 缓存机制作为 web 性能优化的重要手段，对于从事 Web 开发的…

在美国，超过三分之一的企业在使用云计算，到2020年，这一数字有望增加一倍，达到80%。尽管云计算很安全，但并不能完全避免数据泄露。随着云计算逐渐成为IT的重要部分，现在企业必须更认真地考虑如何加强云服务提…

python中查看变量属性的1、使用dir()函数查看dir() 函数不带参数时，返回当前范围内的变量、方法和定义的类型列表；带参数时，返回参数的属性、方法列表。$ pythonPython 2.7.8 (default, Sep 24 2015, 18:26:19)[GCC 4.9.2 20150212 (Red Hat …

一：什么是WIFI WIFI是一种无线连接技术。可用于手机、电脑、PDA等终端。WIFI技术产生的目的是改善基于IEEE802.11标准的无线网络产品之间的互通性，也就是说WIFI是基于802.11标准的，但WIFI不等同无线网络。二：Android平台下的WIFI模…

小数点转转百分率,用了CONCAT(TO_CHAR()) Select CONCAT(TO_CHAR(t.SALES_PERCN*100,990.99),%) FROM TP_SALES_COMP_SCHEDULE t; 当数据库没有ID时，需要统计出排名 DENSE_RANK() OVER(ORDER BY T.SALES_AMT) AS 排名DENSE_RANK() OVER说明: row_number的用途非常…

ylbtech-ASP.NET-Control-Basic:HiddenField(隐藏控件)的使用ASP.NET中 HiddenField(隐藏控件)的使用。 1.A,运行效果返回顶部HiddenField（隐藏域） 作用：保存一些不想显示的参数 属性值作用姓名： 隐藏控件中的值为：ylb…

科目编号：0105 座位号 2017年度第二学期期末考试 酒店营销实务 试题 2018年7月 一、名词解释：（每题5分，共20分） 酒店广告： 酒店市场细分： 3．市场调查： 目标市场&…

MYSQL ALTER TABLE命令用于修改表结构，例如添加/修改/删除字段、索引、主键等等，本文章通过实例向大家介绍MYSQL ALTER TABLE语句的使用方法，MySQL ALTER语法如下：ALTER [IGNORE] TABLE tbl_name alter_spec [, alter_spec ...]al…