之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

原标题：适合法考学生用的搜题软件，这几款帮你搞定！法学生要记要背的知识点太多了，做练习刷题时总会遇到一些不确定或者不会的题，一个个去翻书又太麻烦，那么有没有适合法考学生用的搜题软件呢？小…

精确乘法函数 /*** 乘法函数，用来得到精确的乘法结果* 说明：javascript的乘法结果会有误差，在两个浮点数相乘的时候会比较明显。这个函数返回较为精确的乘法结果。* 调用：accMul(arg1,arg2)* 返回值：arg1乘以 arg2的精…

前言 最近经常被朋友问到的两个问题。 问题一： “从事IT工作3年了，做技术好累啊，是不是做到30岁就不能继续往下做啊？”问题二： “我已经30岁了，还能不能学编程？” 我给出的答案是&#xff1a…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

swoole_process提供的alarm是个高精度定时器，是操作系统setitimer系统调用的封装，可以设置微秒级别的定时器。定时器会触发信号，需要与swoole_process::signal或pcntl_signal配合使用。 function swoole_process::alarm(int $interval_usec,…

windows启动elasticsearch报错：warning: Falling back to java on path. This behavior is deprecated. Specify JAVA_HOME 错误原因：windows 机器上已经安装了 java，但是没有配置环境变量 JAVA_HOME 因为一台计算机上可以安装多个 JDK 和 J…

今天我们试着来制作一个自己的Android图片浏览器。　　图片浏览器应该具有什么功能呢？鉴于不同的人不同的理解，这里提出一个基本的需求： 搜索手机内的所有图片，展示于一个列表中；列表中展示的是图片的缩略图&#xff0…

基于epoll实现的一个简单的web服务器 http://my.oschina.net/rentiansheng/blog/115302

一、为什么不能使两次握手，两次握手就应该可以保证线路的畅通？ 1) 只能建立一个方向的连接，称为半连接 记住TCP是全双工的。 A向B发出请求，同时收到B的确认，这时只有A、B知道A到B的连接成功了。 但是B没有收到来自A对确…

集合统计类期望题目。 题目描述 在一片大海上有 \(n\) 个岛屿，规划建设 \(m\) 座桥，第i座桥的成本为 \(z_i\)，但由于海怪的存在，第 \(i\) 座桥有 \(p_i\) 的概率不能建造。 求在让岛屿尽量联通的情况下，期望最小成本为…