参考内容: jenkins的安装部署以及全局配置 1.编译任务的general 2.源码管理 3.构建里编译打包然后copy复制jar包到运行服务器的路径 4.部署任务，执行部署脚本

机器人操作臂的逆运动学（Inverse Kinematics，简称IK）是机器人学中的一个核心问题，涉及确定机器人关节参数以实现末端执行器（如手爪、工具等）达到指定位置和姿态。逆运动学在机器人控制、路径规划、人机交互…

对误删数据分类的话，有 1.delete 误删行 2.drop table 或者truncate table 语句误删表 3.使用drop database 误删数据库 4.使用rm命令误删整个MYSQL实例 一，误删行 一下操作前置条件是：binlog的格式是row，并且binglog_row_im…

这个是做大量数据集的时候用到的，但我觉得他比labelimg好用。 仙人指路✈trexlabel 基本标注 如果是从新开始的话就是 导入图片然后进行直接标注 如果是后期添加图片继续标注，选择你需要的数据集格式，导入即可。 如此，进去就…

1.使用top -d 1 查看%wa是否有等待IO完成的cpu时间，简单理解就是指cpu等待磁盘写入完成的时间；IO等待所占用的cpu时间的百分比,高过30%时IO压力高； 2.使用iostat -d -x 1 输出（-x表示显示和io相关的扩展数据）&#xff…

本节书摘来自异步社区《设计之外——比修图更重要的111件事》一书中的第1部分1惊天大秘密，作者【美】Michael Janda,更多章节内容可以访问云栖社区“异步社区”公众号查看。 第一部分 为人处事设计之外——比修图更重要的111件事想要获得成功，你的言谈举…

目录 目录 1 语言类综合项目实践报告 2 课程设计目的 2课程设计任务 2负载均衡的设计 3 3.1. 负载均衡系统的整体设计 3 3.2. 基于动态性能指标的负载均衡系统的设计 5 3.2.1. 计算节点服务器的设计 5 3.2.2. 负载均衡器的设计 7 3.2.3. 客户端的设计 8负载均衡的实现 9 4.1. …

一、select函数1. 用途 在编程的过程中，经常会遇到许多阻塞的函数，好像read和网络编程时使用的recv, recvfrom函数都是阻塞的函数，当函数不能成功执行的时候，程序就会一直阻塞在这里，无法执行下面的代码。这是就…

1.介绍 TBD 2.应用背景 TBD 3.学习 课程目录 已完结 57 讲 开篇词 (1讲) 开篇词 | 作为程序员，为什么你应该学好数学？ 导读 (1讲) 【导读：程序员应该怎么学数学？】 见TBD 基础思想篇 (18讲) 01 | 二进制：不了解…

在开发过程中经常会有前后端开发进度不统一的时候，为了避免前后端开发进度相互影响，这时候就需要用到 Mock 来协助我们进行对接。 那么什么是 Mock 接口测试？它对我们的开发工作有什么帮助？今天我们就来浅谈一下 Mock 接口测试的…

Dagger2系列教程目录：史上最适合新手的Dagger2教程(一)基本注入史上最适合新手的Dagger2教程(二)对象注入史上最适合新手的Dagger2教程(三)模型与单例史上最适合新手的Dagger2教程(四)带参注入史上最适合新手的Dagger2教程(五)命名、限定与延时加载上节课我们讲到&a…

前言： 作者：神的孩子在歌唱 大家好，我叫小智 介绍 优先级队列也是个队列，因此也是提供以下接口 int size(); // 元素的数量 boolean isEmpty(); // 是否为空 void enQueue(E element); // 入队 E deQueue(); // 出队 E front();…

来源：blog.csdn.net/qq_33840251/article/details/90482170单例bean与原型bean的区别1.画图分析2.源码分析单例bean的优势1.减少了新生成实例的消耗2.减少jvm垃圾回收3.可以快速获取到bean单例bean的劣势总结Spring 为啥把bean默认设计成单例？单例有啥劣…

我在写Python时出现了如下错误，这里做一个笔记 源代码如下： for n in len(name):其实编译器的意思就是说len(name)是一个数字，而这种写法是迭代的写法，python中的for循环有两种用法，分别是： for name in…

一直以为电脑的噪音源主要来自于显卡，cpu，电源这些有风扇的设备。为了打造静音的环境，逐步对电脑硬件更换静音设备：显卡换了个被动散热的散热片，cpu换了个静音的风扇。这两个东西换了后基本上噪音要少了许多&#xff0…

POJ 3114 Countries in War 题目链接 题意&#xff1a;给定一个有向图。强连通分支内传送不须要花费&#xff0c;其它有一定花费。每次询问两点的最小花费 思路&#xff1a;强连通缩点后求最短路就可以 代码&#xff1a; #include <cstdio> #include <cstring> #in…

dedecms专题内容页{dede:field.note /}节点排序默认是按照更新时间降序排列的&#xff0c;我现在想让它升序排列&#xff0c;该怎么修改呢&#xff0c;请看下文&#xff1a;1、{dede:field.note}其实是用{dede:arclist}{/dede:arclist}标签里的lib_arclistDone来解析的&#xf…

文章目录1、慢查询日志的配置与开启1.1、慢查询日志的配置与开启1.2、如何确认慢查询日志已开启及查找日志位置2、慢查询日志的解析方法2.1、慢查询日志的格式2.2、如何衡量查询成本2.3、慢查询不一定是不良SQL3、慢查询日志的解析3.1、mysqldumpslow3.2、使用pt-query-digest解…

应当插入靠近capture path&#xff08;endpoint&#xff09;的位置&#xff0c;原因有两点&#xff1a; 1.防止对其他路径产生影响&#xff0c;因为会有共同路径&#xff0c;保证只影响关键路径。 2.防止DRC问题&#xff0c;因为插入的单元驱动能力比较弱。

好久没有创建过新项目&#xff0c;楼主发现Spring Boot项目创建失败了&#xff01;&#xff01;&#xff01; 其中有两处错误&#xff1a; 【图一不知道是哪里错&#xff0c;果断删掉重输入一次。成功进入下一步 其余步骤也没有错误&#xff0c;然而 最后一步失败了&#xff…