摘要 本文研究了无人机设计与控制中的几种经典控制方法，包括PID控制、反步法和滑模控制，旨在实现四旋翼无人机的轨迹跟踪控制。通过Matlab仿真实验，对比分析了各方法在轨迹跟踪中的性能表现。 结果表明，各种方法均能实现基本的轨…

废话不说直接上 交换技术是计算机网络中用于传输数据的基本方法之一，它决定了数据包如何在网络中传输，确保数据高效、准确地从源节点到达目标节点。交换技术广泛应用于局域网（LAN）、广域网（WAN）等多种网络…

Item M21：通过重载避免隐式类型转换 通过函数重载来避免隐式类型转换带来的性能开销。当一个用户自定义类型（如 UPInt）与一个基本类型（如 int）一起使用算术运算符（如 ）时，C 编译器…

文章目录 1 前言2 一些问题说明2.0 树莓派4b系统版本2.1 Qt2.2 FFMPEG2.3 图像格式 3 核心代码3.0 代码逻辑3.1 pro文件3.2 avframequeue.cpp3.3 decodethread.cpp 4 资源下载 1 前言 本项目为在树莓派4B开发板上，通过QtFFMPEG以多线程分别解码、编码USB摄像头视频数…

一般的QT工程只有一个ui，本文记录如何在一个工程中使用多个ui文件。 参考链接： http://www.cnblogs.com/lc-cnblong/p/3182903.html 创建方法,鼠标在工程名处右键： add New -> Qt -> Qt Designer Form Class -> Widget 就创建了一个…

1测试用例的概念测试用例是测试过程中很重要的一类文档，它是测试工作的核心，是一组在测试时输入和输出的标准，是软件需求的具体对照。2测试用例的作用1、检验软件是否满足客户需求2、测试人员的工作量的一种体现3、展示测试用例的设计思路3测…

帝国CMS封装了一个SQL，文件位置是e/class/db_sql.php;使用程序本身的类库可以给我们的开发带来便利和效率，同时可以减少增设文件数量等。首先，做下准备工作：在e目录下建立测试目录，例如我建立的是e/trylife/td-test/在…

标签：sql关系型数据库设计范式：第一范式：当关系模式R的每个关系属性都是不可分的数据项，那么就成R是第一范式的模式(1NF)简单说法：字段是原子性的第二范式：党关系模式R是2NF，且关系模式R(U&…

这是我书中的GET的第一部分，现在还处于草稿阶段，可能还会有些问题，希望大家多多提出意见，我会陆续发布我书中的重要部分，希望大家对我新书的关注与支持。谢谢！ 第八章:组加密传输（GET&#xff0…

基于android的家庭理财通软件的设计收入管理模块毕设论文基于Android的家庭理财通软件的设计——收入管理模块摘要：今天我们生活在一个崭新的时代----移动互联网，就是把移动通信和互联网整合在一起，使用移动设备随时随地的访问网络资源&#…

win7系统使用久了，好多网友反馈说win7系统Java活动脚本出错导致电脑死机的问题，非常不方便。有什么办法可以永久解决win7系统Java活动脚本出错导致电脑死机的问题，面对win7系统Java活动脚本出错导致电脑死机故障问题，我们只需要1、…

在catkin_workspace下进行catkin_make，报如上错，找了好久问题（及其生气！！） 问题出在路径中带有“（”括号，之前也遇到过，路径中带有空格也会报错。 切忌！&am…

1.概述因为项目需要，对Qt的串口通信进行了一些学习，这个项目的一个需求是将一个测温仪器的数据读取到电脑进行处理，根据这个仪器的通信协议，每次读取前都需要对它写入命令。这里用到了Qt进行了读写操作，其中遇到了关于…

import pandas as pd test pd.DataFrame(data) test.to_csv(filename, sep\t,headerFalse, indexFalse,encodingutf-8)参数含义datadata为我们要存入的list数据filename如果我们希望将数据存入txt文件中，filename以txt结尾即可。如果是存入csv中，则file…

原标题：三支一扶支农，支教，支医哪一个更好？工作又有哪些区别？随着2019年江苏三支一扶的考试临近，越来越多的同学关注到了这个考试中来，那么接下来，小编就来为大家解答一下三支一扶中…

全国计算机技术与软件专业技术资格（水平）考试 2017上半年 信息系统项目管理师 下午试卷I （考试时间 14:00～16:30 共 150 分钟） 1.在答题纸的指定位置填写你所在的省、自治区、直辖市、计划单列市的名称。 2.在答题纸的指定位置填写准考证号、出生年月日和姓名。 3.答题…

为什么80%的码农都做不了架构师？>>> PS背景：我在公司做sdk 的pc端开发，所以经常会在win下编译通过之后跑到linux下再运行一次已确保能支持多平台。 今儿在win下跑完一程序，然后放到linux下跑的时候，我用指…

当我们用 C语言 进行编程时， 指针 对应的地址，就是这条总线的地址。对于CPU架构，按总线数量可以分为 冯诺依曼架构 和 哈佛架构 ，冯诺依曼架构是所有存储器访问共用一条总线，哈佛则是有多条总线(不一定每个数据通道都有…

我们在使用搜索引擎的时候，搜索结果页面会展示搜索到的结果数目以及花费时间。比如用Google 搜索中文“后端技术”这个词，会显示找到约 6.7 亿条结果，用时 0.45 秒。 我们知道 Google 收录了全世界几乎所有的公开网页，这是一个非常…

这组命令可以用来比较两个文件内容的差别。 Comm命令如果想对两个有序的文件进行比较，可以使用comm命令。语法：comm [- 123 ] file1 file2说明：该命令是对两个已经排好序的文件进行比较。其中file1和file2是已排序的文件。comm读取这两个文件…