文章来源： 时间：2024/11/14 20:27:22
其实这个例子官方和大佬NVIDIA Omniverse和Isaac Sim笔记5：Isaac Sim的ROS接口与相机影像、位姿真值发布/保存都已经有详细介绍了，但是都是基于ROS的，现在最新的已经是ROS2，这里把不同的地方简单记录一下。 搭建一个简单的场景&a…
2024/11/14 16:49:22muduo网络库)
目录 基于muduo的客户端服务器编程 muduo只能装在linux中，依赖boost库 客户端并不需要高并发 基于muduo的客户端服务器编程 支持epoll线程池，muduo封装了线程池 而且还有完善的日志系统 使用muduo库代码非常固定，基本就只有chatserver的类名…
2024/11/14 16:47:17
一：设置默认科大讯飞TTs为默认选项 /vendor/mediatek/proprietary/packages/apps//SettingsProvider/res/values/defaults.xml中增加 <string name"default_tts" translatable"false">com.iflytek.speechcloud</string> </res…
2024/11/14 14:30:36
目录 一、特征降维 2、主成分分析（PCA） 二、KNN算法-分类 三、模型选择与调优 1、交叉验证 -->模型选择 2、超参数搜索/网格搜索 Grid Search -->调优 一、特征降维 2、主成分分析（PCA） 核心目标 从原始特征空间中找…
2024/11/14 13:53:35
简述Cocos2D-X中的内部函数 虽然，Cocos2D-X 已经火了很长一阵子了。但，还是有很多同学刚刚接触 Cocos2D-X ，他们对Cocos2D-X 中一些引擎内部的基础函数，还不是很了解，那么今天我们就来介绍一下这些函数。 virtual b…
2024/11/14 19:20:51 人评论 次浏览
大家都知道Expression Web 4 是用来编写网页脚本的一款软件，包含的语言类型涉及：HTML、ASP、PHP、CSS，但它并不支持HTML5。如下图所示，在HTML5 中的<canvas> 标签并不能获得智能感应，这样在开发过程中会变得很麻…
2024/11/14 19:00:47 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> MAVEN的生命周期和插件 maven是通过插件来实现功能的。所谓的生命周期就是我们在构建项目时，maven默认需要是想的一些功能，而每一个功能就通过插件的某一功能来实现。 每个插件会有一个或多个功能…
2024/11/14 17:35:45 人评论 次浏览
1.个人反思 工作六年，可以说基本上都很忙很累，但停下来想想，自己各方面成长都很慢！ 最近看了敏捷个人相关资料，仔细反思了一下，自己一直处于一种无目标，无计划的 一种瞎忙状态！ 用三…
2024/11/14 17:26:30 人评论 次浏览
Windows 下 PHP 开发环境配置系列一(PHPApacheMySql; Zend DebuggerPDT) 软件的下载地址在系列一中有列出 1. 需安装软件 PHP: php-5.2.17-Win32-VC6-x86.zip Apache: httpd-2.2.21-win32-x86-no_ssl.msi MYSQL: mysql-5.5.12-win32.msi MODx: modx-2.1.5-pl.zip 下载地址 http…
2024/11/14 20:25:10 人评论 次浏览
宝塔自动备份网站到FTP空间 上次分享了宝塔自动备份网站到阿里云oss中，但是阿里云的oss是要收存储费用的，而且我非常在意的一点就是这样会把阿里云的API密码明文存储在面板后台，感觉这样也不太好，就一直在想其他的自动备份方案&am…
2024/11/14 20:24:10 人评论 次浏览
原以为这俩算法是一样的。。就只看了react的，没想到居然不一样。。。这里做一些笔记 react： 是将旧的虚拟dom的同一层级的key值节点作为一个集合（旧的集合） 新的虚拟dom的同一层级的key值节点作为一个集合（新集合&am…
2024/11/14 20:23:09 人评论 次浏览
H264编码流程手绘图： H264编码网上图： I 帧 Fn（左上）是当前要编码的帧，他是 GOP 中的第一帧，也就是 I 帧，I 帧要进行帧内编码，首先要选择预测模式（Choose Intra predict…
2024/11/14 20:22:09 人评论 次浏览
什么是主键 主键(primary key)是表中的一个或多个字段，它的值用于唯一地标识表中的某一条记录。 所谓的复合主键 就是指你表的主键含有一个以上的字段组成。 如果表里没有可以当唯一主键，可以使用复合主键，确定一条记录的唯一性。 创建主键两…
2024/11/14 20:20:08 人评论 次浏览
1. 向量的基本概念1——向量、向量的表示、向量的模、单位向量、零向量 2. 向量的基本概念2——负向量、相等向量、自由向量、径向量 3. 向量的坐标表示 4. 向量的线性运算（加法和数乘，减法可以看做数乘与加法的复合） 5. 向量线性运算规则 6.…
2024/11/14 20:19:08 人评论 次浏览
简介 集群服务在企业组织部署关键业务、电子商务与商务流程应用起到了日益重要的作用。 集群是在一组计算机上运行相同的软件并虚拟成一台主机系统为客户端与应用提供服务。 计算机通过缆线物理连接并通过集群软件实现程序上的连接，可以使计算机实现单机无法实现的…
2024/11/13 13:06:58 人评论 次浏览
HttpServlet源码分析 HttpServlet在jakarta.servlet.http.HttpServlet下，专门为HTTP协议准备的, 更加适合HTTP协议的开发到目前为止我们接触了那些servlet规范中的接口 jakarta.servlet.Servlet 核心接口 （class） jakarta.servlet.ServletCo…
2024/11/13 13:05:58 人评论 次浏览
一、环形缓冲区 在上一次课中，只讲了UART的硬件协议，没有讲环形缓冲区。 本节课就讲解环形缓冲区。 环形缓冲区它就是一个数组，是一个长条形的缓冲区。 开始的时候读写位置都指向0：r w 0 ，所谓读写位置就是数组的…
2024/11/14 19:51:30 人评论 次浏览
1.1.1 重置文件的安全性 在文件夹上可以重置其内部的文件以及子文件夹的安全设置。 实例：重置安全设置 “公共空间”文件夹内的文件以及子文件夹的权限设置的安全性不满足您现在的要求了，您打算重新设置以下“公共空间”文件夹权限。 1. 右击“公共空间”…
2024/11/14 14:18:33 人评论 次浏览
关于 Iftop iftop 是类似于top的实时流量监控工具。主要用来显示本机网络流量情况及各相互通信的流量集合，如单独同那台机器间的流量大小，非常适合于代理服务器和iptables服务器使用 官方网站：http://www.ex-parrot.com/~pdw/iftop/ 安装ifto…
2024/11/14 14:19:34 人评论 次浏览
java5引进了一种主要用于数组和集合的增强型for循环。我们这里先做了解就可以。 增强型for循环语句如下： for（声明语句：表达式）{ //代码句子 } 注解：声明语句：声明新的局部变量，该变量的类型…
2024/11/14 14:17:43 人评论 次浏览