【Qt-ROS】使用 Qt Creator 构建和编译含 ROS 库的项目 网上大多数办法是在 Qt creator中安装 ros_qtc_plugin 插件，项目以 ROS1 工作空间的形式构建，还是使用 catkin 来构建整个项目。但是这种方式局限很大，导入 Qt 的组件反而变得很麻烦&a…

问题：描述问题 pip install mpi4py 报错如下： /home/daiwenbin/anaconda3/envs/chatglm3_multi/compiler_compat/ld: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/openmpi/lib/libmpi.so: undefined reference to opal_list_t_classcollect2: error: ld returned 1 exi…

在构建智能问答系统时，用户的查询往往涉及多个主题或内容来源。为了提高检索和回答的准确性，我们可以使用 MultiRetrievalQAChain，这个方法允许系统根据查询的内容选择合适的数据源，从而生成更精准的回答。本文将详细介绍如何构建一个多检索问答链系统，并演示其在不同数据…

Web3技术正逐渐成为互联网发展的新引擎，尤其在社交媒体领域，它通过去中心化的理念推动平台结构的深刻变革。Web3的核心优势在于赋予用户更强的自主权，保护个人数据隐私，并通过区块链技术打破了现有的中心化结构。然而，…

声明式函数定义； function add(m,n) {alert(mn);} 这种方式等同于构造一个Function类的实例的方式： var add new Function("m", "n", "alert(mn);"); 转载于:https://www.cnblogs.com/guangshan/p/4593188.html

在没有学到ES6之前，我们通常使用的都是var,来进行声明变量的. 有了ES6，我们声明变量的方式多了let和const这两种，这两种声明有什么好处呢？通过一些小例子来了解一下。 你将会涉及到以下的一个概念： 没有变量提升不能重…

在Solr中默认是没有中文分析器的，需要手工配置，配置一个FieldType，在FieldType中指定中文分析器。另外，Solr中的字段必须先定义，后使用。 下面分步骤进行操作 第一步：将IK-Analyzer的压缩包上传到solr服务…

前言： 作者：神的孩子在歌唱 大家好，我叫小智 介绍 优先级队列也是个队列，因此也是提供以下接口 int size(); // 元素的数量 boolean isEmpty(); // 是否为空 void enQueue(E element); // 入队 E deQueue(); // 出队 E front();…

方法一：调用windows自带的shutdown.exe (缺点：会出现倒计时窗口) System.Diagnostics.Process.Start("shutdown.exe", "-r -f -t 15"); shutdown参数含义：-r关闭并重启动此计算机；-f 强制运行的应用程序关闭而…

今天在配置完定时器以后，为了查看实际多久进一次中断，在keil中设置断点来查看了下，结果发现与配置的200ms中断一次差了5个ms 之后把自动重载值减去1，发现误差减小到了50us，整整两个数量级的误差！ 之后又使…

Oracle application表结构1．表结构，WHO字段来实现通过菜单HELP 下的HISTORY 来找表2. 通过LAST_QUERY来判断所使用的表LAST_ QUERY 是系统变量保存所执行的最后一次的SQL语句 BLOCK 一定选SYSTEM 作为一个虚拟的BLOCK 用HELP 菜单下面的EXAMING子菜单3.用…

另外%f标识的数会被当成double读取，即取出8个字节读取。

一、前言：mysql8之后想比起之前常用的版本改动还是挺大的，因为刚从安装接触，就先从基本的说起。现在的mysql8安装只能采用解压配置版，像以前老版本的傻瓜式安装将不复存在。其实mysql8了解如何安装之后也不是特别麻烦，…

API 我自己挑一些觉得比较特殊或者不太常用的API来记录一下，毕竟常用那些，大家都非常熟悉了。 numpy.zeros() 创建一个所有元素为0的数组。 代码： my_np1 = np.zeros(6)

首先执行: 执行apt-get update， 然后再次执行apt-get install vim即可成功安装vim。 然后我们就可以使用vim编辑 如果不进行更新就会报错: 此时会报出bash: vi: command not found 出现问题: Reading package lists... Done Building dependency tree Readin…

昨天去面试 面试官问我 如何实现 label数字由低到高增长。特地整理了一下 用的时候 只要调用这个类 即可实现 在多少s内 有 min - max 的方法 ///自己写的一个类 class UIZJLAnimationLab: UILabel { ///计时器比 NSTimer精确 var timer:CADisplayLink! ///进程戳 从开始计时…

1.通过引入Search（Lucene、Solr、ElasticSearch），利用搜索引擎高效的全文索引和分词算法，以及高效的数据检索实现，来解决数据库和传统的Cache软件完全无法解决的全文模糊搜索、分类统计查询等功能。 2.ES集群&#xff…

新建一个应用程序，在窗体上放置一个TTimer和一个TPopupMenu，TTimer的Interval属性为1500，TPopupMenu建立三个子菜单项，分别为“总在最前”、“背景穿透”和“退出”。再准备一张背景图片。工程源代码如下： unit Unit1;…

浅显易懂的文章，还有故事情节，可以激发我们学习的兴趣，但有一个经典的总结，或许我们做开发的人平时忙于工作并没有停下来思考过，为什么我们单片机电源用的是直流而不是交流，我们经常挂在嘴边的计算机能识别…

原标题：优弗科普之Stanford与Berkeley的电气工程专业哪个更胜一筹？Stanford与Berkeley的电气工程专业哪个更胜一筹？今天，优弗君想要让大家了解的是有关名校Stanford与Berkeley的电气工程专业，哪个学校更加有优势&#…